CN101941589B - 中厚板主动保护型翻板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中厚板主动保护型翻板机，采用设置有进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器、翻臂驱动装置控制模块和PLC自动控制器的保护系统；当中厚板工件并不位于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器时，翻臂驱动装置的开关电路有效，可通过操作人员开动翻板机正常翻板工作；在中厚板工件通过或停止于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器时，PLC自动控制系统向翻臂驱动装置控制模块发出命令信号，形成连锁保护，翻臂驱动装置的开关电路失效，操作人员无法启动翻板机驱动电机，从而使翻板机在危险的状态下不能操作，从而避免了由于操作失误导致的翻板机损坏和生产线停工的问题，提高了生产效率，降低生产和设备的检修维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种中厚板生产主体设备，特别涉及一种中厚板生产流程上的翻板机。
背景技术
翻板机是中厚板生产线上较为重要的设备之一。主要用于将成品中厚板进行翻面，以备检查或者进行其它工序。现有的翻板机包括机身、进板端翻臂、出板端翻臂和翻臂驱动装置，中厚板工件进入进板端翻臂后，由翻臂驱动装置驱动，使进板端翻臂和出板端翻臂合拢并转向出板端翻臂，达到翻板的目的。
现有技术中，输送装置通过输送通道将中厚板工件运送至进板端翻臂上，在此输送过程中，会出现因为误操作导致的以下问题：1、中厚板工件前端可能会进入进板端翻臂下部，在翻臂下落过程中与工件硬接触，造成翻板机传动机构损坏；2、中厚板工件越过进板端翻臂上的支承块，进板端翻臂和出板端翻臂合拢后两臂支承块会把工件夹住，造成硬接触，从而造成翻板机传动机构损坏；3、已经翻板完成并继续运输的中厚板工件由于误操作返回，并进入出板端翻臂下部，在翻臂下落过程中与工件硬接触，造成翻板机传动机构损坏。
上述问题会导致翻板机长时间的停工检修，影响中厚板生产的顺利进行，增加了中厚板的生产成本和翻板机的检修维护成本，严重降低整条生产线的作业效率。因此，需要对现有的翻板机进行改进，当中厚板工件进入进板端、出板端翻臂下，及越过进板端翻臂上的支承块，形成危险状态时，通过冷金属位置检测，电器连锁，驱动电机将不能启动，从而避免由于操作失误导致的翻板机及其部件造成的损坏和生产线停工的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种中厚板主动保护型翻板机，能够有效防止中厚板工件进入进板端翻臂和出板端翻臂下部，并且防止中厚板工件越过进板端翻臂上的承重块，从而避免由于操作失误导致的翻板机及其部件造成的损坏和生产线停工的问题。
本发明的中厚板主动保护型翻板机，包括机身、进板端翻臂、出板端翻臂和翻臂驱动装置，所述进板端翻臂和出板端翻臂均设置有承重块，还包括保护系统。所述保护系统包括：
进板端冷金属检测器，位于中厚板工件进入进板端翻臂之前设置于机身下，用于检测中厚板工件通过进板端翻臂并发出信号；
中段冷金属检测器，位于进板端翻臂的承重块之前设置于机身下，用于检测中厚板工件是否越过进板端翻臂的承重块并发出信号；
出板端冷金属检测器，位于中厚板工件出板端翻臂之后设置于机身下，用于检测中厚板工件通过出板端翻臂并发出信号；
翻臂驱动装置控制模块，串接入翻臂驱动装置的开关电路用于控制翻臂驱动装置的运行；
PLC自动控制器，用于接收进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器的信号，并对翻臂驱动装置控制模块发出开关命令信号。
进一步，所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器均为直接反射性冷金属检测器；
进一步，所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器均低于进板端翻臂和出板端翻臂下表面，中段冷金属检测器位于相邻进板端翻臂之间；
进一步，所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器分别为至少两个沿横向并列设置；
