CN201952122U - 支腿防撞装置及具有该装置的门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支腿防撞装置及具有该装置的门式起重机，该防撞装置包括：用于发射防护感应介质射线的防护感应介质发射装置，设置于支腿的第一端，并位于支腿的防撞侧；用于接收防护感应介质射线的防护感应介质接收装置，设置于支腿的第二端，并位于支腿的防撞侧，与防护感应介质发射装置相对设置，防护感应介质射线距离防撞侧的表面预定距离；用于当防护感应介质发射装置与防护感应介质接收装置之间的防护感应介质射线被隔断时，发出撞腿报警信号的防护感应控制器，与防护感应介质接收装置连接。本实用新型所述的支腿防撞装置可以有效地防止货物与支腿相撞，结构简单，易于实现，具有较高的实用性。

Description

支腿防撞装置及具有该装置的门式起重机

技术领域

本实用新型涉及门式起重机安全装置，特别地涉及一种用于门式起重机的支腿防撞装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿防撞装置的门式起重机。

背景技术

在门式起重机作业时，经常会发生小车运行未到终点位置前，吊具下的货物由于尺寸较大或摇摆等情况与门腿发生碰撞，使门腿或货物损坏的情况发生，容易造成一定的经济损失和安全隐患。

因此，有必要提供一种安全装置，用于防止货物与支腿相撞的情况发生，提高门式起重机在吊运货物时的可靠性和安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种支腿防撞装置和具有该装置的门式起重机，能够解决门式起重机在吊运货物时，货物与支腿相撞的技术问题。

为此，本实用新型提供了一种支腿防撞装置，其包括：用于发射防护感应介质射线的防护感应介质发射装置，设置于支腿的第一端，并位于支腿的防撞侧；用于接收防护感应介质射线的防护感应介质接收装置，设置于支腿的第二端，并位于支腿的防撞侧，与防护感应介质发射装置相对设置，防护感应介质射线与防撞侧表面的 距离为预定距离；用于当防护感应介质发射装置与防护感应介质接收装置之间的防护感应介质射线被隔断时发出撞腿报警信号的防护感应控制器，防护感应控制器与防护感应介质接收装置连接。

进一步地，防护感应介质可以为激光。

进一步地，防护感应介质可以为红外线。

进一步地，防护感应介质可以为超声波。

进一步地，本实用新型所述的支腿防撞装置还可以设置有蜂鸣报警器，该蜂鸣报警器与防护感应控制器信号连接。

进一步地，本实用新型所述的支腿防撞装置还可以设置有防撞腿执行装置，该防撞腿执行装置与防护感应控制器信号连接。

进一步地，防撞腿执行装置可以设置有吊具制动装置，该吊具制动装置与所述防护感应控制器连接。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种门式起重机，该门式起重机上设置有上述支腿防撞装置。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过在门式起重机的支腿内侧设置能够形成防护感应介质的防护感应介质发射装置和防护感应介质接收装置，相当于在支腿内侧一定距离范围内形成了一层保护层，通过检测该防护感应介质的连通与间断情况判断货物是否与支腿之间的距离达到了报警距离，进而进行报警或采取其他的保护措施，有效地防止了货物与支腿相撞，而且可以采用多种不同类型的防护感应介质实现本实用新型的目的，结构简单，易于实现，具有较高的实用性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型各个优选实施例的支腿防撞装置的安装位置正面示意图；

