CN201901562U - 一种拖缆绞车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种拖缆绞车控制装置，电连接的驾驶室遥控板、机旁操纵台、主泵启动柜以及安装于拖缆绞车上的电磁阀与多个感应器，所述驾驶室遥控板包括前控制面板以及信号采集板，所述控制面板上装设有至少一触摸屏或至少一电脑、控制手柄以及按钮组及蜂鸣器；所述信号采集板上装设有至少一PLC处理器；所述触摸屏、所述控制手柄以及所述按钮组及所述蜂鸣器与所述PLC处理器电连接所述机旁操作台、所述主泵启动柜以及所述电磁阀与所述感应器。

Description

一种拖缆绞车控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是指一种用于拖缆绞车的控制装置。

背景技术

拖缆绞车为一种特殊的拖带设备，用于通过收放缆绳，拖带没有自行能力的船舶及海上设备，如驳船，起重船，浮船坞，挖泥船和钻井平台等失去自航能力的船舶，也是某些军辅船、民船以及工程船上的关键设备。拖缆绞车的拖缆机按驱动方式可分为电动、柴油机驱动、气动以及液压驱动等类型，而针对拖缆机也将配备控制系统用于控制拖缆机的各主、辅助设备，以及控制拖缆机和检测拖缆机的各运行状态和参数等。

但现有的拖缆绞车普遍存在以下状况，

1.使用指示灯及仪表的形式显示拖缆机的状态与参数，所显示参数限于面板的外形，不利于扩展。

2.异常状态报警信息不能存档以供后续查询与分析。

3.线路复杂，可靠性差，不易维护，也有些设备厂家采用单片机技术，虽然总体性能有所提高，但设备软件开发成本高，设备更新速度慢，开发周期长。

4.无法实时显示放绳速度以及放出绳的长度，只能由操作员观测实际情况再进行操作，对操作员的要求较高。

因此亟需研发一款新的控制装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路简单，稳定可靠，可视性强，易于扩展的拖缆绞车控制装置。

本实用新型提供的一种拖缆绞车控制装置，包括电连接的驾驶室遥控板、机旁操纵台、主泵启动柜以及安装于拖缆绞车上的电磁阀与多个感应器，所述驾驶室遥控板包括前控制面板以及信号采集板，所述控制面板上装设有至少一个触摸屏或至少一台电脑、控制手柄以及按钮组及蜂鸣器；所述信号采集板上装设有至少一PLC处理器；所述触摸屏、所述控制手柄以及所述按钮组及所述蜂鸣器与所述PLC处理器电连接所述机旁操作台、所述主泵启动柜以及所述电磁阀与所述感应器。

本实用新型提供的一种通过使用PLC处理器，使线路变得更为简单，可靠性更高，且操作时可通过预设的程序进行操控，而无需再通过操作员观测执行操作；且通过使用触摸屏，可显示的内容更为丰富；按钮组可用于检测各线路是否正常，保证了控制装置的正常使用，因此本实用新型线路简单，稳定可靠，可视性强，易于扩展。

附图说明

附图1为本实用新型拖缆绞车控制装置的驾驶室遥控板的控制面板的正视图；

附图2为本实用新型拖缆绞车控制装置的驾驶室信号采集板的正视图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型内容，下面将结合附图对本实用新型进一步说明。

本实用新型提供的包括拖缆绞车控制装置，包括电连接的驾驶室遥控板、机旁操纵台、主泵启动柜以及安装于拖缆绞车上的电磁阀与多个感应器。

请参见附图1与附图2，所述驾驶室遥控板包括前控制面板1以及信号采集板2，所述控制面板上装设有至少一个触摸屏或至少一电脑等HMI设备、控制手柄4以及按钮组5及蜂鸣器8；所述信号采集板2上装设有PLC处理器7；所述触摸屏3、所述控制手柄4以及所述按钮组5与所述PLC处理器7电连接所述机旁操作台、所述主泵启动柜以及所述电磁阀与所述感应器。

优选的，信号采集板2上还装设有多个插槽6，插槽6上可根据需要装设不同的功能模块，PLC处理器7根据预设的程序运行，用于负责采集并处理拖缆绞车上各传感器的反馈信号，同时监视拖缆绞车的运行状态，此运行状态包括报警信号的处理，拖缆绞车放出绳长或者收放绳的速度，以及张力的计算和对拖缆绞车液压泵等相关器件的控制。

