CN201910406U - 一种打标机料条高精度定位系统的纠偏压平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打标机料条高精度定位系统的纠偏压平装置，其包括设置于打标机两输送轨道之一上的固定导轨，以及与该固定导轨弹性配合从而在两者间形成可调间隙的可上下活动导轨，还包括设置在两导轨间的通过弹簧配合在固定导轨上的并对在两导轨间运动料条上施加横向压力的至少一个横向调整结构。本实用新型的料条纠偏压平装置能够实现料条在输送轨道输送时以及停止后的横向定位，并在横向定位完成后实现垂直方向的定位以及压平，从而大大提高了后续打标过程的打标精度，尤其有利的是，压平操作不仅作用于料条的两侧区域，同时还作用于料条上IC之间的区域，从而可以实现更好的压平效果，避免料条因过薄而翘曲。
Description
技术领域
本实用新型涉及IC料条打标的料条定位装置，更准确地说，涉及料条进入料条打标区域过程中，料条高精度定位系统的料条纠偏压平装置上的纠偏压轮，会压住的料条侧边将其向料条前进方向的右侧靠齐，之后又能将到位的料条自上而下压平的一种纠偏压平装置。
背景技术
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条和定位料条来实现自动打标的。
在现有的打标机中，当料条沿输送导轨向打标位置输送时，支承和导向料条输送的导轨的宽度是固定不变的，且为了使料条在导轨上顺畅输送，导向料条的宽度均要比料条宽度大0.5～1mm。也就是说，料条打标时的横向位置误差可能有0.5～1mm，对于芯片尺寸较小的料条来说，每块芯片的打标精度误差就很难达到合格要求。另外，料条在打标位置时，有可能向上产生向上翘曲变形而影响打标质量。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种适合高精度定位系统的料条纠偏压平装置。该料条纠偏压平装置优选由纠偏和压平两部分组成。纠偏部分是在料条进入打标区域的过程中就开始对料条进行纠偏(即将料条向其前进方向的右侧推动靠齐)；压平两部分是在纵向和横向定位完成之后，由压平组件和压平栅格自上而下压紧和压平料条的。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种打标机料条高精度定位系统的纠偏压平装置，该装置包括设置于打标机两输送轨道之一上的固定导轨，以及与该固定导轨弹性配合从而在两者间形成可调间隙的可上下活动导轨，还包括设置在两导轨间的通过弹簧配合在固定导轨上的并对在两导轨间运动料条上施加横向压力的至少一个横向调整结构。
优选的是，还包括设置可上下活动导轨上方的主动压板，该主动压板由一升降气缸驱动压迫可上下活动导轨向下运动，从而改变其与固定导轨的间隙；气缸固定连接在打标机的一个输送轨道上。
优选的是，还包括料条压平栅格，其固定于主动压板上，并在气缸的作用下与主动压板一起运动，料条压平栅格具有用于固定料条的之间的非打标区域的条框和由条框围成的对应料条的打标区域的镂空部。
优选的是，前述横向调整结构包括纠偏弹簧摆臂，其设置于固定导轨内侧的一个凹部内，其一端枢接在摆臂支承轴上，另一端通过纠偏压轮销轴与纠偏压轮枢接，在凹部内与纠偏弹簧摆臂具有纠偏压轮的一端固连纠偏弹簧座板，该座板上设有与纠偏弹簧摆臂具有纠偏压轮的一端相抵的纠偏弹簧。
本实用新型的料条纠偏压平装置能够实现料条在输送轨道输送时以及停止后的横向定位，并在横向定位完成后实现垂直方向的定位以及压平，从而大大提高了后续打标过程的打标精度，尤其有利的是，压平操作不仅作用于料条的两侧区域，同时还作用于料条上IC之间的区域，从而可以实现更好的压平效果，避免料条因过薄而翘曲。
下面参照附图对本实用新型的可行的实施例作具体说明。
附图说明
图1为不带压平栅格的纠偏压平装置的立体图；
图2为带压平栅格的纠偏压平装置的立体图；
图3为带压平栅格的纠偏压平装置的后视图；
图4为带压平栅格的纠偏压平装置的爆炸图。
具体实施方式
打标机的料条纠偏压平装置1是指安装在打标机的一条输送导轨上，并在料条进入料条的输送过程中，通过弹性的纠偏压轮，压住的料条侧边从而将料条沿与料条运动方向垂直的方向将料条向另一侧导轨推压，之后又能将到位的料条自上而下压平的一种装置。
如图1至4所示，纠偏压平装置1主要由料条导向固定导轨101，可上下活动导轨102，活动导轨导向销钉103，主动压板104，主动压板升降气缸105，纠偏弹簧座板106，纠偏弹簧107，纠偏压轮108，纠偏弹簧摆臂109，摆臂支承轴110，纠偏组件盖板111，盖板紧固螺钉112，纠偏弹簧座板紧固螺钉113，料条压平栅格114，压平栅格紧固螺钉115，纠偏压轮销轴116，压缩弹簧117组成。
