CN101723000B - 控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构 - Google Patents

控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101723000B
CN101723000B CN2009102485862A CN200910248586A CN101723000B CN 101723000 B CN101723000 B CN 101723000B CN 2009102485862 A CN2009102485862 A CN 2009102485862A CN 200910248586 A CN200910248586 A CN 200910248586A CN 101723000 B CN101723000 B CN 101723000B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bevel gear
operator
drive link
plate
vehicle frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009102485862A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101723000A (zh
Inventor
孙玉生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009102485862A priority Critical patent/CN101723000B/zh
Publication of CN101723000A publication Critical patent/CN101723000A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101723000B publication Critical patent/CN101723000B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明为一种控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构,包括车架板上安装中心定位管、驾驶室底板,转动套安装驾驶室底板上;方向盘传动杆安装第一伞齿轮与第二传动杆上的第二伞齿轮啮合,第二传动杆通过第一连轴器与第一传动蜗杆连接,中心定位管的中部外缘设有蜗齿与第一传动蜗杆啮合,带动转动套及驾驶室底板转动;在驾驶室底板上安装齿盘,车架板安装带有第三伞齿轮、第四伞齿轮的第三传动杆,第三伞齿轮与齿盘啮合,驾驶室底板安装限位轮,第四伞齿轮与第五伞齿轮啮合,第二传动蜗杆与车轮转动机构部分的蜗轮啮合带动车轮转动;优点在于,操作灵活、方便,驾驶室与车轮同步360度以上转动,不需倒档和倒车,而永远向前开。

