CN201970486U - 一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，属于机械技术领域。它解决了现有的技术中存在的抗压能力弱、定位精度低等技术问题。输液袋体熔合机包括一个机架和分别滑动连接在机架上的上模座和下模座，本驱动装置设置在下模座和机架之间，本装置包括一根周向活动连接在机架上的转轴，转轴上固设有主曲柄，主曲柄和下模座之间通过一个主连杆相连，转轴和机架之间设有一个能使该转轴转动的动力机构。本装置能够进一步的放大动力机构的力矩输出，气缸驱动主曲柄和转轴一起来回摆动，主曲柄来动主连杆上下升降运动，这样实现直线运动转化为曲线运动再转化为直线运动，形成三重转化，极大的提高了力矩。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种输液袋组装机，特别是一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置。
背景技术
输液袋作为一种比较简单的输液器具越来越被广泛的应用，之前的输液用的药水主要放置在输液瓶中，输液瓶一般采用玻璃瓶制成，玻璃瓶的好处在于形状比较固定，可以经得住一定的压力，在运输的时候能够叠放在一起运输。但玻璃瓶的生产成本比较高，且一次使用之后往往需要回收再利用，在回收的过程中会很容易的发生玻璃瓶破碎的现象，往往回收过去的玻璃瓶不足原来的八成，同时玻璃瓶在使用的时候也会发生掉在地上破碎的现象，导致药水的浪费。而输液袋没有这些问题，输液袋的生产比较简单，以前一般是采用手工熔焊的，但手工熔焊的工作效率比较低，所以现在一般采用专门的熔合机来焊接。
如专利(CN201291604Y)所公开的一种输液袋的高周波熔接机，包括机架，固定在机架上的步进马达，步进马达连接有滚珠丝杠，机架上还设有切片装置和输送带，输送带穿过一个夹片装置。一般的夹片装置是设有高周波发生器的夹片模具，夹片模具包括上模座和下模座，高周波发生器一般设置在上模座上，上模座和下模座一般采用气缸驱动合模。该装置虽然能够提高输液袋的生产效率，但该装置的合模驱动部分也存在着缺陷，下模座采用气缸驱动后，由于气缸直接驱动的力矩比较小，在合模的过程中容易受到上模座的撞击影响，从而导致定位精度和稳定性的下降，最终影响到产品的质量。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种定位精度高、抗压能力好的输液袋体熔合机的下模座驱动装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，输液袋体熔合机包括一个机架和分别滑动连接在机架上的上模座和下模座，本驱动装置设置在下模座和机架之间，其特征在于，本装置包括一根周向活动连接在机架上的转轴，所述的转轴上固设有主曲柄，所述的主曲柄和下模座之间通过一个主连杆相连，所述的转轴和机架之间设有一个能使该转轴转动的动力机构。
本装置的工作原理如下：动力机构驱动主曲柄摆动，主曲柄带动主连杆作升降运动，主连杆带动下模座同步升降运动。由于采用主曲柄和主连杆的组合来作为中间的传动机构，能够进一步的放大动力机构的力矩输出，在驱动下模座运动时力矩比较大，下模座在合模的时候不会受到上模座的撞击的影响，定位精度高能够保证模具分型面的水平位置，还能够抵抗上模座施加的较大的压力，同时采用机械连接后，相对直接气压驱动来说下模座的重复上升高度比较恒定。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的动力机构包括一个两端分别与机架和主曲柄相铰接的气缸。气缸驱动主曲柄和转轴一起来回摆动，主曲柄来动主连杆上下升降运动，这样实现直线运动转化为曲线运动再转化为直线运动，形成三重转化，极大的提高了力矩。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的动力机构包括一个固定在机架上的电机和减速器，所述的电机和减速器相连，所述的减速器和转轴相连。电机通过减速器减速后使转轴转动，转轴带动主曲柄同步摆动，主曲柄带动主连杆上下升降运动，这样形成曲线运动转为为曲线运动再转化为直线运动，形成双重转化，提高了力矩。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的主连杆包括端部相铰接的上连杆和下连杆，所述的上连杆的另一端和下模座相固连，所述的下连杆的另一端和主曲柄的一端相铰接。