CN201914785U - 一种减张力排缆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减张力排缆装置，主要包括矩形滑轨、丝杠、排缆步进电机、排缆探头、拖板、下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口，下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口设置在拖板上，下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口在工作时可随拖板一起左右移动。拖板及固定在拖板上所有装置在丝杠驱动下与矩形滑轨呈滑动配合连接。本实用新型有益的效果是：提供一种小安装尺寸，对海上线缆收放起一定保护作用、操作便利的排缆装置，提高了装置适装性，减少收放过程中易损线缆的受力环节，提高了线缆的可靠性。

Description

一种减张力排缆装置

技术领域

本实用新型涉及海上柔性线缆收放/存储系统的收放、排缆装置，主要是一种减张力排缆装置。

背景技术

随着拖曳线列阵声纳在海上推广应用，对线列阵声纳收放存储装置的要求也越来越高，在收放、存储环节要尽量采取对柔性阵列的保护措施，以减少阵列损伤，提高可靠性。目前拖曳阵声纳收放、存储装置主要有液压和电机驱动两种。一般均有绞车本体，引导口组成。绞车本体上有卷筒及排缆机构，引导口固定在船尾。收放时阵列经过路径上受力环节较多；为减少收放时对线缆损害，要将引导口和绞车间距离加大，需船甲板有较大安装空间；收缆时，无减张力装置，线缆在卷筒上存储容易产生蠕变，降低缆阵可靠性；收放时，需人工参与，自动化程度底。查找有关资料，无类似本实用新型结构的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的正是要克服上述技术的不足，而提供一种减张力排缆装置，特别涉及拖曳线列阵声纳易损传感器线状阵列收放/存储系统的收放、排缆装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种减张力排缆装置，主要包括矩形滑轨、丝杠、排缆步进电机、排缆探头、拖板、下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口，下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口设置在拖板上，下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构和引导口在工作时可随拖板一起左右移动。拖板及固定在拖板上所有装置在丝杠驱动下与矩形滑轨呈滑动配合连接。矩形滑轨和机架连接在一起，可增加机构整体刚性，在排缆拖板上受较大外力时，保证排缆拖板顺利运行。

所述的上减张力送缆机构由力矩电机、主动轮、张紧轮、辅助轮、橡胶传送带、支撑轴、侧板、主动轮轴、张紧螺钉组成，力矩电机的输出轴与主动轮相连接；上部减张力送缆机构通过支撑轴和导柱滑块连接，导柱滑块与导柱呈上下滑动配合，在导柱上设置了直线轴承。

所述的橡胶传送带的一面为凹形结构，以增加和传送线缆间的接触面积，通过张紧轮和张紧螺钉调节橡胶传送带在装置上的松紧。

下部减张力送缆机构、上部减张力送缆机构可由两力矩电机驱动，也可由一力矩电机通过传动齿轮实现。用两力矩电机驱动时，对力矩电机作扭矩控制就可实现上下减张力送缆机构的同步运行。如减张力送缆机构动力换成液压马达，可通过对液压马达进出油口的液压油压差控制实现张力及同步控制。如减张力送缆机构动力换成变频电机，也可在扭矩控制模式下实现张力及同步控制。结构形式不变。

收放工作时，线缆在收放途径中基本上只和柔性橡胶传送带接触，减少了收放过程中线缆的受力环节，提高可靠性；由于引导口直接安装在排缆机构上，收放装置可直接安放在船尾部，降低了对收放系统安装尺寸空间要求；收缆时，通过控制减张力机构提供的力矩和方向，在一定范围内释放阵上的张力，减少缆阵在卷筒上存储的蠕变；通过减张力送缆机构可实现线缆自动收放；工作时，送缆减张力装置可保证其和卷筒间的线缆一直处于适度张紧状态，实现自适应排缆。上部柔性橡胶传送带可在设置了直线轴承的导柱上，上下滑动。可夹紧不同直径的线缆。

本实用新型有益的效果是：提供一种小安装尺寸，对海上线缆收放起一定保护作用、操作便利的排缆装置，提高了装置适装性，减少收放过程中易损线缆的受力环节，提高了线缆的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图；

图3是本实用新型上部减张力送缆机构示意图。

图4是本实用新型上部减张力送缆机构滑动结构示意图。

图5是本实用新型减张力送缆机构和卷筒配合工作示意图。

附图标记说明：矩形滑轨1，丝杠2，排缆探头3，接近开关4，力矩电机5，排缆步进电机6，齿轮7，下部减张力送缆机构8，上部减张力送缆机构9，引导口10，拖板11，主动轮轴12，橡胶传送带13、导柱14、直线轴承15、线缆16、卷筒17、减张力送缆机构18、张紧螺钉19，导柱滑块20，主动轮21、张紧轮22、辅助轮23、支撑轴24、侧板25、传动齿轮组26，压紧弹簧27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