Description

控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构
技术领域
本发明为一种控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构。
背景技术
现有的机动车如抓铲车、吊车,虽然驾驶室靠液压泵驱动推转齿轮与齿盘啮合传动,也能使驾驶室转动,但不能360度或以上转动,也不能使驾驶室与车轮同步360度以上转动,所以有它的局限性。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有所存在的问题,提供一种,操作灵活、方便,可使驾驶室与车轮同步360度以上转动的一种控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构。
本发明有两种结构可实现:
其一,车架板上固定中心定位管,车架板上安装有滑动轴承,滑动轴承上部安装驾驶室底板,中心定位管上通过轴承安装转动套并通过锁紧螺母锁紧定位;转动套安装驾驶室底板上;上盖板固定在转动套上,上盖板上安装旋转输油接头,中心定位管上安装导电环定位板,导电环的内壁固定在中心定位管上,导电环的外壁固定在导电环定位板上;驾驶室底板上还安装有方向盘支架管,方向盘支架管通过定位板、轴承安装方向盘传动杆,方向盘传动杆下端安装第一伞齿轮,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,第二伞齿轮安装在第二传动杆上,第二传动杆通过第一连轴器与第一传动蜗杆连接,中心定位管的中部外缘设有蜗齿,第一传动蜗杆与蜗齿啮合,带动转动套及驾驶室底板转动。
在驾驶室底板上安装齿盘,车架板通过轴承安装第三传动杆,第三传动杆上安装有第三伞齿轮、第四伞齿轮,第三伞齿轮与齿盘啮合,驾驶室底板安装限位轮,限位轮可使驾驶室底板依车架板转动。
第四伞齿轮与第五伞齿轮啮合,第五伞齿轮安装在第四传动杆上,第四传动杆通过轴承安装在车架板上,第四传动杆通过第二连轴器与第二传动蜗杆连接,第二传动蜗杆与汽车转向轮驱动装置部分的蜗轮啮合带动车轮转动。
其二,车架板上固定中心定位管,中心定位管外侧固定定位板,车架板上安装有滑动轴承,滑动轴承上部安装驾驶室底板,中心定位管上通过轴承安装转动套,并通过锁紧螺母锁紧定位;转动套安装驾驶室底板上;上盖板固定在转动套上,上盖板上安装旋转输油接头;中心定位管上安装导电环定位板,导电环的内壁固定在中心定位管上,导电环的外壁固定在导电环定位板上;驾驶室底板上还安装有方向盘支架管,方向盘支架管通过定位板、轴承安装方向盘传动杆,方向盘传动杆下端安装第一大齿轮,在车架板的侧部安装支架,支架上安装大齿圈,大齿圈与第一大齿轮啮合传动;在驾驶室底板上安装齿盘,车架板通过轴承安装第三传动杆,第三传动杆上安装有第三伞齿轮、第四伞齿轮,第三伞齿轮与齿盘啮合,驾驶室底板上安装限位轮,限位轮可使驾驶室底板依车架板转动。
第四伞齿轮与第五伞齿轮啮合,第五伞齿轮安装在第四传动杆上,第四传动杆通过轴承安装在车架板上,第四传动杆通过第二连轴器与第二传动蜗杆连接,第二传动蜗杆与汽车转向轮驱动装置部分的蜗轮啮合带动车轮转动;汽车转向轮驱动装置的摆臂与车架板的底架采用铰接结构。
本发明的优点在于,操作灵活、方便,驾驶室与车轮同步360度以上转动,不需倒档和倒车,而永远向前开。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一;
图2图1的A-A剖面图;
图3为俯视局部剖示图;
图4为本发明的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明:
实例1,第一种结构如图1、图2、图3所示,车架板24上固定中心定位管15,中心定位管15外侧固定定位板29,车架板24上安装有滑动轴承25,滑动轴承25上部安装驾驶室底板18,中心定位管15上通过轴承12安装转动套11,并通过锁紧螺母16锁紧定位;转动套11安装驾驶室底板18上;上盖板27固定在转动套11上,上盖板27上安装旋转输油接头13,使用时旋转输油接头13的外端引管与刹车总泵连接,下端管路与汽车转向轮驱动装置的旋转输油接头的外端油管连接。
中心定位管15上安装导电环定位板28,导电环14的内壁固定在中心定位管15上,导电环14的外壁固定在导电环定位板28上,导电环14的外环引线与汽车电瓶连接,导电环14的内环引线与汽车转向轮驱动装置的旋转导电装置外引线连接。
驾驶室底板18上还安装有方向盘支架管5,方向盘支架管5通过定位板4、轴承3安装方向盘传动杆2,方向盘传动杆2下端安装第一伞齿轮6,第一伞齿轮6与第二伞齿轮7啮合,第二伞齿轮7安装在第二传动杆8上,第二传动杆8通过第一连轴器9与第一传动蜗杆10连接,中心定位管15的中部外缘设有蜗齿15a,传动蜗杆10与蜗齿15a啮合(见图2),带动转动套11及驾驶室底板18转动。
在驾驶室底板18上安装齿盘17,车架板24通过轴承20安装第三传动杆21,第三传动杆21上安装有第三伞齿轮22、第四伞齿轮23,第三伞齿轮22与齿盘17啮合,驾驶室底板18上安装限位轮26,限位轮26可使驾驶室底板18依车架板24转动。
第四伞齿轮23与第五伞齿轮32啮合,第五伞齿轮32安装在第四传动杆30上,第四传动杆30通过轴承安装在车架板24上,第四传动杆30通过第二连轴器31与第二传动蜗杆33连接,第二传动蜗杆33与汽车转向轮驱动装置1部分的蜗轮啮合带动车轮转动。汽车转向轮驱动装置1的摆臂19与车架板24的底架采用铰接结构。汽车转向轮驱动装置1的详细结构可见中国专利申请200910219812.4或车轮转动机构中国专利申请200810012424.4。
实例2,第二种结构如图3、图4所示,车架板24上固定中心定位管15,中心定位管15外侧固定定位板29,车架板24上安装有滑动轴承25,滑动轴承25上部安装驾驶室底板18,中心定位管15上通过轴承12安装转动套11,并通过锁紧螺母16锁紧定位;转动套11安装驾驶室底板18上;上盖板27固定在转动套11上,上盖板27上安装旋转输油接头13,使用时旋转输油接头13的外端引管与刹车总泵连接,下端管路与汽车转向轮驱动装置的旋转输油接头的外端油管连接。
中心定位管15上安装导电环定位板28,导电环14的内壁固定在中心定位管15上,导电环14的外壁固定在导电环定位板28上,导电环14的外环引线与汽车电瓶连接,导电环14的内环引线与汽车转向轮驱动装置的旋转导电装置外引线连接。
驾驶室底板18上还安装有方向盘支架管5,方向盘支架管5通过定位板4、轴承3安装方向盘传动杆2,方向盘传动杆2下端安装第一大齿轮34,在车架板24的侧部安装支架36,支架36上安装大齿圈35,大齿圈35与第一大齿轮34啮合传动;使用时,转动方向盘传动杆2驱动驾驶室底板18及车轮同步转动。
在驾驶室底板18上安装齿盘17,车架板24通过轴承20安装第三传动杆21,第三传动杆21上安装有第三伞齿轮22、第四伞齿轮23,第三伞齿轮22与齿盘17啮合,驾驶室底板18上安装限位轮26,限位轮26可使驾驶室底板18依车架板24转动。
第四伞齿轮23与第五伞齿轮32啮合,第五伞齿轮32安装在第四传动杆30上,第四传动杆30通过轴承安装在车架板24上,第四传动杆30通过第二连轴器31与第二传动蜗杆33连接,第二传动蜗杆33与汽车转向轮驱动装置1部分的蜗轮啮合带动车轮转动。汽车转向轮驱动装置1的摆臂19与车架板24的底架采用铰接结构。
使用时,转动方向盘传动杆2驱动驾驶室底板18及车轮同步转动。