优选的，触摸屏3作为可视化人机界面，可用于显示拖缆绞车的运行状态，包括液压泵、卷筒等的运行状态以及所处的工作模式，绳长、收放绳长度以及绳张力等参数的实时显示。同时针对不同的绞车还可在线设定相关的参数，如卷筒半径、钢缆半径等。另外还可实时监控绞车的运行状态，遇异常状况时可及时报警、显示报警点的详细信息，并通过PLC处理器将信息计入报警日志以供后续查询。

优选的，控制手柄4用于拖缆绞车收缆或者放缆，可比例控制，控制手柄4越靠近中位，绞车速度越慢，控制手柄4越远离中位，绞车速度越快。

优选的，本实用新型还包括按钮组5及蜂鸣器8，按钮组包括报警确认按钮，报警确认按钮也为消音按钮，指示灯测试按钮，卷筒授权按钮，应急停止按钮，操作点选择旋钮以及速度选择旋钮；当液压油低液位，液压油高油温，液压油滤器堵塞等报警的其中一个被触发时，相应的报警指示灯亮，同时蜂鸣器会报警，按下报警确认按钮，蜂鸣器停止声音报警，直到报警信号复位后，相应指示灯熄灭。指示灯测试按钮用于检测各指示灯是否正常，按下此按钮，若所有指示灯亮时，则说明正常，若其中某盏不亮时则说明该灯损坏或出现线路故障。卷筒授权按钮用于控制拖缆绞车上的上卷筒与下卷筒，两卷筒不能同时工作。应急按钮用于在各种意外情况发生时需要的操作，如主油泵发生故障时，按应急停止按钮，则主油泵停止工作，待故障排除，将该按钮复位即可使用；应急按钮不限于一个，它还包括当拖带卷筒发生情况时，通过拖带卷筒应急释放按钮，进行控制。以及锚卷筒应急释放按钮等。操作点选择旋钮则可用于选择在机旁操纵台操作还是在驾驶室控制面板进行操作。速度选择旋钮则可用于选择三种不同的工作速度。

优选的，机旁控制台位于主甲板，可遥控起停液压泵，进行收放绳，卷筒的选择，速度选择，对刹车、离合、棘轮的脱开及合上等基本操作，并以相应的指示灯指示当前的工作状态。主泵起动柜包括两个，均设于主甲板，用于本地起停主液压泵及相关辅助设备，对主液压泵电机有过载报警及保护功能，并向机旁控制台和驾驶室遥控板提供遥控接口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下特点：

1.使用触摸屏取代了传统按钮以及指示灯，在控制面板相同大小的情况下，可显示更多的内容，且更为直观及生动；

2.通过使用PLC处理器，因此可以通过预设的程序，收放钢缆长度和钢缆张力可由PLC处理器计算所得，可省去测量所需的相关传感器以及配套的导缆装置，可在一定程度上简化拖缆绞车的机械结构，降低安装难度。

3.针对不同的绞车，可在线设定相关的参数，从而可准确地测量绳长、张力等值。

4.可将异常情况，报警点的详细信息记入报警日志以供后续查询。

5.本控制装置，智能化程度高，线路简单，能耗低，易于维护与更新。

综上所述实施例不过是本实用新型的优选最佳实施方案，不可理解为对本实用新型的保护范围限定，对于本领域的技术工作人员根据本实用新型所做的不超出本实用新型技术方案的调整和改动，应该认为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种拖缆绞车控制装置，包括电连接的驾驶室遥控板、机旁操纵台、主泵启动柜以及安装于拖缆绞车上的电磁阀与多个感应器，其特征在于：所述驾驶室遥控板包括前控制面板以及信号采集板，所述控制面板上装设有至少一个触摸屏或至少一台电脑、控制手柄以及按钮组及蜂鸣器；所述信号采集板上装设有至少一PLC处理器；所述触摸屏、所述控制手柄以及所述按钮组及所述蜂鸣器与所述PLC处理器电连接所述机旁操作台、所述主泵启动柜以及所述电磁阀与所述感应器。

2.如权利要求1所述的拖缆绞车控制装置，其特征在于：所述按钮组包括报警确认按钮，所述报警确认按钮也为消声按钮，指示灯测试按钮，卷筒授权按钮，应急按钮、操作点选择旋钮以及速度选择旋钮。

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