CN201951713U - 无人机降落伞自动分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机与降落伞自动分离机构，包括外壳、内壳、锁芯、弹簧、安全销和球体，内壳从外壳下腔开口处装入下腔，锁芯包括上端的连接杆、中部的限位板和下端的柱体，外壳上部壳体和连接杆上设有对应的安全销孔，安全销插入安全销孔内，外壳上腔内部的连接杆上套装有弹簧，外壳凹槽与内壳孔壁的圆孔形成的空间内装入球体，锁芯上的柱体的圆台部开有圆弧槽，圆弧槽的槽底距与内壳内壁距离大于球体的直径。飞机降落后，弹簧推动锁芯向下移动解除外壳与内壳对球体的约束，使外壳与内壳分离。本实用新型可确保降落伞在无人机着陆后可靠分离，避免降落伞在风中拖曳无人机在地面磕碰移动造成的飞机或机上设备的损坏与损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分离装置，具体是一种用于无人机与降落伞的自动分离机构。
背景技术
无人机降落着陆分为滑（跑）降和伞降。在着陆场地条件不允许滑降或在紧急情况下，无人机降落着陆一般采用伞降。但在风速较大的气象条件下，伞降着陆的无人机会被降落伞拖曳着在地面上移动并发生磕碰，可能对无人机或机载器材造成较大损毁。为此，需要研制一种解决上述问题的降落伞与飞机的自动分离机构。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题提供一种无人机与降落伞自动分离机构，可在无人机开伞降落着陆时自动完成无人机与降落伞的分离。
解决上述问题，本实用新型采用的方案是：一种无人机降落伞自动分离机构，包括外壳、内壳、锁芯、弹簧、安全销和球体，外壳内部有上下两个腔，上腔的顶端开口，下腔的下端开口，内壳从下腔开口处装入下腔，锁芯包括上端的连接杆、中部的限位板和下端的柱体，连接杆装入外壳上腔内，连接杆的前端在腔体外部，上腔上部的壳体上和连接杆上设有对应的安全销孔，安全销插入安全销孔内，上腔内部的连接杆上套装有弹簧，上腔与下腔之间设有与锁芯上的限位板配合的限位台，外壳下腔壁上设有凹槽，内壳的壳壁上开有可装入球体的圆孔，凹槽与圆孔形成的空间内装入球体，锁芯上的柱体下部为圆柱，圆柱侧面与球体接触，圆柱上端连接一个圆台，圆台上部与限位板连接，圆台上部表面开有圆弧槽，圆弧槽的槽底距与内壳内壁距离大于球体的直径。
连接杆顶端连接降落伞，外壳底端连接无人机，降落伞在开伞瞬间对飞机产生较大的冲击拉力，安全销在冲击拉力作用下被剪断，锁芯上升将弹簧拉紧。飞机降落后，无人机与降落伞的拉力消失，弹簧推动锁芯向下移动解除外壳与内壳对球体的约束，使外壳与内壳分离，完成无人机与降落伞的自动分离。
本实用新型可确保降落伞在无人机着陆后可靠分离，避免降落伞在风中拖曳无人机在地面磕碰移动造成的飞机或机上设备的损坏与损失。
附图说明
图1为本实用新型无人机与降落伞自动分离机构的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态图。
图中，1－外壳，2－内壳，3－弹簧，4－安全销，5－球体，6－连接杆，7－限位板，8－柱体，9－圆弧槽，10－无人机，11－降落伞。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做具体说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种无人机与降落伞自动分离机构，包括外壳1、内壳2、锁芯、弹簧3、安全销4和球体5，外壳1内部有上下两个腔，上腔的顶端开口，下腔的下端开口，内壳2从下腔开口处装入下腔，锁芯包括上端的连接杆6、中部的限位板7和下端的柱体8，连接杆6装入外壳1上腔内，连接杆6的前端在腔体外部，上腔上部的壳体上和连接杆6上设有对应的安全销孔，安全销4插入安全销孔内，上腔内部的连接杆6上套装有弹簧3，上腔与下腔之间设有与锁芯上的限位板7配合的限位台，外壳1下腔壁上设有凹槽，内壳的壳壁上开有可装入球体的圆孔，凹槽与圆孔形成的空间内装入球体5，锁芯上的柱体8下部为圆柱，圆柱侧面与球体接触，圆柱上端连接一个圆台，圆台上部与限位板6连接，圆台上部表面开有圆弧槽9，圆弧槽9的槽底距与内壳2内壁距离大于球体5的直径，圆弧槽9与内壳2内壁间的距离应保证当柱体向下移动时，球体5能够从圆弧槽9与内壳2之间的间隙里顺利脱落。球体5可采用钢球或其它材质。
如图2所示，在工作时，外壳1上的连接杆6顶端与降落伞11上的绳索连接，内壳2下端通过绳索与无人机10连接。由飞行控制人员在预定空域、预定高度遥控无人机10打开降落伞11。降落伞11在开伞的瞬间对无人机10产生较大的冲击拉力，在此冲击拉力的作用下，连接杆6与外壳1将安全销4剪断，同时锁芯在冲击拉力的作用下上升，将弹簧3压紧在外壳1的上腔内保持到无人机10落地。飞机落地后降落伞与无人机10间的拉力消失， 弹簧3推动锁芯向下移动，球体5从弧形槽9处脱落，从而解除外壳1与内壳2对球体5的约束，完成开锁动作使外壳1与内壳2分离，即完成降落伞11与无人机10的分离，达到避免降落伞11在风中拖曳无人机10造成更大损失的目的。
Claims (1)
1.一种无人机与降落伞自动分离机构，其特征在于：包括外壳（1）、内壳（2）、锁芯、弹簧（3）、安全销（4）和球体（5），外壳（1）内部有上下两个腔，上腔的顶端开口，下腔的下端开口，内壳（2）从下腔开口处装入下腔，锁芯包括上端的连接杆（6）、中部的限位板（7）和下端的柱体（8），连接杆（6）装入外壳（1）上腔内，连接杆（6）的前端在腔体外部，上腔上部的壳体上和连接杆（6）上设有对应的安全销孔，安全销（4）插入安全销孔内，上腔内部的连接杆（6）上套装有弹簧（3），上腔与下腔之间设有与锁芯上的限位板（7）配合的限位台，外壳（1）下腔壁上设有凹槽，内壳的壳壁上开有可装入球体的圆孔，凹槽与圆孔形成的空间内装入球体（5），锁芯上的柱体（8）下部为圆柱，圆柱侧面与球体接触，圆柱上端连接一个圆台，圆台上部与限位板（6）连接，圆台上部表面开有圆弧槽（9），圆弧槽（9）的槽底距与内壳（2）内壁距离大于球体（5）的直径。
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