CN208008347U - 龙门吊防撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种龙门吊防撞系统,属于龙门吊装技术领域,包括轨道、运行在所述轨道上的多台龙门吊;每台所述龙门吊上均设有限位开关、光电开关与反光板;所述限位开关与龙门吊刹车装置及行走电机相连;所述光电开关与所述限位开关串联;一台龙门吊上的光电开关与和该龙门吊相邻的龙门吊上的反光板配合使用。本实用新型提供的龙门吊防撞系统,能够避免龙门吊相撞,提高了龙门吊的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于龙门吊装技术领域,更具体地说,是涉及一种龙门吊防撞系统。
背景技术
龙门吊因其场地利用率高、作业范围广、通用性强而广泛的应用于室外货品装卸作业。操作人员在操作这些设备,尤其是多名操作人员同时操作这些设备时,为了避免这些设备之间不发生碰撞事故,操作人员往往需要对作业环境、空间等进行左右瞭望、目测,凭直觉判断进行操作。然而,每位操作人员对龙门吊的操作技能水平各异,精神状态也随时间而不同,这些因素严重影响了操作人员对龙门吊相对位置判断的准确性,成为龙门吊相撞的重大隐患,相撞事故的后果会造成龙门吊受冲击,被吊物晃动,严重时会造成被吊物坠落或龙门吊出轨,严重影响人身安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门吊防撞系统,旨在解决现有技术中龙门吊相撞的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种龙门吊防撞系统,包括轨道、运行在所述轨道上的多台龙门吊;每台所述龙门吊上均设有限位开关、光电开关与反光板;所述限位开关与龙门吊刹车装置及行走电机相连;所述光电开关与所述限位开关串联;一台龙门吊上的光电开关与和该龙门吊相邻的龙门吊上的反光板配合使用。
进一步地,每台所述龙门吊上还连接有长条形的撞尺;一台龙门吊上的撞尺与和该龙门吊相邻的龙门吊上的限位开关配合使用;所述撞尺的一端固定在所述龙门吊一侧,撞尺的另一端伸出所述龙门吊。
进一步地,所述轨道的两端分别设有防撞限位机构;所述防撞限位机构包括与所述限位开关配合使用的限位尺;所述限位机构的固定位置可调。
进一步地,所述轨道上于防撞限位机构的外侧设有防撞块。
进一步地,所述防撞块的外侧设有防撞梁。
进一步地,所述龙门吊上于光电开关的上方设有用于遮挡光源的遮光板。
进一步地,所述光电开关上套设有用于遮挡光源的透明的遮光筒。
本实用新型提供的龙门吊防撞系统的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型的龙门吊防撞系统,在相邻的两台龙门吊有相对运动,光电开关会发射红外线,红外线照射到反光板上又被反射回光电开关,当光电开关检测到反射信号小于设定的安全距离,光电开关会切断限位开关电源,龙门吊行走电机断电,且刹车装置启动,龙门吊能在安全距离内停车,避免相撞,提高了龙门吊的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的龙门吊防撞系统的结构示意图一;
图2为本实用新型实施例提供的龙门吊防撞系统的结构示意图二;
图3为图1中的防撞限位机构7的结构示意图。
图中:1、龙门吊;2、轨道;3、限位开关;4、撞尺;5、光电开关;6、反光板;7、防撞限位机构;8、防撞块;9、防撞梁;10、限位尺。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2,现对本实用新型提供的龙门吊防撞系统进行说明。所述龙门吊防撞系统,包括轨道2、运行在轨道2上的多台龙门吊1;每台龙门吊1上均设有限位开关3、光电开关5与反光板6;限位开关3与龙门吊1刹车装置及行走电机相连;光电开关5与限位开关3串联;一台龙门吊1上的光电开关5与和该龙门吊1相邻的龙门吊1上的反光板6配合使用。
具体地,光电开关5及反光板6设置在龙门吊1的侧部。当轨道2上只运行有两台龙门吊1时,只要在每台龙门吊1的相对侧部,即远离轨道2末端的侧部安装光电开关5及反光板6即可,如图2所示。当轨道2上运行有两台以上的龙门吊1时,中间运行的龙门吊1的两侧部均需安装光电开关5及反光板6,两端的龙门吊1需要在远离轨道2的侧部安装光电开关5及反光板6,如图1所示。
