CN201971413U - 一种挂钩检测确认组合开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挂钩检测确认组合开关以及针对输送系统设备挂钩失误而提出的输送设备追击完挂钩后的检测方案，包括前输送设备和后输送设备，所述前输送设备尾部设有活动挂钩，后输送设备头部设有固定挂钩，还包括第一行程开关和第二行程开关设置在前输送设备和后输送设备下方支架上，以及接近开关设置在前输送设备侧面支架上，所述第一行程开关、第二行程开关和接近开关均连接控制器；在所述前输送设备头部设置第一信号触发块，在后输送设备尾部设置第二信号触发块。本方案可方便的实现挂钩失误的提前警报和停线待处理，防止输送设备造成损伤；方便实现、安装简易，而且效果显著，能够确保实现挂钩的确认检测；交换信号数量少。

Description

一种挂钩检测确认组合开关

技术领域

本实用新型涉及一种挂钩检测确认组合开关，属输送机控制技术领域。

背景技术

在物流转运输送线中输送设备追击完成后的挂钩确认是常见控制要求，它是为追击完成后输送设备的运行状态而设置。

在物流输送系统中，之所以采用追击挂钩技术是为了节省电机驱动设备，用一个电机驱动设备同时转运追击挂钩后的两台或几台输送设备，以实现节省生产成本的目的。

当输送设备完成追击后一般会采用同一驱动，此时能否达到使用一台电机驱动设备同时转运两台或几台输送设备取决与输送设备追击完成后，前后输送设备的挂钩完成质量。当挂钩效果不理想时，电机驱动设备转运两台或几台输送设备之一时，容易造成前后输送设备的脱钩，前后输送设备脱钩后处于无动力状态，影响设备运行，降低生产效率，而且电机驱动所转运的其中一台输送设备在停止后重新启动时，会造成前后输送设备的撞击，速度快时会对输送系统造成硬性损伤，影响输送系统的使用寿命。

随着技术的不断发展，工艺要求日益提高，为节省生产成本，因此必须完善挂钩确认检测，在输送设备发生追击前作出相应对策。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在问题，提出一种输送设备追击完挂钩后的检测方案，使用一种挂钩检测确认组合开关能够安全、有效的实现自动化控制。

按照本实用新型提供的技术方案，所述挂钩检测确认组合开关包括前输送设备和后输送设备，所述前输送设备尾部设有活动挂钩，后输送设备头部设有固定挂钩，还包括第一行程开关、第二行程开关和接近开关，所述第一行程开关和第二行程开关设置在前输送设备和后输送设备下方支架上，所述接近开关设置在前输送设备侧面支架上，所述第一行程开关、第二行程开关和接近开关分别与控制器连接。

在所述前输送设备头部设置第一信号触发块，在后输送设备尾部设置第二信号触发块；当所述活动挂钩和固定挂钩勾连时，第一行程开关位于前输送设备的第一信号触发块下方，第二行程开关位于后输送设备的第二信号触发块下方，所述接近开关位于活动挂钩侧面。

所述第一行程开关和第二行程开关同时分别检测到前、后输送设备的信号触发块时，所述接近开关刚好检测到前输送设备上的活动挂钩。

把行程开关和接近开关分别接入控制器相应的输入点上，并进行信号的确认。在控制器内进行挂钩失误的故障检测程序的编辑工作，并进行测试。

本方案方便实现、安装简易，而且效果显著，能够确保实现挂钩的确认检测，有以下几个优点。

1.安装简易：仅是两个行程开关和一个接近开关的组合安装模式。安装空间大，容易找到安装位置。

2.检测效果好：本实用新型的检测方案是根据输送设备的机械结构来安装个检测电气设备，因此其位置固定效果好，能高效的实现检测目的。

3.交换信号数量少：比较少的信号交换，可以使得CPU处理器更方便简易的实现处理，避免了因处理程序的繁琐造成的失误。

总之，在输送控制系统的输送设备挂钩处使用本方案，不仅节省了生产成本，还提高的挂钩检测的效率，减少设备的损伤。

附图说明

图1是输送设备追击完成前，未进行挂钩确认检测时输送设备与组合开关的相对位置。

图2是输送设备追击完成后，进行挂钩确认检测时输送设备与组合开关的相对位置。

图3是图2的俯视图。

图4是安装基准错误时产生的错误检测状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。本实用新型涉及一种挂钩检测确认组合开关。使用行程开关和接近开关的组合，能实现输送设备追击后挂钩检测确认的检测要求，以达到输送系统设备的安全稳定运行，提前发出挂钩失误警报，避免输送设备发生追击，造成损伤，致使输送系统设备停线，导致降低生产效率，提高生产成本。

