CN201920159U - 自移动排序座椅系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自移动排序座椅系统，包括：环形输送机构、驱动环形输送机构的驱动机构，以及多个座椅，多个座椅按照预定间隔设置在环形输送机构上。根据本实用新型的自移动排序座椅系统，提供了一种人们想解决而长期没有解决的公共场所等候、排队不方便，维持次序困难等问题的解决方案。

Description

自移动排序座椅系统

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体地，涉及一种自移动排序座椅系统。

背景技术

我国人口众多，人们在车站买票、进站，民航安检，医院挂号收银、取药等许多的公共场所，需要较长时间排队，排队过程中一般通过人员的依次流动才能到达相应的办理窗口，上述排队方式当排队队伍较长时容易造成排队人员的疲劳，因此急需设计一种可以将排队人员自动输送到相应办理窗口的运输设备，以方便人员排队及缓解排队过程的疲劳。

发明内容

本发明旨在提供一种自移动排序座椅系统，以解决人们在公共场所排队时间长容易引起疲劳的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种自移动排序座椅系统，包括：环形输送机构、驱动环形输送机构的驱动机构，以及多个座椅，多个座椅按照预定间隔设置在环形输送机构上。

进一步地，驱动机构包括：电机以及与电机连接的减速器，减速器的动力输出轴纵向延伸；环形输送机构包括：主动传动链轮、从动传动链轮以及套设在主动传动链轮和从动传动链轮上的传动链条，主动传动链轮连接至动力输出轴的外端；动力输出轴用于提供间歇动力输出，具有动力输出状态和静止状态，对应于各座椅的移动排序状态或者停留状态。

进一步地，自移动排序座椅系统还包括用于调节传动链条张紧度的张紧装置；各座椅通过连接件与传动链条可拆卸连接。

进一步地，连接件呈U型，其包括中间凹部和连接在中间凹部两侧的延伸臂，其中，中间凹部与座椅连接，延伸臂通过传动链条的铰轴连接至传动链条上。

进一步地，连接件包括：U型接头，其两侧延伸臂通过传动链条的铰轴连接至传动链条上；吊杆，其上端与U型接头的中间凹部螺接，下端与座椅连接。

进一步地，自移动排序座椅系统还包括：用于支撑吊杆的支撑架，吊杆上端设置有适合沿支撑架滑动的第一滚轮。

进一步地，自移动排序座椅系统还包括：滑轨，沿座椅的运动轨迹设置；各座椅的下部均设置有与滑轨滚动配合的结构。

进一步地，各座椅的下部均设置有支腿，支腿的末端设置有第二滚轮。

进一步地，驱动机构包括至少一个电机以及与电机相配合的减速器；电机为伺服电机或者步进电机。

进一步地，张紧装置包括：导向套，固定在机架的纵向支架上；U型推板，支撑于纵向支架的一侧，从动传动轮设置在U型推板内并通过其转轴与U型推板连接；丝杆，穿设在导向套内，且一端抵压在U型推板的中间凹部上；调整螺母，与丝杆连接并设置在导向套的两侧。

进一步地，U型推板与纵向支架之间设置有导向机构。

进一步地，自移动排序座椅系统还包括：空位检测装置，与电机的控制电路电连接，用于检测座椅是否为空座，以控制电机的运动或停止；控制装置，通过向控制电机转动的控制电路发送控制信号来控制控制电路的断开和闭合，用于控制电机的运动或停止；变频调控装置，用于控制电机的转速调节。

根据本发明的一种用于排序的自移动排序座椅系统，由于采用了环形输送机构、驱动环形输送机构的驱动机构，以及多个座椅，多个座椅按照预定间隔设置在环形输送机构上的技术方案，这样，需要排队的人群可以按顺序坐在座椅上，在驱动机构的带动下按序到达办理窗口，从而避免公共场所排队等候时间长容易疲劳的问题，能照顾到年老体弱、行李多、抱小孩、舟车劳顿、长时间站立疲劳不堪的人群在休息的同时不耽误排队办事，进而提供了一种人们想解决而长期没有解决的公共场所等候、排队不方便，维持次序困难等问题的解决方案。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明自移动排序座椅系统第一实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明第一实施例的主视结构示意图；

