CN201939262U

CN201939262U - 具改进型缓冲机构的清洁机器人

Info

Publication number: CN201939262U
Application number: CN2011200340734U
Authority: CN
Inventors: 倪祖根
Original assignee: Kingclean Electric Co Ltd
Current assignee: Kingclean Electric Co Ltd
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2021-01-31

Abstract

本实用新型公开了一种具改进型缓冲机构的清洁机器人，其至少包括：有一前端部的机体、固定到前端部前方并可往复移动的缓冲单元、位于前端部和缓冲单元之间的运动组件，所述运动组件为平行四边形，其中上转轴相对下转轴旋转运动。本实用新型采用可旋转的平行四边形的运动组件来实现缓冲单元的前后运动，结构简单且易实现，同时降低成本。

Description

具改进型缓冲机构的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种具改进型缓冲机构的清洁机器人，尤其是尘杯吸尘器。

背景技术

清洁机器人能在没有用户控制的情况下也能自动地行进并清洁地面，其包括：主体、设置在主体中并吸入灰尘的清洁单元、用于驱动主体的驱动单元、用于保护主体的缓冲结构、控制主体的驱动的控制单元。与普通真空吸尘器一样，清洁单元包括吸入刷、具有过滤器的集尘盒以及真空电机。缓冲结构通常形成主体的外表面，感测缓冲结构与障碍物的碰撞的多个障碍物传感器设置在缓冲结构的内部。而当清洁机器人在实际运行时，与障碍物存在一定的角度去碰撞，这样缓冲结构既需要有前后运动，又需要有左右的旋转运动，造成现有的缓冲结构较为复杂且成本较高。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种具改进型缓冲机构的清洁机器人。

本实用新型的技术方案是：一种具改进型缓冲机构的清洁机器人，其至少包括：有一前端部的机体、固定到前端部前方并可往复移动的缓冲单元、位于前端部和缓冲单元之间的运动组件，所述运动组件为平行四边形，其中上转轴相对下转轴旋转运动。

本实用新型进一步包括设置在前端部两侧上的一对传感器、以及固定在前端部上并限定下转轴的一对固定件。

本实用新型中所述前端部设置有位于后壁上并用于固定中心弹簧的一固定座、以及位于两侧的一对固定架，其中每个固定架的上方形成有位于前后的两下半圆孔。

本实用新型中所述缓冲单元包括向后凸出延伸的旋转部、位于两侧且向后凸出延伸并与传感器接触的致动部、位于旋转部和致动部之间的一对支撑部、以及与致动部相邻并用于固定侧面弹簧的固定柱，其中旋转部形成有向后开口的U型孔。

本实用新型中所述运动组件由位于前后方的一对旋转板、和设置在旋转板上方的盖板所组成，其中上、下转轴位于旋转板的底部和顶部。

本实用新型中所述位于后方的旋转板背面包括凹部、和位于凹部中心的固定凸起，其中中心弹簧位于固定座和固定凸起之间。

本实用新型中所述盖板包括基部、由基部向前延伸的一凸出部、由基部的两侧向下延伸的一对侧部，其中凸出部设有开口朝向前方的活动腔、和位于活动腔中央并与U型孔弧形配合的转轴柱，而侧部包括位于前后方并可收容上转轴的一对轴孔。

本实用新型中所述固定件外形呈三角形，其底部设置有位于前后方的一对上半圆孔、和位于上半圆孔一侧并可允许支撑部进出的开口，其中上半圆孔和下半圆孔共同形成收容下转轴的圆孔。

本实用新型中所述缓冲单元包括向后凸出延伸并具有一封闭圆孔的旋转部，而运动组件包括收容在该封闭圆孔的凸出部。

本实用新型优点是：

本实用新型采用可旋转的平行四边形的运动组件来实现缓冲单元的前后运动，结构简单且易实现，同时降低成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型第一实施例中一视角下的分解示意图，其中上盖被移除；

图2为本实用新型第一实施例中另一视角下的分解示意图，其中运动组件和盖板组装在一起，上盖被移除；

图3为本实用新型第一实施例中的剖视示意图，其中运动组件为初始状态；

图4为本实用新型第一实施例中的剖视示意图，其中运动组件为运动状态，上盖被移除；

图5为图3沿着A-A线的剖视示意图；

图6与图5类似，为本实用新型第二实施例中的剖视示意图；

其中：10、机体；12、前端部；20,70、缓冲单元；22,72、旋转部；24、凸起部；26、致动部；28、支撑部；29、固定柱；30、旋转板；32、下转轴；34、上转轴；40,80、盖板；42,82、凸出部；44、侧部；50、传感器；60、固定件；102、固定座；120、固定架；122、下半圆孔；220、U型孔；280、活动槽；300、凹部；302、固定凸起；400、基部；420、活动腔；422、转轴柱；440、轴孔；600、上半圆孔；602、开口。

具体实施方式

实施例：结合图1-5所示，本实用新型提供了一种具改进型缓冲机构的清洁机器人的第一实施例，其至少包括：呈圆板形形状并有一前端部12的机体10、可拆卸地固定到前端部12前方并可往复移动的缓冲单元20、位于前端部12和缓冲单元20之间的运动组件、设置在前端部12两侧上的一对传感器50、以及固定在前端部12上并限定运动组件底部的一对固定件60。由于本实用新型侧重缓冲机构，故并未对清洁机器人的控制单元、清洁单元、驱动单元以及其他单元进行详述，可以理解的是，该等单元均可以采用清洁机器人的现有技术来予以实现。传感器50在本实施例中为微动开关，也可以采用光电传感器。