Claims (1)

1.一种控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构,其特征在于,
第一种结构为,在车架板上固定中心定位管,车架板上安装有滑动轴承,滑动轴承上部安装驾驶室底板,中心定位管上通过轴承安装转动套并通过锁紧螺母锁紧定位;转动套安装驾驶室底板上;上盖板固定在转动套上,上盖板上安装旋转输油接头,中心定位管上安装导电环定位板,导电环的内壁固定在中心定位管上,导电环的外壁固定在导电环定位板上;驾驶室底板上还安装有方向盘支架管,方向盘支架管通过定位板、轴承安装方向盘传动杆,方向盘传动杆下端安装第一伞齿轮,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,第二伞齿轮安装在第二传动杆上,第二传动杆通过第一连轴器与第一传动蜗杆连接,中心定位管的中部外缘设有蜗齿,第一传动蜗杆与蜗齿啮合,带动转动套及驾驶室底板转动;在驾驶室底板上安装齿盘,车架板通过轴承安装第三传动杆,第三传动杆上安装有第三伞齿轮、第四伞齿轮,第三伞齿轮与齿盘啮合,驾驶室底板安装限位轮,限位轮可使驾驶室底板依车架板转动;第四伞齿轮与第五伞齿轮啮合,第五伞齿轮安装在第四传动杆上,第四传动杆通过轴承安装在车架板上,第四传动杆通过第二连轴器与第二传动蜗杆连接,第二传动蜗杆与汽车转向轮驱动装置部分的蜗轮啮合带动车轮转动;
第二种结构为,在车架板上固定中心定位管,中心定位管外侧固定定位板,车架板上安装有滑动轴承,滑动轴承上部安装驾驶室底板,中心定位管上通过轴承安装转动套,并通过锁紧螺母锁紧定位;转动套安装驾驶室底板上;上盖板固定在转动套上,上盖板上安装旋转输油接头;中心定位管上安装导电环定位板,导电环的内壁固定在中心定位管上,导电环的外壁固定在导电环定位板上;驾驶室底板上还安装有方向盘支架管,方向盘支架管通过定位板、轴承安装方向盘传动杆,方向盘传动杆下端安装第一大齿轮,在车架板的侧部安装支架,支架上安装大齿圈,大齿圈与第一大齿轮啮合传动;在驾驶室底板上安装齿盘,车架板通过轴承安装第三传动杆,第三传动杆上安装有第三伞齿轮、第四伞齿轮,第三伞齿轮与齿盘啮合,驾驶室底板上安装限位轮,限位轮可使驾驶室底板依车架板转动;第四伞齿轮与第五伞齿轮啮合,第五伞齿轮安装在第四传动杆上,第四传动杆通过轴承安装在车架板上,第四传动杆通过第二连轴器与第二传动蜗杆连接,第二传动蜗杆与汽车转向轮驱动装置部分的蜗轮啮合带动车轮转动;汽车转向轮驱动装置的摆臂与车架板的底架采用铰接结构。
CN2009102485862A 2009-12-16 2009-12-16 控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构 Expired - Fee Related CN101723000B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102485862A CN101723000B (zh) 2009-12-16 2009-12-16 控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102485862A CN101723000B (zh) 2009-12-16 2009-12-16 控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101723000A CN101723000A (zh) 2010-06-09
CN101723000B true CN101723000B (zh) 2012-04-25