图3为本发明第一实施例的侧视结构示意图；

图4为图1的局部放大结构；

图5为图3的A向视图；

图6示意性示出了本发明第一实施例中座椅与滑轨的一种配合方式；

图7示意性示出了本发明第一实施例中座椅的另一种实施方式；

图8为图7的B向视图；

图9示意性示出了本发明自移动排序座椅系统第二实施例的侧视结构；

图10为图9的C向视图；

图11为本发明自移动排序座椅系统的使用示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1至图5示意性示出了根据本发明的一种自移动排序座椅系统的第一优选实施例的结构，如图所示，该自移动排序座椅系统包括：机架11，驱动机构，环形输送机构，以及若干个座椅20。

图2中示出了驱动机构的一种优选方式，其包括减速器9和电机10。其中，减速器9卧式安装在机架11上，电机10安装在减速器9的侧面，减速器9的动力输出轴8向上延伸。

结合图1和图2，示出了环形输送机构的一种优选实施方式，如图所示，该环形输送机构为传动链轮系，其包括一个主动传动链轮7和一个从动传动链轮44。主动传动链轮7设置在动力输出轴8的外端，由驱动机构驱动，从动传动链轮44设置在机架11的纵向支架49上。传动链条6套设在主动传动链轮7和从动传动链轮44的外圈，座椅20设置在传动链条6上，由传动链条6驱动，座椅设有扶手。其中，根据所输送载荷的大小，传动链条6及与其相适应的主动或从动传动链轮可以设计为单层或者双层以上。根据本发明的自移动排序座椅系统，需要排队的人群可以按顺序坐在座椅上，在驱动机构的带动下按序到达办理窗口，从而避免公共场所排队等候时间长容易疲劳的问题。

另外，对于需要在预定位置(例如办理窗口)预留出一定时间来办案的使用情况，可以通过控制动力输出轴8的间歇性运动(动力输出轴8运动时对应于动力输出轴8的动力输出状态，动力输出轴8静止时对应于动力输出轴8的静止状态)可以将人员按序输送至办理窗口并留出人员在办理窗口的办理停留时间，即当动力输出轴8运动时，带动传动链条6及设置在其上的座椅20运动，当座椅20上的人员按序至办理窗口时，控制动力输出轴8停止运动，可以留出人员的办理事情的时间，这样既可以自动排队，解决人员排队时的疲劳问题，还可以避免排队不方便、维持次序困难的问题。

控制动力输出轴8处于动力输出状态或者静止状态的持续时间以达到既能使座椅20自动移动又能给排队人员留出适当的办理停留时间的方式有很多种。例如电机10为伺服电机或者步进电机，这样可以设定电机10运行过程中的转动时间和静止时间，使各座椅处于移动排序状态或者停留状态。或者通过由限位器或者类似的检测装置给出停留信号，控制减速机主轴上的电磁离合器动作或者电机的动作，使得动力输出轴8静止，然后由工作人员发出点动信号控制电磁离合器或者电机的动作，使得动力输出轴8运动，直到下一个停留信号出现。各座椅设定的停留位置可以是一个座椅(比如办事窗口的情况)，或者是多个座椅(比如每次需要10人进场的情况)。

结合图2和图3可以看出，为便于各座椅20的安装和拆卸，在该实施例中，座椅20与驱动链条6之间设有2个截面呈U形的过渡连接板件5，连接板件5包括中间凹部和连接在中间凹部两侧的延伸臂，其中，中间凹部与座椅20通过螺栓连接，延伸臂上设置有2个对穿孔，该孔与传动链条6的转销铰接，使座椅与传动链条联动。

为避免传动链条6在传动过程中松弛影响自移动排序座椅系统的使用，优选地，该自移动排序座椅系统还包括用于调节传动链条张紧度的张紧装置。从图1、图2可以看出。机架11采用分段制造，整体拼装，以便于加工、运输和现场安装方便。电机10、减速器9和主动传动链轮7安装在机架前段11A上，张紧装置和从动传动链轮44安装在机架尾段11B上的纵向支架49上。图2中示出了张紧装置的一种优选实施方式，该张紧装置包括：导向套40，固定在纵向支架49上；丝杆，穿设在导向套40中，其穿出导向套40的两端各有一个锁紧螺母41；U形推板42，由纵向支架49的向外突出的上端支撑，图中可以看出，纵向支架49上端呈三角支撑形支撑U形推板42。这样，当需要调节传动链条的张紧度时，如图中所示，可以通过拧动图示左边的螺母41，使丝杆右移顶紧U形推板，从而带动从动传动链轮44向右运动，使传动链条6张紧，然后拧紧右边的螺母41即可。

