CN201925257U - 一种旋转液压油缸 - Google Patents

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陈晓龙
施志成
吴超平
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Zhejiang Jinfei Kaida Wheel Co., Ltd.
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ZHEJIANG JINFEI KAIDA WHEEL CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转液压油缸,包括缸体及封闭缸体两侧的缸盖,所述缸体内设有旋转式的活塞,所述活塞包括活塞轴,所述活塞轴转动连接于所述缸盖上,所述活塞轴上设有至少一片叶片,所述缸体内设有数量上与所述叶片一一对应的封闭的叶片腔供叶片转动,所述叶片腔上设有油口系统通向缸体外部,所述油口系统由伺服控制系统控制进油驱动叶片带动活塞轴转动。采用本实用新型的液压油缸,在设计中,根据转动的角度,可以自由的设计固定角度,也可以设计大角度,利用伺服控制系统控制角度,与电机带动工件旋转相比较,减少了整体机构的大小以及传动次数,在一定条件下,代替电机以及齿轮进行转动。

Description

一种旋转液压油缸
技术领域
本实用新型涉及液压油缸。
背景技术
液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。现在也新出现了摆动油缸,如公开号为201351645的中国实用新型专利于2009年11月25日公开了一种摆动液压油缸,油缸筒内装有活塞,油缸筒两端装有油缸端盖,油缸筒与油缸端盖采用螺纹连接或螺栓连接或法兰式连接方式,油缸筒两端设有油口,活塞是一个外圆周面带螺旋槽的凸轮和油缸活塞组合成的凸轮活塞,油缸筒内壁上装有插在螺旋槽内的螺旋槽销轴,凸轮活塞内孔中部密封装有中间轴,凸轮活塞内孔两端通过键连接方式连接传动轴,两侧传动轴处于凸轮活塞内孔的一端分别顶靠在中间轴端面上,传动轴另一端通过轴承支撑在油缸端盖上,两侧传动轴的一根或两根的端头伸出在油缸端盖外部。但是此摆动液压油缸结构复杂,使用效果不够好。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种结构简单,使用效果更好的摆动液压油缸。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种旋转液压油缸,包括缸体及封闭缸体两侧的缸盖,其特征在于:所述缸体内设有旋转式的活塞,所述活塞包括活塞轴,所述活塞轴转动连接于所述缸盖上,所述活塞轴上设有 至少一片叶片,所述缸体内设有数量上与所述叶片一一对应的封闭的叶片腔供叶片转动,所述叶片腔上设有油口系统通向缸体外部,所述油口系统由伺服控制系统控制进油驱动叶片带动活塞轴转动。
作为优选,所述叶片是以活塞轴轴心为圆心的扇形叶片,所述缸体内设有凸起,凸起与缸体内壁围成叶片腔,凸起与缸体内壁围成叶片腔,所述凸起邻叶片侧壁设有油口。所述凸起为扇形凸起,所述扇形凸起两侧壁分别设置一个油口。
作为优选,所述活塞轴通过一对深沟球轴承支撑于所述缸盖上。
作为优选,所述端盖外壁与缸体内壁、端盖内壁与活塞轴之间设有密封圈进行油封。
作为优选,所述扇形叶片的角度为60度,所述扇形凸起的角度为120度。
采用本实用新型的液压油缸,在设计中,根据转动的角度,可以自由的设计固定角度,也可以设计大角度,利用伺服控制系统控制角度。本实用新型摆动式液压油缸与电机带动工件旋转相比较,减少了整体机构的大小以及传动次数,在一定条件下,代替电机以及齿轮进行转动,而且本液压油缸,通过由伺服控制系统控制进油驱动扇形叶片带动活塞轴摆动,结构简单,使用效果好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型剖视图;
图3为本实用新型局部剖视图;
图4为缸体局部剖视图;
图5为缸体剖视图;
图6为活塞主视图;
图7为活塞侧视图;
图8为前端盖主视图;
图9为前端盖剖视图;
图10为后端盖主视图;
图11为后端盖剖视图。
具体实施方式
如图1至图11所示,为本实用新型一种液压油缸的实施例,包括缸体1及封闭缸体两侧的缸盖,所述缸体内设有旋转式的活塞4,所述活塞包括活塞轴,所述活塞轴转动连接于所述缸盖上,所述活塞轴上设有至少一片叶片41,所述缸体内设有数量上与所述叶片41一一对应的封闭的叶片腔供叶片转动,所述叶片腔上设有油口系统7通向缸体外部,所述油口系统由伺服控制系统控制进油驱动叶片带动活塞轴转动。所述叶片41是以活塞轴轴心为圆心的扇形叶片,所述缸体内设有凸起11,凸起与缸体内壁围成叶片腔,所述凸起邻叶片侧壁设有油口。所述凸起11为扇形凸起,所述扇形凸起两侧壁分别设置一个油口。所述活塞轴通过一对深沟球轴承5支撑于所述缸盖上。所述端盖外壁与缸体内壁、端盖内壁与活塞轴之间设有密封圈6进行油封。
本实施例中,所述扇形叶片41的角度为60度,所述扇形凸起11的角度为120度。作为本实用新型的变形,扇形凸起设置多个,扇形凸起顶部连接与缸体内壁围成多个叶片腔,每个叶片腔设置相应的油口系统。
所述端盖分为前端盖2和后端盖3,所述前端盖2和后端盖3上设有安装所述密封圈6的凹槽,所述活塞轴伸出前端盖直接带动工件的转动或者安装齿轮,进行定值传动。