其中，参照图1、2固定导轨101设置于激光打标机的料调输送轨道的前导轨或后导轨上，而可上下活动导轨102通过多个。优选三个活动导轨导向销钉103配合于料条导向固定导轨101上，导向销钉103略长于两导轨的厚度之和，且在可上下活动导轨102与料条导向固定导轨101之间设置有弹簧117，两弹簧优选分别位于固定导轨两端，这样两导轨就有间距，且该间距就可在弹簧的作用下被压缩或因弹簧恢复而扩大。间距的压缩是通过设置在可上下活动导轨102上方的主动压板104实现的，该主动压板104由升降气缸105驱动压迫可上下活动导轨102向下运动，从而改变其与导向固定导轨101的间隙。而当气缸的作用消失后，可上下活动导轨102则在弹簧117的作用下恢复其初始位置。气缸固定连接在打标机的一个输送轨道上。
参照图4在两导轨(101、102)上还设有至少一套，优选两套横向调整结构，该结构包括纠偏弹簧摆臂109，其设置于固定导轨101的一个凹部内，其一端枢接在摆臂支承轴110上，另一端通过纠偏压轮销轴116与纠偏压轮108枢接，这样，纠偏弹簧摆臂109可沿其一端枢转，从而另一端可带动纠偏压轮108转动，同时纠偏压轮108自身也可枢转从而在料条的纵向输送过程中可以转动因此减小对料条运动的影响，在凹部内与纠偏弹簧摆臂109具有纠偏压轮108的一端设有由紧固螺钉113固定的纠偏弹簧座板106，该座板上设有与纠偏弹簧摆臂109具有纠偏压轮108的一端相抵的纠偏弹簧107，这样，当纠偏压轮108受到横向力的作用时就会带动纠偏弹簧摆臂109摆动，且在横向力失去后在纠偏弹簧107的作用下使弹簧摆臂复位，从而调整前、后导轨间的横向宽度。这样，待打标的料条在前后轨道之间纵向输送的过程中，当料条输送到与纠偏部分一侧的纠偏压轮108时，由于纠偏弹簧107的作用，通过纠偏弹簧摆臂109使纠偏压轮8始终紧紧压住料条侧边，使料条在向前输送过程中向对侧导轨一侧靠齐，实现料条的纠偏，即横向定位。
参照图2、4，料条压平栅格114通过压平栅格紧固螺钉115固定于主动压板104上，并在气缸的作用下与主动压板104一起运动，栅格的设置旨在为激光头就出打标空间，栅格的大小可根据料条更改。料条压平栅格114有条框和条框围成的镂空部，条框用于固定料条的之间的非打标区域，而镂空部对应料条的打标区域。
当横向定位完成后，主动压板升降气缸105立即启动，带动主动压板104和与之固联的料条压平栅格114一起向下移动，主动压板104首先与可上下活动导轨102接触，当主动压板104再继续向下移动时，可上下活动导轨102也随之向下使压缩弹簧117受压，当可上下活动导轨102将料条的待孔侧边压紧压平时，跟随主动压板104一起向下移动的料条压平栅格也同时到位而压平整块料条，之后，气缸105保持该状态，等待激光打标头打标。
打标完成后，气缸105接到信号启动，带动主动压板104和与之固联的料条压平栅格114一起向上移动到初始位置，而可上下活动导轨102则被压缩弹簧117向上弹起一个距离，从而完全解除纠偏压平装置对料条的的定位约束。
当第一块料条输送出打标区域时，第二块料条又重复上述过程继续纠偏压平定位。如此一一反复进行，完成对料条的纠偏压平定位。
为了便于安装该横向调整结构，可上下活动导轨102上设置由盖板紧固螺钉112固定的纠偏组件盖板111。
本实用新型的料条纠偏压平装置能够实现料条在输送轨道输送时以及停止后的横向定位，并在横向定位完成后实现垂直方向的定位以及压平，从而大大提高了后续打标过程的打标精度，尤其有利的是，压平操作不仅作用于料条的两侧区域，同时还作用于料条上IC之间的区域，从而可以实现更好的压平效果，避免料条因过薄而翘曲。
压平栅格的栅格尺寸、规格和要求，视料条尺寸、规格和要求而定。料条规格更换时，压平栅格也要随之更换。
Claims (4)
1.一种打标机料条高精度定位系统的纠偏压平装置，其特征在于：该装置包括设置于打标机两输送轨道之一上的固定导轨，以及与该固定导轨弹性配合从而在两者间形成可调间隙的可上下活动导轨，还包括设置在两导轨间的通过弹簧配合在固定导轨上的并对在两导轨间运动料条上施加横向压力的至少一个横向调整结构。
2.根据权利要求1所述的打标机料条高精度定位系统的纠偏压平装置，其特征在于：前述横向调整结构包括纠偏弹簧摆臂，其设置于固定导轨内侧的一个凹部内，其一端枢接在摆臂支承轴上，另一端通过纠偏压轮销轴与纠偏压轮枢接，在凹部内与纠偏弹簧摆臂具有纠偏压轮的一端固连纠偏弹簧座板，该座板上设有与纠偏弹簧摆臂具有纠偏压轮的一端相抵的纠偏弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的打标机料条高精度定位系统的纠偏压平装置，其特征在于：还包括设置可上下活动导轨上方的主动压板，该主动压板由一升降气缸驱动压迫可上下活动导轨向下运动，从而改变其与固定导轨的间隙；气缸固定连接在打标机的一个输送轨道上。
4.根据权利要求3所述的打标机料条高精度定位系统的纠偏压平装置，其特征在于：还包括料条压平栅格，其固定于主动压板上，并在气缸的作用下与主动压板一起运动，料条压平栅格具有用于固定料条的之间的非打标区域的条框和由条框围成的对应料条的打标区域的镂空部。
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