CN201951341U - 一种基于avr单片机的汽车转向灯辅助开启装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置，包括转角传感器、速度传感器、控制单元、第一继电器、第二继电器和右转向灯开关、左转向灯开关；所述转角传感器和所述速度传感器的输出端分别连接控制单元；所述控制单元的输出端连接所述第一继电器和第二继电器的输入端，所述第一继电器的输出端连接左转向灯开关，所述第二继电器连接右转向灯开关。本装置通过AVR单片机来处理转角传感器采集的汽车方向盘转角信息和速度传感器测得的车速信息，并根据转角信息和车速信息将处理后的输出信号传送给转向灯控制电路，从而控制汽车转向灯自动开启，达到辅助驾驶作用。本实用新型制作方便、投资费用少，且使用简单、控制准确，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电子应用技术领域，具体涉及一种汽车转向灯辅助开启装置，尤其是一种基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置。
背景技术
随着经济的飞速发展,汽车逐渐成为了我们生活中必不可少的代步工具，然而交通事故也随之迅猛增加。交通事故增多所引起的人员伤亡和财产损失, 已经严重阻碍了我国社会、经济的发展。根据对道路交通事故的分析可知，交通事故的发生与驾驶员的关系最为密切。因此只有提高驾驶员的操作水平，才能从根本上减少交通事故的发生，提高驾驶员的驾驶安全性。
平时开车过程中，驾驶员在汽车在转弯或者变道时不打转向灯是非常危险的，后方车辆的驾驶员不知道前方车辆驾驶员的操作意图，很容易造成交通事故，因转向灯没有开启而造成的事故每年都有发生。由于传统的手动转向灯开启不便，加之驾驶员违规操作不开转向灯转向，都给交通状况带来了很大的安全隐患。使用汽车转向灯辅助开启装置有助于汽车在转弯或变道时辅助驾驶员开启转向灯，能最大限度的降低交通事故的产生。因此，研究一种有效的汽车转向灯辅助开启装置，对提高驾驶员的操作水平和交通事故降低有着重要意义。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置，该装置能够消除传统的手动转向灯开启不便或驾驶员违规操作不开转向灯转向带来的安全隐患，本实用新型通过AVR单片机来处理转角传感器采集的汽车方向盘转角信息和速度传感器测得的车速信息，并根据转角信息和车速信息将处理后的输出信号传送给转向灯控制电路，从而控制汽车转向灯自动开启，达到辅助驾驶作用。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现：
一种基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置，其特征在于，包括转角传感器、速度传感器、控制单元、第一继电器、第二继电器和右转向灯开关、左转向灯开关；所述转角传感器和所述速度传感器的输出端分别连接控制单元；所述控制单元的输出端连接所述第一继电器和第二继电器的输入端，所述第一继电器的输出端连接左转向灯开关，所述第二继电器连接右转向灯开关。
所述转角传感器采用SPX4300A。
所述速度传感器采用汽车自带速度传感器。
所述控制单元采用AVR单片机ATMEGA16。
本实用新型制作方便、投资费用少，且使用简单、控制准确，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为单片机ATMEGA16的引脚示意图。
图3为第一继电器与左转向灯开关连接示意图。
图4为第二继电器与右转向灯开关连接示意图。
图5为本实用新型的工作流程图。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
参照图1，本实用新型所述的基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置，包括转角传感器、速度传感器、控制单元、第一继电器、第二继电器和右转向灯开关、左转向灯开关；所述转角传感器和所述速度传感器的输出端分别连接控制单元；所述控制单元的输出端连接所述第一继电器和第二继电器的输入端，所述第一继电器的输出端连接左转向灯开关，所述第二继电器连接右转向灯开关。
转角传感器采用SPX4300A，安装在汽车转向轴上，用以实时采集汽车的方向盘转角信息，并实时发送到控制单元。SX4300A转角传感器的角度测量范围为±720°。SX4300A转角传感器对转角及力矩均采用双路冗余输出，共有5路输出信号，分别为P1，P2，P3，T1及T2。其中P3为绝对转角范围信号，以5V输入电压为例，转角从-720°增加到+720°时每增加180°时P3电压增加0.5V，变化范围为0.5V到4.5V。由P3可以确定转角的范围，然后由P1或P2确定在±360°范围内的相对转角值，与P3值结合进行计算即可得到方向盘的实际转角值。