Claims (6)

1.一种旋转液压油缸,包括缸体(1)及封闭缸体两侧的缸盖,其特征在于:所述缸体内设有旋转式的活塞(4),所述活塞包括活塞轴,所述活塞轴转动连接于所述缸盖上,所述活塞轴上设有至少一片叶片(41),所述缸体内设有数量上与所述叶片(41)一一对应的封闭的叶片腔供叶片转动,所述叶片腔上设有油口系统(7)通向缸体外部,所述油口系统由伺服控制系统控制进油驱动叶片带动活塞轴转动。
2.根据权利要求1所述的旋转液压油缸,其特征在于:所述叶片(41)是以活塞轴轴心为圆心的扇形叶片,所述缸体内设有凸起(11),凸起与缸体内壁围成叶片腔,所述凸起邻叶片侧壁设有油口。
3.根据权利要求2所述的旋转液压油缸,其特征在于:所述凸起(11)为扇形凸起,所述扇形凸起两侧壁分别设置一个油口。
4.根据权利要求3所述的旋转液压油缸,其特征在于:所述活塞轴通过一对深沟球轴承(5)支撑于所述缸盖上。
5.根据权利要求3所述的旋转液压油缸,其特征在于:所述端盖外壁与缸体内壁、端盖内壁与活塞轴之间设有密封圈(6)进行油封。
6.根据权利要求3所述的旋转液压油缸,其特征在于:所述扇形叶片(41)的角度为60度,所述扇形凸起(11)的角度为120度。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105545863A (zh) * 2016-01-19 2016-05-04 北京工业大学 一种水液压单叶片式摆动缸
CN108775302A (zh) * 2018-08-09 2018-11-09 江苏钧微动力科技有限公司 机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸
CN111396398A (zh) * 2020-04-02 2020-07-10 东莞海特帕沃液压科技有限公司 一种自锁油缸
CN112096902A (zh) * 2020-07-27 2020-12-18 中国石化销售股份有限公司华南分公司 直线电机和摆动缸协同驱动式阀芯阀座分离型无摩擦球阀

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C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: ZHEJIANG JINFEI KAIDA WHEEL CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: ZHEJIANG JINFEI KAIDA WHEELS CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 321000 Zhejiang city in Jinhua Province, Xinhua Street No. 800

Patentee after: Zhejiang Jinfei Kaida Wheel Co., Ltd.

Address before: 321000 Zhejiang city in Jinhua Province, Xinhua Street No. 800

Patentee before: Zhejiang Jinfei Kaida Wheel Co., Ltd.

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