图2是本实用新型各个优选实施例的支腿防撞装置在图1中A向安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1，为了起到防止货物撞击门式起重机的支腿2的技术效果，提高门式起重机在吊运过程中的可靠性和安全性，本实用新型提供了一种支腿防撞装置，请参见附图1和附图2，其包括：设置于支腿2内侧的下端的激光发射装置3和设置于支腿2内侧的上端的激光接收装置4，该激光发射装置3与激光接收装置4可以分别用特定装置(如固定支架等)成对固定在支腿内侧一定距离处，在发射装置和接收装置之间形成有激光射线，实际上，每条支腿2上可以有多对激光发射装置和激光接收装置，这些发射装置和接收装置之间的激光射线可以形成一个激光平面，该平面与支腿2的内 侧面平行并且其与支腿2的内侧面的垂直距离就可以是一个预定距离L，通常，该距离可以设置为0.5至0.8米。这样，就可以在支腿2内侧的外侧形成了一层类似保护屏障的激光保护层，一旦吊具在吊运货物时，货物发生摆动而触碰到了激光保护层内的激光射线，使一个或多个接收装置无法接收到发射装置发出的激光射线，就可以通过防护感应控制器(图中未示出)发出撞腿报警信号。所述的防护感应控制器可以设置于门式起重机的整车控制系统中。需要说明的是，发射装置与接收装置的上、下位置也并不受到限制，可以根据实际情况而任意设置，只要在每对发射装置和接收装置之间能够形成连续的靠近支腿2内侧的射线就可以。而且，在本实施例中将发射装置和接收装置设置在支腿2的内侧，实际上也可以根据具体的需要设置在支腿的任意防撞侧面。

优选地，该支腿防撞装置还可以包括一个防撞腿报警装置，该防撞腿报警装置可以是一个蜂鸣报警器，也可以是报警显示灯，其可以根据防护感应控制器发送的撞腿报警信号发出相应的报警警示，使操作人员能够及时地对吊具的动作进行调整。

此外，本实用新型所述的支腿防撞装置还可以包括防撞腿执行装置，该防撞腿执行装置可以根据所述防护感应控制器发送的撞腿报警信号执行支腿保护动作。实时上，该防撞腿执行装置可以是用于控制吊具进行制动的制动装置，该制动装置可以根据防护感应控制器发送的撞腿报警信号进行制动，及时防止货物与支腿相撞。该防撞腿执行装置也可以是设置在门式起重机的龙门架1或支腿2上的可伸缩的档杆，当防护感应控制器发出了撞腿报警信号之后，可以由相应的控制机构控制这些档杆伸出到支腿2内侧附近，用于抵挡住货物，防止货物与支腿2的碰撞。

实施例2，本实施例与实施例1的区别在于，将激光发射装置和激光接收装置改为红外线发射装置和红外线接收装置，在支腿2 的内侧形成红外线保护层，当货物由于摇晃而触碰到红外线之后，也会由防撞腿控制器发出撞腿报警信号，由相应的执行机构进行报警或执行支腿保护动作。

实施例3，本实施例与实施例1和实施例2的区别在于，采用了超声波发射装置和超声波接收装置，其工作原理和工作过程与实施例1和实施例2相同。

另外，根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种门式起重机，该门式起重机包括上述各个实施例之一所述的支腿防撞装置。此种门式起重机可以在吊运货物时有效地防止货物与支腿相撞，提高门式起重机的工作可靠性和安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种支腿防撞装置，其特征在于，包括：用于发射防护感应介质射线的防护感应介质发射装置(3)，设置于支腿(2)的第一端，并位于所述支腿(2)的防撞侧；用于接收所述防护感应介质射线的防护感应介质接收装置(4)，设置于所述支腿(2)的第二端，并位于所述支腿(2)的防撞侧，与所述防护感应介质发射装置(3)相对设置，所述防护感应介质射线与所述防撞侧表面的距离为预定距离；用于当所述防护感应介质发射装置(3)与所述防护感应介质接收装置(4)之间的防护感应介质射线被隔断时发出撞腿报警信号的防护感应控制器，与所述防护感应介质接收装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的支腿防撞装置，其特征在于，所述防护感应介质为激光。

3.根据权利要求1所述的支腿防撞装置，其特征在于，所述防护感应介质为红外线。

4.根据权利要求1所述的支腿防撞装置，其特征在于，所述防护感应介质为超声波。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿防撞装置，其特征在于，设置有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与所述防护感应控制器信号连接。 

6.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿防撞装置，其特征在于，设置有防撞腿执行装置，所述防撞腿执行装置与所述防护感应控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的支腿防撞装置，其特征在于，所述防撞腿执行装置设置有吊具制动装置，所述吊具制动装置与所述防护感应控制器连接。

8.一种门式起重机，其特征在于，所述门式起重机上设置有权利要求1至7中任一项所述的支腿防撞装置。 

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