进一步，进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器之间纵向交错设置；
进一步，所述保护系统还包括进翻板机链条驱动装置控制模块和出翻板机链条驱动装置控制模块，所述PLC自动控制器对进翻板机链条驱动装置控制模块和出翻板机链条驱动装置控制模块发出开关命令信号；所述进翻板机链条驱动装置控制模块串接入进翻板机链条驱动装置前进开关电路，所述出翻板机链条驱动装置控制模块串接入出翻板机链条驱动装置后退开关电路。
本发明的有益效果：本发明的中厚板主动保护型翻板机，采用设置有进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器、翻臂驱动装置控制模块和PLC自动控制器的保护系统；当中厚板工件并不位于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器时，翻臂驱动装置的开关电路有效，可通过操作人员开动翻板机正常翻板工作；在中厚板工件通过或停止于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器时，PLC自动控制系统向翻臂驱动装置控制模块发出命令信号，形成连锁保护，翻臂驱动装置的开关电路失效，操作人员无法启动翻板机驱动电机，从而使翻板机在危险的状态下不能操作，从而避免了由于操作失误导致的翻板机损坏和生产线停工的问题，提高了生产效率，降低生产和设备的检修维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构原理示意图；
图2为图1沿A向视图。
具体实施方式
图1为本发明的结构原理示意图，图2为图1沿A向视图，如图所示：本实施例的中厚板主动保护型翻板机，包括机身（图中没有示出）、进板端翻臂3、出板端翻臂7和翻臂驱动装置（图中没有示出），所述进板端翻臂3和出板端翻臂7均设置有承重块，分别为进板端翻臂承重块5和出板端翻臂承重块6，还包括保护系统，所述保护系统包括：
进板端冷金属检测器1，位于中厚板工件2进入进板端翻臂3之前设置于机身下，用于检测中厚板工件2通过进板端翻臂3并发出信号；
中段冷金属检测器4，位于进板端翻臂3的承重块5之前设置于机身下，用于检测是否越过进板端翻臂3的承重块的中厚板工件并发出信号；进板端翻臂3的承重块5之后是指沿中厚板工件运行方向；
出板端冷金属检测器8，位于中厚板工件2出板端翻臂7之后设置于机身下，用于检测中厚板工件2通过出板端翻臂并发出信号；
翻臂驱动装置控制模块10，串接入翻臂驱动装置的开关电路9用于控制翻臂驱动装置的运行；可采用电磁继电器等结构实现该目的；
PLC自动控制器11，用于接收进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检测器8的信号，并对翻臂驱动装置控制模块10发出开关命令信号。
本实施例中，所述进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检测器8均为直接反射性冷金属检测器；结构简单紧凑，占地面积小，并且感应灵敏。
本实施例中，所述进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检测器8均低于进板端翻臂3和出板端翻臂7下表面，中段冷金属检测器4位于相邻进板端翻臂之间；防止冲击损坏，保证其有效性，从而利于保证不会出现误操作；如图所示，进板端冷金属检测器1位于相邻进板端翻臂3之间，出板端冷金属检测器8位于相邻出板端翻臂7之间。
本实施例中，所述进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检测器8分别为至少两个沿横向并列设置；本实施例分别为两个，能够适应于不同规格的中厚板工件，使本装置具有较强的通用性。
本实施例中，进板端冷金属检测器1、中段冷金属检测器4和出板端冷金属检测器8之间纵向交错设置；进一步提高装置的通用性。
