CN201970349U - 一种自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高分子材料零件（例如聚四氟乙烯，以下简称PTFE零件）加工领域，尤其是一种自动机械手。一种自动机械手，包括底座、送料装置和控制系统，所述底座设有通道，底座上设有送料装置在通道上来回滑动，所述送料装置前端下部凹陷形成受料口，所述送料装置与控制系统连接。本实用新型的有益之处：大大减少了人力资源，安全系数大大提升，给企业产生了比较高的效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及高分子材料零件（例如聚四氟乙烯，以下简称PTFE零件）加工领域，尤其是一种自动送料装置。
背景技术
PTFE零件有些需要再加工诸如冲孔等，实际操作中，缺乏有效的设备，需要冲孔的配件都是人工放置，再由冲床运作完成，这样就存在一定的危险性，员工在疲劳的时候很容易因为走神而被冲到手造成严重伤害，而且实际效率也不高，因此需要有一种设备能充分替代人工完成上料的工序，提高企业效益，增加安全性。
发明内容
为了解决上述人工放料存在危险性的技术问题，本实用新型提供一种安全可靠的自动送料装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动送料装置，包括底座和控制系统，所述底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手，所述机械手前端下部凹陷形成受料口，所述机械手与控制系统连接。
作为优选，所述机械手包括机械手臂、活动杆、气缸、限位块和行程开关，所述机械手臂通过活动杆与气缸连接，所述机械手臂上固定设有限位块，所述限位块通过机械手臂在底座上的来回滑动能触及行程开关，气缸驱动机械手臂的运动，行程开关和限位块控制机械手臂的运动范围，方便精确。
作为优选，所述机械手臂与底座相接处设有限定机械手臂活动路径的轨道，有轨道控制，机械手臂的安全系数大大提高。
作为优选，所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统，所述气动控制系统包括气缸阀，所述气缸阀连接气缸，气缸阀控制气缸运作。
使用本实用新型的技术方案，可以大幅减少人力资源的使用，且生产过程中安全系数大大提升，生产效率得到大幅提高，给企业带来了比较高的效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图1所示，一种自动送料装置，包括底座1和控制系统，所述底座1设有通道7和在通道7上来回滑动的机械手，所述机械手包括机械手臂2、活动杆9、气缸6、限位块3和行程开关14，所述机械手臂2通过活动杆9与气缸6连接，所述机械手臂2上固定设有限位块3，所述限位块3通过机械手臂2在底座1上的来回滑动能触及行程开关14，所述送料装置前端下部凹陷形成受料口8，所述机械手与控制系统连接。
所述机械手臂2与底座1相接处设有限定机械手臂2活动路径的轨道13，有轨道13控制，机械手臂2的安全系数大大提高。
系统包括气动控制系统和电气控制系统，所述气动控制系统包括气缸阀16，所述气缸阀16连接气缸6，气缸阀16控制气缸6运作，电气控制系统包括电源开关17，控制整个机械手运动和停止。
机械手臂2上方设有安全块15，安全块防止机械手臂2脱落时飞出造成事故。
如图2所示，在底座1的左侧架设上料管4，上料管4连接振动盘18，启动电源开关17，振动盘18会筛选PTFE零件5，PTFE零件5自动进入上料管4，PTFE零件5被推进受料口8，气缸6推动机械手臂2向前滑动把PTFE零件5送到打孔座19，在这个过程中机械手臂2的侧边把下个PTFE零件5挡住，机械手臂2送完向后滑动，机械手臂2向打孔座19方向运动视为向前运动，机械手臂2上的限位块3碰到行程开关14停顿，下个元件5送进受料口8，机械手臂2会一直重复送料的动作。
Claims (5)
1.一种自动送料装置，包括底座（1）和控制系统，其特征在于：所述底座（1）设有通道（7）和在通道（7）上来回滑动的机械手，所述机械手前端下部凹陷形成受料口（8），所述机械手与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述机械手包括机械手臂（2）、活动杆（9）、气缸（6）、限位块（3）和行程开关（14），所述机械手臂（2）通过活动杆（9）与气缸（6）连接，所述机械手臂（2）上固定设有限位块（3），所述限位块（3）通过机械手臂（2）在底座（1）上的来回滑动能触及行程开关（14）。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述机械手臂（2）与底座（1）相接处设有限定机械手臂（2）活动路径的轨道（13）。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述气动控制系统包括气缸阀（16），所述气缸阀（16）连接气缸（6）。
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| CN2010206945524U CN201970349U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 一种自动送料装置 |
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Publications (1)
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| CN201970349U true CN201970349U (zh) | 2011-09-14 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201970349U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103274239A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-04 | 苏州金科信汇光电科技有限公司 | 一种快速送料装置 |
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2010
- 2010-12-31 CN CN2010206945524U patent/CN201970349U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103274239A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-04 | 苏州金科信汇光电科技有限公司 | 一种快速送料装置 |
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