Family

ID=42444709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102485862A Expired - Fee Related CN101723000B (zh) 2009-12-16 2009-12-16 控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101723000B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627803A (zh) * 2017-02-24 2017-05-10 吴坤柳 同步转向车体
CN108327786A (zh) * 2018-02-01 2018-07-27 中北大学 一种可控全轮旋转式电动车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2038465U (zh) * 1988-06-02 1989-05-31 单佺 一种机动车辆原地转向装置
US6279988B1 (en) * 2000-09-29 2001-08-28 Komatsu Utility Europe S.P.A. Cab for earth-moving machines
CN2736207Y (zh) * 2004-08-20 2005-10-26 胡杰 旋转式自卸车底盘
EP1816058A1 (en) * 2006-02-07 2007-08-08 Barigelli & Ciccarelli S.P.A. Multi-purpose lorry with rotating and translating driver's cab
EP1886866A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-13 AGCO GmbH Reversible driving arrangements

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2038465U (zh) * 1988-06-02 1989-05-31 单佺 一种机动车辆原地转向装置
US6279988B1 (en) * 2000-09-29 2001-08-28 Komatsu Utility Europe S.P.A. Cab for earth-moving machines
CN2736207Y (zh) * 2004-08-20 2005-10-26 胡杰 旋转式自卸车底盘
EP1816058A1 (en) * 2006-02-07 2007-08-08 Barigelli & Ciccarelli S.P.A. Multi-purpose lorry with rotating and translating driver's cab
EP1886866A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-13 AGCO GmbH Reversible driving arrangements

Also Published As

Publication number Publication date
CN101723000A (zh) 2010-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101728998A (zh) 电动机械鼓式制动器
CN202225798U (zh) 自动平移伸缩踏板
CN101222157A (zh) 带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元
CN101723000B (zh) 控制车轮与驾驶室同步圆周转动机构
CN202934307U (zh) 箱形柱内支撑机构
US6994325B2 (en) Height-adjustable support for semitrailers or the like
KR101361395B1 (ko) 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치
CN204737616U (zh) 转向驱动机构
CN203461742U (zh) 一种起重机回转机构
CN203345019U (zh) 车辆线控转向方向盘装置
CN101722999B (zh) 控制车轮与驾驶室同步360度转动机构
CN201745437U (zh) 一种新型电动驱动桥
CN202499074U (zh) 踏板伸缩机构
RU2221736C2 (ru) Механизм поворота стойки
CN106627742A (zh) 一种自动驾驶车辆的转向装置
CN201457327U (zh) 汽车平移辅助装置
CN210830351U (zh) 一种平移旋转换向装置
CN209870489U (zh) 零半径转向车底盘
CN211283470U (zh) 一种新型伞形齿式运行机构
CN112721789A (zh) 一种高稳定性能的建筑砂浆运输车
CN201971059U (zh) 机器车转向机构
CN219945110U (zh) 一种整体桥壳焊接装置
CN2903571Y (zh) 双马达驱动的调速传动装置
CN215971675U (zh) 一种自动卸垛的电动平板车
CN220151036U (zh) 一种舵轮型停车机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120425

Termination date: 20141216

EXPY Termination of patent right or utility model