本实施例中，所述保护系统还包括进翻板机链条驱动装置控制模块15和出翻板机链条驱动装置控制模块17，所述PLC自动控制器11对进翻板机链条驱动装置控制模块15和出翻板机链条驱动装置控制模块17发出开关命令信号；所述进翻板机链条驱动装置控制模块15串接入进翻板机链条驱动装置前进开关电路14，所述出翻板机链条驱动装置控制模块17串接入出翻板机链条驱动装置后退开关电路16；采用进翻板机链条驱动装置控制模块14和出翻板机链条驱动装置控制模块16，在翻板机进行翻板动作时，通过PLC自动控制装置11向进翻板机链条驱动装置控制模块14发出断开命令，使进翻板机链条驱动装置只能驱动进翻板机链条13后退，而对于前进实行断开连锁保护，以避免后一块中厚板工件继续前进，进入进板端翻臂下部；同时， PLC自动控制装置向出翻板机链条驱动装置控制模块17发出断开命令，使出翻板机链条驱动装置只能驱动出翻板机链条12前进，而对于后退实行断开连锁保护，避免已经运出的前一块中厚板工件后退进入出板端翻臂下部；通过以上结构，避免出现操作，从而使装置能够正常运行。
本装置正常使用时，中厚板工件2进入进板端翻臂3，当位于进板端冷金属检测器1和中段冷金属检测器4之间时，进板端冷金属检测器1和中段冷金属检测器4均没有检测信号，同时，出板端冷金属检测器8也没有检测信号，PLC自动控制器11发出闭合命令，翻臂驱动装置控制模块10接通，开关电路9可以人为接通并驱动翻板机运行；否则，当进板端冷金属检测器和中段冷金属检测器检测到中厚板工件信号，则PLC自动控制器11发出断开命令，翻臂驱动装置控制模块10使开关电路断开，形成连锁保护，操作人员闭合手动开关也不能启动翻板机；防止误操作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种中厚板主动保护型翻板机，包括机身、进板端翻臂、出板端翻臂和翻臂驱动装置，所述进板端翻臂和出板端翻臂均设置有承重块，其特征在于：还包括保护系统，所述保护系统包括：
进板端冷金属检测器，位于中厚板工件进入进板端翻臂之前设置于机身，用于检测中厚板工件通过进板端翻臂并发出信号；
中段冷金属检测器，位于进板端翻臂的承重块之前设置于机身下，用于检测中厚板工件是否越过进板端翻臂的承重块并发出信号；
出板端冷金属检测器，位于中厚板工件出板端翻臂之后设置于机身下，用于检测中厚板工件通过出板端翻臂并发出信号；
翻臂驱动装置控制模块，串接入翻臂驱动装置的开关电路用于控制翻臂驱动装置的运行；
PLC自动控制器，用于接收进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器的信号，并对翻臂驱动装置控制模块发出开关命令信号。
2.根据权利要求1所述的中厚板主动保护型翻板机，其特征在于：所述进板端冷金属检测器位于中厚板工件进板端翻臂端面之前100-150mm处；中段冷金属检测器位于进板端翻臂的承重块之前50-80mm处；出板端冷金属检测器位于中厚板工件出板端翻臂端面之后100-150mm处。
3.根据权利要求2所述的中厚板主动保护型翻板机，其特征在于：所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器均为直接反射性冷金属检测器。
4.根据权利要求3所述的中厚板主动保护型翻板机，其特征在于：所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器均低于进板端翻臂和出板端翻臂下表面，中段冷金属检测器位于相邻进板端翻臂之间。
5.根据权利要求4所述的中厚板主动保护型翻板机，其特征在于：所述进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器分别为至少两个沿横向并列设置。
6.根据权利要求5所述的中厚板主动保护型翻板机，其特征在于：进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器和出板端冷金属检测器之间纵向交错设置。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的中厚板主动保护型翻板机，其特征在于：所述保护系统还包括进翻板机链条驱动装置控制模块和出翻板机链条驱动装置控制模块，所述PLC自动控制器对进翻板机链条驱动装置控制模块和出翻板机链条驱动装置控制模块发出开关命令信号；所述进翻板机链条驱动装置控制模块串接入进翻板机链条驱动装置前进开关电路，所述出翻板机链条驱动装置控制模块串接入出翻板机链条驱动装置后退开关电路。
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