将主连杆一分为二后，能够提高主连杆升降运动的适应性，上连杆和下连杆通过在铰接处的夹角的变化能够自动补偿升降运动中的偏差。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的上连杆包括连接杆和顶杆，所述的顶杆的一端和下模座固连，该顶杆的另一端和连接杆的一端轴向固连，所述的连接杆的另一端和下连杆的一端相铰接。将上连杆的传动功能和连接功能分别分配到连接杆和顶杆上，连接杆主要用来负责传动，顶杆主要用来负责连接下模座，这样每个部分都能够根据自身上功能的不同来区别设计，提高了设计的灵活性。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的顶杆和连接杆通过螺纹相连接。螺纹连接比较可靠，稳定性好，能够在维修更换的时候拆卸下来。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的主曲柄包括曲柄一和曲柄二，所述的曲柄一和曲柄二均固定在转轴上，所述的曲柄一的一端和气缸的一端相连，所述的曲柄二的一端和下连杆相铰接。当采用气缸作为动力输出端时，气缸的一端需要跟曲柄一相连，来使曲柄一做来回摆动运动，曲柄一带动转轴转动，转轴带动曲柄二摆动，曲柄二带动下连杆和上连杆作升降运动。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的曲柄二、下连杆、连接杆和顶杆均具有两套，分别位于曲柄一的两侧。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的机架上固定有两个轴承座，所述的转轴的两端穿设在轴承座上。轴承座一份为二，能够提高装配时的可调性。
在上述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置中，所述的机架上设有一个连接座，所述的气缸的缸体的后端铰接在该连接座上。维修时容易通过更换连接座来调整误差。
与现有技术相比，本输液袋体熔合机的下模座驱动装置能够进一步的放大动力机构的力矩输出，气缸驱动主曲柄和转轴一起来回摆动，主曲柄来动主连杆上下升降运动，这样实现直线运动转化为曲线运动再转化为直线运动，形成三重转化，极大的提高了力矩，下模座在合模的时候不会受到上模座的撞击的影响，定位精度高能够保证模具分型面的水平位置，还能够抵抗上模座施加的较大的压力，同时采用机械连接后，相对直接气压驱动来说下模座的重复上升高度比较恒定。
附图说明
图1是本输液袋体熔合机的整体结构示意图。
图2是本下模座驱动装置的侧视结构示意图。
图3是本下模座驱动装置的正视结构示意图。
图中，1、机架；2、上模座；3、下模座；4、转轴；5、气缸；6、上连杆；7、下连杆；8、连接杆；9、顶杆；10、曲柄一；11、曲柄二；12、轴承座；13、连接座。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1、图2和图3所示，输液袋体熔合机包括一个机架1和分别滑动连接在机架1上的上模座2和下模座3，本驱动装置设置在下模座3和机架1之间，机架1上固定有两个轴承座12，本装置包括一根两端穿设在轴承座12上的转轴4，转轴4能够绕自身轴线周向灵活转动，轴承座12一份为二，能够提高装配时的可调性。转轴4上固设有主曲柄，主曲柄和下模座3之间通过一个主连杆相连，转轴4和机架1之间设有一个能使该转轴4转动的动力机构。
本实施例中，动力机构包括一个气缸5，机架1上设有一个连接座13，气缸5的缸体的后端铰接在该连接座13上，维修时容易通过更换连接座13来调整误差。主曲柄包括曲柄一10和曲柄二11，曲柄一10和曲柄二11均固定在转轴4上，曲柄一10的一端和气缸5的活塞杆的端部相连。
主连杆包括端部相铰接的上连杆6和下连杆7，上连杆6包括连接杆8和顶杆9，顶杆9和连接杆8通过螺纹相连接。螺纹连接比较可靠，稳定性好，能够在维修更换的时候拆卸下来。顶杆9的一端和下模座3固连，该顶杆9的另一端和连接杆8的一端轴向固连，连接杆8的另一端和下连杆7的一端相铰接，下连杆7的另一端和曲柄二11的一端相铰接。将上连杆6的传动功能和连接功能分别分配到连接杆8和顶杆9上，连接杆8主要用来负责传动，顶杆9主要用来负责连接下模座3，这样每个部分都能够根据自身上功能的不同来区别设计，提高了设计的灵活性。当采用气缸5作为动力输出端时，气缸5的一端需要跟曲柄一10相连，来使曲柄一10做来回摆动运动，曲柄一10带动转轴4转动，转轴4带动曲柄二11摆动，曲柄二11带动下连杆7和上连杆6作升降运动。这样实现直线运动转化为曲线运动再转化为直线运动，形成三重转化，极大的提高了力矩。
