CN201971059U - 机器车转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种机器车转向机构，包括行走驱动动力和转向驱动动力，行走驱动动力固定安装在安装座上，驱动机器车车轮旋转；安装座安装在机器车车架上；转向驱动动力固定在机器车车架上，驱动安装座转动。转向驱动动力驱动安装座、行走驱动动力转动。车轮绕安装座转动，使机器车原地转弯，机器车的适用范围得到扩大。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造加工辅助机械的运载车辆，具体的讲是一种重载机器车转向机构。
背景技术
在锻造行业里，现有的重载机器车是由叉车改装而成的，叉车控制转向的回转半径大，重载机器车只能在空间范围大的车间使用，应用场合受到很多的限制。
实用新型内容
本实用新型要解决锻造行业现有重载机器车转向的回转半径大，应用场合受限制的技术问题，提供一种能够原地转弯的机器车转向机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种机器车转向机构，包括行走驱动动力和转向驱动动力，行走驱动动力固定安装在安装座上，驱动机器车车轮旋转；安装座安装在机器车车架上；转向驱动动力固定在机器车车架上，驱动安装座转动。
行走驱动动力驱动车轮旋转，带动机器车车架行走，安装座随车架一起运动。转向驱动动力驱动安装座转动，带动行走驱动动力转动，改变车轮和机器车的行走方向。车轮是绕安装座转动，本实用新型使机器车原地转弯。
行走驱动动力是驱动车轮旋转的行走液压马达；转向驱动动力是驱动安装座转动的转向马达。行走驱动动力和转向驱动动力有多种选择，比如电动机等。
行走液压马达的前端壳体固定连接在安装座上，行走液压马达的后端输出轴连接车轮。
两个相同的行走液压马达位于安装座的两侧，对称设置。两个行走液压马达的旋转方向相反，转速相同。
安装座连接回转支座；回转支座上固定连接回转支撑的内齿圈，内齿圈与转向马达输出轴上的马达齿轮啮合；与内齿圈滑动配合的回转支撑的外圈固定连接在机器车车架上；回转支撑的内齿圈的轴线与安装座的对称轴重合。转向马达的马达齿轮驱使回转支撑的内齿圈、回转支座、安装座绕安装座的对称轴转动，使机器车实现原地转弯。
回转支座的两个连接架与安装座的连接轴通过关节轴承连接。关节轴承在一定角度范围内作倾斜运动，使安装座、行走液压马达，车轮整体在垂直方向上能够倾斜一定的角度，车轮与车间地面具有良好的接触。
回转支座的中心固定连接回转接头外部的回转接头套，回转接头内部的液压管路腔与回转接头套滑动配合。液压管路腔不随回转支座转动，液压管路从液压管路腔穿过，不会发生缠绕。
本实用新型的优点是：转向驱动动力驱动安装座、行走驱动动力转动。车轮绕安装座转动，使机器车原地转弯，机器车的适用范围得到扩大。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的剖视示意图；
图2是图1的侧视剖视图。
具体实施方式
结合附图说明。
本实用新型的行走驱动动力是驱动车轮3旋转的行走液压马达1，转向驱动动力是驱动安装座7转动的转向马达24。两个相同的行走液压马达1位于安装座7的左右两侧，以安装座7的垂直中心线为对称轴对称设置，两个行走液压马达1的转速相同，旋转方向相反。行走液压马达1的前端壳体固定连接在安装板5上，安装板5与安装座7固定连接，行走液压马达1的后端输出轴固定连接在车轮3的安装法兰上。回转支座21在安装座7的上方，安装座7的两个水平连接轴与回转支座21的两个连接架的轴承孔通过润滑型关节轴承16连接，使安装座7、行走液压马达1，车轮3整体在垂直方向上能够倾斜±5°，车轮3与车间地面具有良好的接触。回转支撑19的内齿圈与外圈滑动配合，内齿圈与回转支座21固定连接，外圈与机器车车架固定连接。内齿圈与转向马达输出轴上的马达齿轮啮合。回转支撑19的轴线与安装座7垂直中心线重合。回转支座21的中心固定连接回转接头23外部的回转接头套，回转接头23内部的垂直液压管路腔与回转接头套滑动配合。
Claims (6)
1.一种机器车转向机构，包括行走驱动动力和转向驱动动力，其特征在于行走驱动动力固定安装在安装座(7)上，驱动机器车车轮(3)旋转；安装座(7)安装在机器车车架上；转向驱动动力固定在机器车车架上，驱动安装座(7)转动。
2.根据权利要求1所述的机器车转向机构，其特征在于行走驱动动力是驱动车轮(3)旋转的行走液压马达(1)；转向驱动动力是驱动安装座(7)转动的转向马达(24)。
3.根据权利要求2所述的机器车转向机构，其特征在于行走液压马达(1)的前端壳体固定连接在安装座(7)上，行走液压马达(1)的后端输出轴连接车轮(3)。
4.根据权利要求2所述的机器车转向机构，其特征在于两个相同的行走液压马达(1)位于安装座(7)的两侧，对称设置。
5.根据权利要求4所述的机器车转向机构，其特征在于安装座(7)连接回转支座(21)；回转支座(21)上固定连接回转支撑(19)的内齿圈，内齿圈与转向马达输出轴上的马达齿轮啮合；与内齿圈滑动配合的回转支撑(19)的外圈固定连接在机器车车架上；回转支撑(19)的内齿圈的轴线与安装座(7)的对称轴重合。
6.根据权利要求5所述的机器车转向机构，其特征在于回转支座(21)的中心固定连接回转接头(23)外部的回转接头套，回转接头(23)内部的液压管路腔与回转接头套滑动配合。
Priority Applications (1)
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| CN2010206727657U CN201971059U (zh) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | 机器车转向机构 |
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| CN2010206727657U CN201971059U (zh) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | 机器车转向机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282046A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-09-27 | 广东博智林机器人有限公司 | 轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人 |
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2010
- 2010-12-22 CN CN2010206727657U patent/CN201971059U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282046A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-09-27 | 广东博智林机器人有限公司 | 轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人 |
| CN110282046B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-02-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 车轮转向系统及运输机器人 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110914 Termination date: 20131222 |