本实用新型包括前输送设备4和后输送设备5，所述前输送设备4尾部设有活动挂钩6，后输送设备5头部设有固定挂钩7，还包括第一行程开关1、第二行程开关3和接近开关2，所述第一行程开关1和第二行程开关3分别设置在前输送设备4和后输送设备5下方支架上，所述接近开关2设置在前输送设备4侧面支架上，所述第一行程开关1、第二行程开关3和接近开关2分别与控制器连接；在所述前输送设备4头部设置第一信号触发块4-1，在后输送设备5尾部设置第二信号触发块5-1；

具体实施可分为以下几个步骤：

如图1所示是输送设备追击完成前，未进行挂钩确认检测时输送设备与组合开关的相对位置。前输送设备4尾部有一个活动挂钩6，后输送设备5的头部有一个固定挂钩7。后输送设备5追击上前输送设备4后，该活动挂钩6与固定挂钩7勾连在一起，完成挂钩动作。

如图2、3所示，在输送设备追击完成后，按控制要求前、后输送设备4、5理论上已经完成挂钩动作的位置，设置位置完成电气设备检测开关的安装工作。安装要求：第一行程开关1、第二行程开关3同时分别检测到前、后输送设备4、5的第一信号触发块4-1、第二信号触发块5-1时，接近开关2应刚好检测到前输送设备4上活动挂钩6(以活动挂钩6侧面某一突出物为参照物，比如活动挂钩6的旁侧滚轮)。因此，当所述活动挂钩6和固定挂钩7勾连时，第一行程开关1位于前输送设备4的第一信号触发块4-1下方，第二行程开关3位于后输送设备5的第二信号触发块5-1下方，所述接近开关2位于活动挂钩6侧面。

把第一行程开关1、第二行程开关3和接近开关2分别接入控制器相应的输入点上，并进行信号的确认。

在PLC或CPU处理器内进行挂钩失误的故障检测程序的编辑工作，并进行测试。

当追击完成后，前、后输送设备4、5相互接触，第一信号触发块4-1，第二信号触发块5-1间隔距离一定。当挂钩正常勾连时，前输送设备4上活动挂钩6的旁侧滚轮和后输送设备5的第二信号触发块5-1间隔距离一定。因此，在检测位置只有3个电气设备检测开关同时有信号时方可判断挂钩正常。

应当注意的是：接近开关2与第一、第二行程开关1、3安装相对位置不可与前输送设备4的第一信号触发块4-1为基准，否则检测时容易出现误检测，产生误警报。原因为：接近开关2的检测范围仅其磁性接受端的部分，检测范围小，而输送设备的信号触发块一般的结构都比较大，而行程开关的检测只要发号杆达到一定的角度就可以实现信号检测，所以检测范围较大。如接近开关2与第一、第二行程开关1、3安装相对位置与前输送设备4的第一信号触发块4-1为基准，会出现图4所示的误检测状况。

当测试完成，输送设备运转正常后，便可投入实际使用。

Claims (1)

1.一种挂钩检测确认组合开关，包括前输送设备(4)和后输送设备(5)，所述前输送设备(4)尾部设有活动挂钩(6)，后输送设备(5)头部设有固定挂钩(7)，其特征是：还包括第一行程开关(1)、第二行程开关(3)和接近开关(2)，所述第一行程开关(1)和第二行程开关(3)设置在前输送设备(4)和后输送设备(5)下方支架上，所述接近开关(2)设置在前输送设备(4)侧面支架上，所述第一行程开关(1)、第二行程开关(3)和接近开关(2)分别与控制器连接；所述前输送设备(4)头部设置第一信号触发块(4-1)；所述后输送设备(5)尾部设置第二信号触发块(5-1)。

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