本实施例中，曲柄二11、下连杆7、连接杆8和顶杆9均具有两套，分别位于曲柄一10的两侧。
本装置的工作原理如下：动力机构驱动主曲柄摆动，主曲柄带动主连杆作升降运动，主连杆带动下模座3同步升降运动。由于采用主曲柄和主连杆的组合来作为中间的传动机构，能够进一步的放大动力机构的力矩输出，在驱动下模座3运动时力矩比较大，下模座3在合模的时候不会受到上模座2的撞击的影响，定位精度高能够保证模具分型面的水平位置，还能够抵抗上模座2施加的较大的压力，同时采用机械连接后，相对直接气压驱动来说下模座3的重复上升高度比较恒定。
实施例二：
本实施例的大致内容和实施例一相同，不同之处在于，本实施例中，动力机构包括一个固定在机架1上的电机和减速器，电机和减速器相连，减速器和转轴4相连。电机通过减速器减速后使转轴4转动，转轴4带动曲柄二11同步摆动，曲柄二11带动上连杆6和下连杆7上下升降运动，这样形成曲线运动转为为曲线运动再转化为直线运动，形成双重转化，提高了力矩。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，输液袋体熔合机包括一个机架(1)和分别滑动连接在机架(1)上的上模座(2)和下模座(3)，本驱动装置设置在下模座(3)和机架(1)之间，其特征在于，本装置包括一根周向活动连接在机架(1)上的转轴(4)，所述的转轴(4)上固设有主曲柄，所述的主曲柄和下模座(3)之间通过一个主连杆相连，所述的转轴(4)和机架(1)之间设有一个能使该转轴(4)转动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的动力机构包括一个两端分别与机架(1)和主曲柄相铰接的气缸(5)。
3.根据权利要求1所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的动力机构包括一个固定在机架(1)上的电机和减速器，所述的电机和减速器相连，所述的减速器和转轴(4)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的主连杆包括端部相铰接的上连杆(6)和下连杆(7)，所述的上连杆(6)的另一端和下模座(3)相固连，所述的下连杆(7)的另一端和主曲柄的一端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的上连杆(6)包括连接杆(8)和顶杆(9)，所述的顶杆(9)的一端和下模座(3)固连，该顶杆(9)的另一端和连接杆(8)的一端轴向固连，所述的连接杆(8)的另一端和下连杆(7)的一端相铰接。
6.根据权利要求5所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的顶杆(9)和连接杆(8)通过螺纹相连接。
7.根据权利要求2所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的主曲柄包括曲柄一(10)和曲柄二(11)，所述的曲柄一(10)和曲柄二(11)均固定在转轴(4)上，所述的曲柄一(10)的一端和气缸(5)的一端相连，所述的曲柄二(11)的一端和下连杆(7)相铰接。
8.根据权利要求7所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的曲柄二(11)、下连杆(7)、连接杆(8)和顶杆(9)均具有两套，分别位于曲柄一(10)的两侧。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的机架(1)上固定有两个轴承座(12)，所述的转轴(4)的两端穿设在轴承座(12)上。
10.根据权利要求2所述的一种输液袋体熔合机的下模座驱动装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有一个连接座(13)，所述的气缸(5)的缸体的后端铰接在该连接座(13)上。
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