此外，当调整传动链条的张紧度时，为使从动传动链轮44的运动轨迹可靠，在U型推板42和纵向支架49之间还设置有导向机构，该导向机构例如为，在U形推板42朝下的一面的中部位置固定一凸块46，在纵向支架49与U形推板42相接触的一面上设置有与该凸块46相对应的导向槽45，这样U形推板可以沿导向槽45滑动，使得调整传动链条6张紧的过程中不会造成从动传动链轮44其他方向的偏差，使得自移动排序座椅系统的运行可靠稳定。当然，如果传动链条6较长，本领域技术人员可以根据现有技术在传动链条的中部分段设置若干主动或者从动传动链轮，以防止传动链条向内过度弯曲。这样可以在机架11的首尾段之间增加合适的过渡加长段11C，为提高机架11的整体强度，机架11的各段可以通过螺栓连接组装成一体。

需要说明的是，在上述实施例中减速器和传动链轮中的从动传动轮均设置在机架上，当然，根据实际使用情况，也可以不设置机架11，只要将驱动机构和传动轮系根据连接关系连接在一起即可。另外，机架11可以是一体式结构也可以如图中所示出的情况，即由多个不同长度的机架段通过连接件50连接而成，以便于拆卸搬运，通过组合而成的机架结构尤其适应于传动链条较长，需要多个驱动机构驱动多个主动链轮且驱动机构及传动轮系需要设置在机架上的情况。

从图3、图5或图6可以看出，为使座椅运行可靠稳定，在座椅的运动轨迹下方设置有滑轨21，各座椅20的下部均设置有与滑轨滚动配合的结构，形成对座椅的稳固支撑。例如滑轨截面为图3中所示出的工字形单滑轨结构，各座椅20的下方设置有支腿22，各支腿22上设置有滚轮23，滚轮23对称的套入工字形滑轨两边凹槽中并能自由滚动，这样在对座椅起支撑作用的同时摩擦力也很小。或者滑轨截面为图6中所示出双滑轨结构，这样各座椅下方的滚轮结构也随双滑轨结构的变化而变化，以适应在双滑轨结构上运行。当然，对于不适合铺设滑轨的使用情况，为使座椅20运行可靠稳定，各座椅也可以采用图7中所示出的结构，在各座椅20的下方均设置有支腿，支腿的末端设置有滚轮，滚轮直接与地面接触。优选地，滚轮为万向轮，各座椅上可以设置多个万向轮。

此外，为使自移动排序座椅系统在排序状态和停留状态之间的转换过程速度平稳地转换，本发明的自移动排序座椅系统采用模糊逻辑电路控制技术或变频调速装置控制电机转动，带动传动链条使座椅在0-0.75米/秒速度范围内从低速起动到中速移动再到低速停止，实现坐椅柔性移动。

另外，根据本发明的自移动排序座椅系统还包括空位检测装置，与电机的控制电路电连接，用于检测座椅是否为空座，以控制电机的运动或停止。例如空位检测装置为电子扫描装置，扫描每一个运行至指定位置(例如为办理窗口或服务点)的座椅，当检测到处于办理窗口正前方为空座椅时，扫描装置发出信号给控制电路，控制电路发出指令控制电机连续运动以便越过空座椅直到下一个座椅移动到指定位置，从而避免因空座椅存在造成不必要时间浪费。例如空位检测装置为设置在指定位置的一对反射式红外开关扫描装置，以扫描每一个座椅的信息并发出相应信号和座椅靠背上方的对应人员头部位置的信息并发出相应的信号。当空位检测装置不能同时检测到上述两个信号时视为目标座椅为空座椅，电机持续运动越过空座椅，当空位检测装置检测到目标坐椅有人时停止，停留预设的停留时间，从而节省了办理时间。

本发明的第一优选实施例的轨道式承载能力大，尤其适合车站、马头等带行李等候的地方安装使用。

图9和图10示意性示出了根据本发明的自移动排序座椅系统的第二优选实施例，由图中可以看出，该实施例与第一实施例的不同之处在于座椅20和传动链条6的连接方式。在第一优选实施例中，座椅20通过U形过渡连接板件5与传动链条6连接，在本实施例中，座椅20通过吊杆2和U形过渡连接板件5与传动链条6连接，其中U形过渡连接板件5的两侧延伸臂通过传动链条的铰轴连接至传动链条上；吊杆2的上端与U形过渡连接板件5的中间凹部螺接，下端与座椅连接。为使吊杆2的结构稳定可靠，该自移动排序座椅系统还包括用于支撑吊杆的支撑架4，为减小吊杆2与支撑架4之间的摩擦，吊杆上设置有滑轮3，支撑架4上形成有适合滑轮3滑动的上下滑道13、12，座椅20通过螺栓与吊杆2的下部连接。优选地，为增加吊杆的吊接强度，各座椅20对应的吊杆2可以为单吊杆或双吊杆，本实施例采用双吊杆，另外，吊杆的材料采用金属材料或者增强塑料制成。