附图1-2是本实用新型具体实施方案结构示意图。本实用新型主要由矩形滑轨1、丝杠2、排缆步进电机6、排缆探头3、拖板11、下部减张力送缆机构8、上部减张力送缆机构9、引导口10组成，矩形滑轨1和整体机座固定在一起。使排缆机构有较好的刚性。

附图3是本实用新型具体实施方案上部减张力送缆机构9示意图下部减张力送缆机构8结构形式和上部基本相同。如附图1和附图2，上减张力送缆机构9由力矩电机5也可用液压马达、变频电机等、主动轮21、张紧轮22、辅助轮23、橡胶传送带13、支撑轴24、侧板25、主动轮轴12、张紧螺钉19等组成。力矩电机5可直连在主动轮21上，也可通过传动机构连接到主动轮21。

上下部减张力送缆机构可由两力矩电机5驱动，也可由一力矩电机5通过传动齿轮组26实现。橡胶传送带13一面可做成凹形，以增加和传送线缆间的接触面积。通过张紧轮22和张紧螺钉19来调节橡胶传送带13在装置上的松紧。

引导口10也设置在排缆拖板11上。排缆拖板11及拖板上所有装置均可在丝杠2驱动下在矩形滑轨1上左右移动。

附图4是本实用新型上部减张力送缆机构9滑动结构示意图。上部减张力送缆机构9通过支撑轴24和导柱滑块20连接，导柱滑块20可沿导柱14上下滑动，因此上部减张力送缆机构9可沿导柱14上下滑动并可绕0点转动，在导柱14上设置了直线轴承15，保证导柱滑块20上下滑动时不卡滞。线缆16直径变化时靠上部减张力送缆机构9的重力可始终将线缆16压紧。所需传递的最大张力可根据实际情况通过上部减张力送缆机构9重力和压紧弹簧27来调整。

附图5是本实用新型减张力送缆机构和卷筒配合工作示意图。减张力送缆机构18(下部减张力送缆机构8、上部减张力送缆机构9)和卷筒17配合可实现线缆16自动收放。卷筒17作速度控制，减张力送缆机构18作力的控制。

不同直径线缆16过减张力送缆机构18时，自动收放和减张力工作时，线缆16上张力可通过控制力矩电机力矩5大小及方向实现。

收放工作时卷筒17和送缆减张力机构18间的线缆16可保证一直在适度张紧状态。线缆16排缆时如线缆16和中心线有偏移，排缆探头3上的接近开关4可产生信号，控制器通过此信号控制排缆步进电机6正反转，通过齿轮7驱动排缆丝杠2转动，拖板11在排缆丝杠2作用下沿导轨1左右移动，在拖板11上的减张力送缆机构18和引导口10随拖板11移动，使线缆16和中心线偏角为零。线缆在收放过程中基本处于柔性橡胶带13的夹持中，减少其它一些不必要的受力环节，对线缆16起一定保护作用。

本实用新型提高了收放存储装置的适装性，实现了自动收放，收放/存储过程中对线缆的受力环节减少，提高了线缆的可靠性。可适应不同直径线缆的收放。

除上述实施例外，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种减张力排缆装置，其特征是：主要包括矩形滑轨(1)、丝杠(2)、排缆步进电机(6)、排缆探头(3)、拖板(11)、下部减张力送缆机构(8)、上部减张力送缆机构(9)和引导口(10)，下部减张力送缆机构(8)、上部减张力送缆机构(9)和引导口(10)设置在拖板(11)上，拖板(11)及固定在拖板(11)上所有装置在丝杠(2)驱动下与矩形滑轨(1)呈滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的减张力排缆装置，其特征是：所述的上减张力送缆机构(9)由力矩电机(5)、主动轮(21)、张紧轮(22)、辅助轮(23)、橡胶传送带(13)、支撑轴(24)、侧板(25)、主动轮轴(12)、张紧螺钉(19)组成，力矩电机(5)的输出轴与主动轮(21)相连接；上部减张力送缆机构(9)通过支撑轴(24)和导柱滑块(20)连接，导柱滑块(20)与导柱(14)呈上下滑动配合，在导柱(14)上设置了直线轴承(15)。

3.根据权利要求2所述的减张力排缆装置，其特征是：所述的橡胶传送带(13)的一面为凹形结构，通过张紧轮(22)和张紧螺钉(19)调节橡胶传送带(13)在装置上的松紧。

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