前端部12设置有位于后壁上并用于固定中心弹簧（未图示）的一固定座102、以及位于两侧的一对固定架120，其中每个固定架120的上方形成有位于前后的两下半圆孔122。

缓冲单元20被设计成相对于机体10的行进方向覆盖机体10的前表面和部分侧表面，外形呈半圆环形，其包括向后凸出延伸的旋转部22、向上延伸的凸起部24、位于两侧且向后凸出延伸并与传感器50接触的致动部26、位于旋转部22和致动部26之间的一对支撑部28、以及与致动部26相邻并用于固定侧面弹簧（未图示）的固定柱29。其中旋转部22形成有向后开口的U型孔220，支撑部28设有活动槽280。

运动组件由位于前后方的一对旋转板30、和设置在旋转板30上方的盖板40所组成，每个旋转板30包括相互平行的下转轴32和上转轴34，且上转轴34相对下转轴32旋转运动，其中位于后方的旋转板30背面包括呈矩形的凹部300、和位于凹部300中心的固定凸起302。其中中心弹簧位于固定座102和固定凸起302之间，以提供运动组件的回弹力。

盖板40包括呈矩形的基部400、由基部400向前延伸的一凸出部42、由基部400的两侧向下延伸的一对侧部44，其中凸出部42设有开口朝向前方的活动腔420、和位于活动腔420中央并与U型孔（220）弧形配合的转轴柱422，而侧部44包括位于前后方并可收容上转轴34的一对轴孔440。

固定件60外形呈三角形，其底部设置有位于前后方的一对上半圆孔600、和位于上半圆孔600一侧并可允许支撑部28进出的开口602，其中上半圆孔600和下半圆孔122共同形成一圆孔，以收容下转轴32。

如图3-4，通过位于前后方的旋转板30和盖板40组成可旋转的平行四边形的运动组件，来完成缓冲单元20的前后运动，由于缓冲单元20的运动行程不大，平行四边形绕轴旋转时高度上的落差很小，可以忽略不计。当缓冲单元20正面受力时，其将向后运动，旋转部22推动转轴柱422向后运动，由此带动前后方的旋转板30向后压迫中心弹簧运动，同时两侧的致动部26均接触两侧的传感器并动作，进而向清洁机器人的控制单元反馈信号，一旦力撤销之后，中心弹簧恢复形变，迫使旋转板30向前运动，以恢复到初始状态。如图5，旋转部22的U型孔220与盖板40的转轴柱422有圆弧配合关系，当缓冲单元20单侧面受力时，缓冲单元20绕转轴柱422旋转，一侧的致动部26向后运动并接触到其中一侧传感器并动作，由此向清洁机器人的控制单元反馈信号。

如图6，本实用新型还提供了一种具改进型缓冲机构的清洁机器人的第二实施例，其结构与第一实施例的结构大致相同，故对不同点进行叙述：缓冲单元70和盖板80所组成的运动组件结构有所不同并同时省略了中心弹簧，其中缓冲单元70的旋转部72具有封闭的圆孔，而盖板80的凸出部82则收容在该圆孔内，以确保回弹时，缓冲单元70带动凸出部82向前移动。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具改进型缓冲机构的清洁机器人，其至少包括：有一前端部（12）的机体（10）、固定到前端部（12）前方并可往复移动的缓冲单元（20）、位于前端部（12）和缓冲单元（20）之间的运动组件，其特征在于：所述运动组件为平行四边形，其中上转轴（34）相对下转轴（32）旋转运动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：其进一步包括设置在前端部（12）两侧上的一对传感器（50）、以及固定在前端部（12）上并限定下转轴（32）的一对固定件（60）。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述前端部（12）设置有位于后壁上并用于固定中心弹簧的一固定座（102）、以及位于两侧的一对固定架（120），其中每个固定架（120）的上方形成有位于前后的两下半圆孔（122）。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述缓冲单元（20）包括向后凸出延伸的旋转部（22）、位于两侧且向后凸出延伸并与传感器（50）接触的致动部（26）、位于旋转部（22）和致动部（26）之间的一对支撑部（28）、以及与致动部（26）相邻并用于固定侧面弹簧的固定柱（29），其中旋转部（22）形成有向后开口的U型孔（220）。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述运动组件由位于前后方的一对旋转板（30）、和设置在旋转板（30）上方的盖板（40）所组成，其中上、下转轴（32、34）位于旋转板（30）的底部和顶部。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述位于后方的旋转板（30）背面包括凹部（300）、和位于凹部（300）中心的固定凸起（302），其中中心弹簧位于固定座（102）和固定凸起（302）之间。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述盖板（40）包括基部（400）、由基部（400）向前延伸的一凸出部（42）、由基部（400）的两侧向下延伸的一对侧部（44），其中凸出部（42）设有开口朝向前方的活动腔（420）、和位于活动腔（420）中央并与U型孔（220）弧形配合的转轴柱（422），而侧部（44）包括位于前后方并可收容上转轴（34）的一对轴孔（440）。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述固定件（60）外形呈三角形，其底部设置有位于前后方的一对上半圆孔（600）、和位于上半圆孔（600）一侧并可允许支撑部（28）进出的开口（602），其中上半圆孔（600）和下半圆孔（122）共同形成收容下转轴（32）的圆孔。

9.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于：所述缓冲单元（70）包括向后凸出延伸并具有一封闭圆孔的旋转部（72），而运动组件包括收容在该封闭圆孔的凸出部（82）。