速度传感器为汽车自带速度传感器，速度传感器安装在车轮上面，并通过导线和控制单元连接。
控制单元采用采用Atmel公司生产的AVR单片机ATMEGA16，其实时接收转角传感器和速度传感器传送的方向盘转角信息和汽车车速信息，并对接收的信息进行快速准确的处理。
控制单元通过继电器控制电路连接第一继电器和第二继电器。继电器控制电路接收单片机发出的控制信号，并根据接收到的控制信号控制继电器线圈的通断状态。第一继电器和第二继电器通过转向灯开关电路分别连接左转向灯开关、右转向灯开关。转向灯开关电路实时的接收控制单元所输出的控制信号，然后根据控制信号来决定是否打开转向灯。
参照图2-图4，单片机的10号管脚与电源正极相连，31号管脚与电源负极相连。转角传感器输出端P1、P2、 P3分别与单片机PA0、PA1、PA2口相连接，AVR单片机内置A/D转换器将转角传感器输出端的模拟信号转换为单片机可以处理的数字信号，方向盘转角信息传给单片机。速度传感器信号线与单片机PA3口相连接，单片机内置A/D转换器将车速信号转换为单片机可以处理的数字信号。单片机PC1口与第一继电器相连接，当PC1口输出高电平时，第一继电器接通，将控制左转向灯的开关短路，左转向灯打开。当PC1输出低电平时，第一继电器断开，控制左转向灯开关由方向盘左边转向灯拨杆控制。单片机PC2口与第二继电器相连接，当PC2口输出高电平时，第二继电器接通，将控制右转向灯的开关短路，右转向灯打开。当PC2输出低电平时，第二继电器断开，控制右转向灯开关由方向盘转向灯拨杆控制。单片机PC3口与转向灯相连接，接收转向灯开关信息，当驾驶员拨动转向灯拨杆后（即驾驶员打开转向灯开关），PC3口输入高电平，此时PC1、PC2输出低电平。
参照图5，本实用新型的工作流程如下：
车辆开始行使时，本实用新型的装置同时启动，转角传感器和速度传感器采集车辆的方向盘转角信息和速度信息，并将采集到的信息发送给单片机，单片机通过自带的A/D转换器将接收到的转角传感器的模拟信号和速度传感器的车速信号转换为自身能够处理的数字信号，并根据处理后的数字信号的值以及转向灯是否已开启来判断是否满足进入转向条件。当汽车速度在20km/h以下，方向盘的左右转角大于10°时，或者汽车超车变道速度在60km/h以上，方向盘转角左右转角大于2°时，系统均满足进入转向条件。单片机根据处理后的信息判断汽车进入转向条件时，首先判断转向灯是否已经打开，若驾驶员已经打开左转向灯或右转向灯，单片机输出低电平；若左转向灯和右转向灯均没有开启，单片机输出高电平。继电器控制电路实时接收单片机输出信号，若单片机PC1输出高电平，第一继电器接通，将控制左转向灯的开关短路，开启左转向灯开关将左转向灯打开。当PC1输出低电平时，第一继电器断开，控制左转向灯开关由方向盘左边转向灯拨杆控制。单片机PC2口与第二继电器相连接，当PC2口输出高电平时，第二继电器接通，将控制右转向灯的开关短路，开启右转向灯开关将右转向灯打开。当PC2输出低电平时，第二继电器断开，控制右转向灯开关由方向盘转向灯拨杆控制。单片机PC3口与转向灯相连接，接收转向灯开关信息，当驾驶员拨动转向灯拨杆后（即驾驶员打开转向灯开关），PC3口输入高电平，此时PC1、PC2输出低电平。
Claims (4)
1.一种基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置，其特征在于，包括转角传感器、速度传感器、控制单元、第一继电器、第二继电器和右转向灯开关、左转向灯开关；所述转角传感器和所述速度传感器的输出端分别连接控制单元；所述控制单元的输出端连接所述第一继电器和第二继电器的输入端，所述第一继电器的输出端连接左转向灯开关，所述第二继电器连接右转向灯开关。
2.权利要求1所述的基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置，其特征在于，所述转角传感器采用SPX4300A。
3.权利要求1所述的基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置，其特征在于，所述速度传感器采用汽车自带速度传感器。
4.权利要求1所述的基于AVR单片机的汽车转向灯辅助开启装置，其特征在于，所述控制单元采用AVR单片机ATMEGA16。
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