具体地,光电开关5是由发射器、接收器和检测电路三部分组成,发射器对准反光板6发射光束,接收器能够接受到发射器发出的信号,在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等,接收器后面是检测电路,检测线路能滤出有效信号,并将信号传递给龙门吊刹车装置。发射器发射的红外线照射到反光板6上后,被反射回接收器,并经检测电路判断,当检测的距离小于设定的安全距离时,光电开关5会切断限位开关3电源,龙门吊行走电机断电,且刹车装置启动,龙门吊1能在安全距离内停车。
本实用新型提供的龙门吊防撞系统,与现有技术相比,利用光电开关5及反光板6接收相邻两台龙门吊1的距离,以避免相撞,提高了龙门吊1的使用寿命。
进一步地,请参阅1,作为本实用新型提供的龙门吊防撞系统的一种具体实施方式,每台龙门吊1上还连接有长条形的撞尺4;一台龙门吊1上的撞尺4与和该龙门吊1相邻的龙门吊1上的限位开关3配合使用。撞尺4的一端固定在龙门吊1一侧,撞尺4的另一端伸出龙门吊1。
具体地,当轨道2上只运行有两台龙门吊1时,只要在每台龙门吊1的相对侧部,即远离轨道2末端的侧部安装撞尺4及限位开关3即可,如图2所示。当轨道2上运行有两台以上的龙门吊1时,中间运行的龙门吊1的两侧部均需安装撞尺4及限位开关3,两端的龙门吊1需要在远离轨道2的侧部安装撞尺4及限位开关3,如图1所示。
具体地,撞尺4包括水平设置的底板及倾斜设置的侧板,侧板的上平面与底板的上平面之间的夹角为135°,底板的一端固定在龙门吊1上,侧板与限位开关3配合使用。
具体地,当相邻两台龙门吊1有相对运动,一台龙门吊1的撞尺4的侧板与另一台龙门吊1的限位开关3接触的时刻,该两台龙门吊1之间的距离大于两台龙门吊1的刹车制动距离之和。
在光电开关5失效,不能检测距离的情况下,还可使用撞尺4与限位开关3防止两台龙门吊1相撞,撞尺4触动到限位开关3的触头,触头断开,限位开关3断电,龙门吊行走电机断电,且刹车装置启动,龙门吊1能在安全距离内停车。
进一步地,请参阅1,作为本实用新型提供的龙门吊防撞系统的一种具体实施方式,轨道2的两端分别设有防撞限位机构7;位于轨道2两端的龙门吊1的靠近轨道末端的侧壁上也设置限位开关3,防撞限位机构7包括与限位开关3配合使用的限位尺10,防撞限位机构7的固定位置可调。限位尺10的结构与撞尺4的结构相同,同样的,限位尺10也包括水平设置的底板及倾斜设置的侧板,侧板的上平面与底板的上平面之间的夹角为135°,参阅图3。当龙门吊1运行,限位尺10碰触到限位开关3,侧板会触动限位开关3的触头断开,使限位开关3断电,龙门吊行走电机断电,且刹车装置启动,龙门吊1能在安全距离内停车,从而避免龙门吊1从轨道2的末端脱出。
进一步地,请参阅1,作为本实用新型提供的龙门吊防撞系统的一种具体实施方式,轨道2上于防撞限位机构7的外侧设有防撞块8,在限位开关3失效的情况下,当龙门吊1运行到轨道2末端时,龙门吊1会碰上防撞块8,而停止运行,避免脱轨。
进一步地,请参阅1,作为本实用新型提供的龙门吊防撞系统的一种具体实施方式,防撞块8的外侧设有防撞梁9。
进一步地,作为本实用新型提供的龙门吊防撞系统的一种具体实施方式,龙门吊1上于光电开关5的上方设有用于遮挡光源的遮光板,或是在光电开关5上套设有用于遮挡光源的透明的遮光筒,用于避免光电开关5直接被太阳光或白炽灯等强光源照射。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.龙门吊防撞系统,其特征在于:包括轨道、运行在所述轨道上的多台龙门吊;每台所述龙门吊上均设有限位开关、光电开关与反光板;所述限位开关与龙门吊刹车装置及行走电机相连;所述光电开关与所述限位开关串联;一台龙门吊上的光电开关与和该龙门吊相邻的龙门吊上的反光板配合使用。
2.如权利要求1所述的龙门吊防撞系统,其特征在于:每台所述龙门吊上还连接有长条形的撞尺;一台龙门吊上的撞尺与和该龙门吊相邻的龙门吊上的限位开关配合使用;所述撞尺的一端固定在所述龙门吊一侧,撞尺的另一端伸出所述龙门吊。
3.如权利要求1所述的龙门吊防撞系统,其特征在于:所述轨道的两端分别设有防撞限位机构;所述防撞限位机构包括与所述限位开关配合使用的限位尺;所述限位机构的固定位置可调。
4.如权利要求3所述的龙门吊防撞系统,其特征在于:所述轨道上于防撞限位机构的外侧设有防撞块。
5.如权利要求4所述的龙门吊防撞系统,其特征在于:所述防撞块的外侧设有防撞梁。
6.如权利要求1所述的龙门吊防撞系统,其特征在于:所述龙门吊上于光电开关的上方设有用于遮挡光源的遮光板。
7.如权利要求1所述的龙门吊防撞系统,其特征在于:所述光电开关上套设有用于遮挡光源的透明的遮光筒。
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