下面结合图11说明根据本发明的自移动排序座椅系统的使用原理。图11中，F指代服务窗口，H为排队的人员，Y1指代空座椅，Y指代坐有人的座椅。在图中左、中、右的图示分别示出了本发明应用于办事窗口和目的通道的使用情况，在图中，本发明正对办事窗口和目的通道口安装，当然根据现场地理位置办事窗口和目的通道可以设置在本发明输送座椅的任何位置，在本发明左边为人们等待就坐的过道，陆续来的人找座位坐下就算排上了队，通过自移动排序座椅系统的逆时针运转，等待输送到办事窗口办事或者输送到目的通道，右边为输送通道，在输送通道的一侧，可以设置一隔离墙，上面可以发布平面广告，方便人们就坐等待时浏览。本发明可以设置工作状态为连续运动模式或者间歇运动模式，在间歇运动模式下，工作人员点动一下按钮，每个座椅按反时针做等距运动，定位于办事窗口或者目的通道，人离开座椅后，就为后来的人留下了空位子，依次循环。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自移动排序座椅系统，其特征在于，包括：环形输送机构、驱动所述环形输送机构的驱动机构，以及多个座椅，所述多个座椅按照预定间隔设置在所述环形输送机构上。

2.根据权利要求1所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，

所述驱动机构包括：电机(10)以及与所述电机连接的减速器(9)，所述减速器(9)的动力输出轴(8)纵向延伸；

所述环形输送机构包括：主动传动链轮、从动传动链轮以及套设在所述主动传动链轮和所述从动传动链轮上的传动链条，所述主动传动链轮(7)连接至所述动力输出轴(8)的外端；

所述动力输出轴(8)用于提供间歇动力输出，具有动力输出状态和静止状态，对应于各所述座椅(20)的移动排序状态或者停留状态。

3.根据权利要求2所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，还包括用于调节所述传动链条张紧度的张紧装置；各所述座椅(20)通过连接件与所述传动链条(6)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，所述连接件呈U型，其包括中间凹部和连接在所述中间凹部两侧的延伸臂，其中，所述中间凹部与所述座椅(20)连接，所述延伸臂通过所述传动链条(6)的铰轴连接至所述传动链条(6)上。

5.根据权利要求3所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，所述连接件包括：

U型接头(5)，其两侧延伸臂通过所述传动链条(6)的铰轴连接至所述传动链条(6)上；

吊杆(2)，其上端与所述U型接头(5)的中间凹部螺接，下端与所述座椅(20)连接。

6.根据权利要求5所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，还包括：用于支撑所述吊杆(2)的支撑架(4)，所述吊杆(2)上端设置有适合沿所述支撑架滑动的第一滚轮(3)。

7.根据权利要求4或5所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，还包括：滑轨(21)，沿所述座椅(20)的运动轨迹设置；各所述座椅(20)的下部均设置有与所述滑轨(21)滚动配合的结构。

8.根据权利要求4或5所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，各所述座椅的下部均设置有支腿(22)，所述支腿(22)的末端设置有第二滚轮(23)。

9.根据权利要求3所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个电机(10)以及与所述电机(10)相配合的减速器(9)；所述电机为伺服电机或者步进电机。

10.根据权利要求9所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，所述张紧装置包括：

导向套(40)，固定在所述机架(11)的纵向支架(49)上；

U型推板(42)，支撑于所述纵向支架(49)的一侧，所述从动传动轮(44)设置在所述U型推板(42)内并通过其转轴(43)与所述U型推板连接；

丝杆(48)，穿设在所述导向套(40)内，且一端抵压在所述U型推板(42)的中间凹部上；

调整螺母(41)，与所述丝杆(48)连接并设置在所述导向套(40)的两侧。

11.根据权利要求10所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，

所述U型推板(42)与所述纵向支架(49)之间设置有导向机构。

12.根据权利要求2所述的自移动排序座椅系统，其特征在于，还包括：

空位检测装置，与所述电机的控制电路电连接，用于检测到达所述预定位置的所述座椅是否为空座，并根据检测结果控制所述电机的运动或停止。

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