CN101554516A - 消防车自动控制及报警系统 - Google Patents

消防车自动控制及报警系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101554516A
CN101554516A CNA2009101434030A CN200910143403A CN101554516A CN 101554516 A CN101554516 A CN 101554516A CN A2009101434030 A CNA2009101434030 A CN A2009101434030A CN 200910143403 A CN200910143403 A CN 200910143403A CN 101554516 A CN101554516 A CN 101554516A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
micro computer
signal
pressure
fire fighting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2009101434030A
Other languages
English (en)
Inventor
孙凤明
何永成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING FIREFEND EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
BEIJING FIREFEND EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING FIREFEND EQUIPMENT Co Ltd filed Critical BEIJING FIREFEND EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CNA2009101434030A priority Critical patent/CN101554516A/zh
Publication of CN101554516A publication Critical patent/CN101554516A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及消防车自动控制及报警系统，包括微电脑、用于检测发动机转速信号的转速传感器、水温检测装置以及安装于水泵出水管路的压力传感器；微电脑，用于根据转速传感器发送的发动机转速信号控制发动机的转速维持在设定的转速值运行；用于根据压力传感器发送的压力信号控制水泵工作压力自动维持在设定的额定工作压力值；用于在水温检测装置发送的水温信号达到预设的水温度值时输出报警信号。本发明详细地公开了现有的自动泡沫比例混合的解决方案中涉及的控制方案，使用户更加易于应用自动控制及报警的解决方案。

Description

消防车自动控制及报警系统
技术领域
本发明涉及消防领域，尤其涉及消防车自动控制及报警系统。
背景技术
目前国产主力灭火消防车的消防系统仍停留在人工观察、手动操作的原始阶段。这种消防车由于性能配置差的缘故，不可避免地存在以下几方面的问题：
1)对消防队员的操作熟练程度要求很高：出现简单故障时要会及时准确的排除；对消防队员的心理素质要求也很高：灭火现场再忙乱也要做到临危不乱，有条不紊；
然而，我国的武警部队为义务制，消防队员干几年刚熟练就退役了，常常是新手在操作，即使有部分技术骨干以志愿兵的身份留下来，但和国外普遍采用的职业制加定期轮训制比较起来仍有很大区别。业务素质的差距是巨大的；
2)像动力输出装置(PTO)、水泵传动轴等藏在车身之中不好接触到的关键部位，由于接近性差，故障不好及时发现，如缺油、发热、传动轴平衡片脱落等，往往到相关零部件遭到破坏才知道，此时损失已不可挽回；
3)误操作和自身出现故障导致消防车失去战斗力，不仅对车辆本身是个损失，由此贻误灭火战机带来的后果更是无法估量；
由上可见，在我国兵役制无法改变的前提下，如何简化消防车的操作程序，提高消防车的自动化水平，从而提高消防车的使用性能、执勤率、整体寿命，是消防车制造企业需要解决的课题。
上个世纪七十年代，国内就有厂家开发出所谓“十自动”消防车。由于当时我们国家电子产业刚刚处于起步阶段，民用及工业用的电器、电子元件质量均不过关，故障频频；而消防队员大部分来自农村，多为初中文化，简单的故障都很难自行排除，需要厂家解决不可，影响正常执勤。这对产、用双方来说都不可接受，“十自动”问世不久就销声匿迹了，消防车又回到了原始的手工操作状态。
随着电子技术、车辆用各种传感元器件的发展和计算机技术的普及，为消防车采用微电脑对操作程序实施自动控制以及对关键部位工作状况实施监控及自动处理提供了新的契机。
由于建筑、工业材料的不断变化，现代火灾的扑救难度较几十年前有了极大不同，对消防车的性能要求有了很大提高，经济发达地区对消防车采用的底盘已向中高档倾斜，甚至进口性能更为优越的国外著名底盘。用户也希望能像操作“傻瓜”相机那样操作消防车，同步提高上装的性能。
研制适合于消防车辆使用的自动控制及自动报警系统已水到渠成。
专利“一种消防车自动控制及报警装置”(专利号200720305823.0)虽然给出了一种解决方案，但没有详细的公开具体的控制方案。
发明内容
为了解决上述的技术问题，提供了消防车自动控制及报警系统，其目的在于，详细的提供完整的技术方案，使用户更加易于应用自动控制及报警的解决方案。
本发明提供了消防车自动控制及报警系统，包括微电脑、用于检测发动机转速信号的转速传感器、水温检测装置以及安装于水泵出水管路的压力传感器；
微电脑，用于根据转速传感器发送的发动机转速信号控制发动机的转速维持在设定的转速值运行；用于根据压力传感器发送的压力信号控制水泵工作压力自动维持在设定的额定工作压力值；用于在水温检测装置发送的水温信号达到预设的水温度值时输出报警信号。
微电脑通过输出控制命令对底盘的电动油门或发动机控制单元进行控制实现发动机的转速维持在设定的转速值运行。
微电脑通过输出控制命令对底盘的电动油门或发动机控制单元进行控制实现水泵工作压力自动维持在设定的额定工作压力值。
微电脑在发送报警信号后，如果水温信号在一段时间内仍然大于或等于预设的水温度值，微电脑对底盘的电动油门或发动机控制单元进行控制以降低发动机转速直至怠速状态。
压力信号超过设定的极限压力值时，微电脑打开电磁阀卸压。
还包括油压检测装置；微电脑用于在油压检测装置发送的油压信号达到预设的油压信号值时发送报警信号。
还包括安置在取力器输出轴座的温度传感器；微电脑用于在温度传感器发送的温度信号超过设定的温度时发送报警信号。
还包括安置在消防车水罐内的液位传感器；微电脑用于液位传感器发送的液位信号达到预置的液位时发送报警信号。
本发明详细地公开了现有的自动泡沫比例混合的解决方案中涉及的控制方案，使用户更加易于应用自动控制及报警的解决方案。本发明可以对消防车灭火作业状态进行人工调节和自动控制、对可能出现的危及消防员人身安全的意外及时排除，同时对关键部位进行实时监控并根据预先设置参数自动采取防范措施，以减小零部件损坏的以微电脑、各种不同功能的传感器、电动执行机构为核心的系统。
附图说明
图1是消防车自动控制及报警系统结构示意图。
具体实施方式
本发明可以对消防车灭火作业状态进行人工调节和自动控制、对可能出现的危及消防员人身安全的意外及时排除，同时对关键部位进行实时监控并根据预先设置参数自动采取防范措施，以减小零部件损坏的以微电脑9、各种不同功能的传感器、电动执行机构为核心的系统。图1显示了自动控制及报警系统各部件的连接关系。
1)对发动机转速进行自动控制：当发动机在负载发生变化时，发动机转速也会随之变化，为使发动机转速维持在目标值附近允许范围内，必须调整油门大小。比如，当系统负载加大时，发动机转速随之减小，系统通过安装于底盘PTO或水泵传动系统某部位的转速传感器8，采集此时发动机实际转速信号，将这个转速值与微电脑设定的额定转速值相比较，此时转速值比设定值要小，为使系统在设定的转速下工作，微电脑输出控制命令对底盘的电动油门或发动机控制单元(ECU)7进行控制，加大油门，保证发动机维持在设定的系统转速值运行。
2)对消防泵工作压力进行控制：通过安装于水泵出水管路适当位置的压力传感器1采集水泵出水压力信号，根据微电脑中设定的水泵额定工作压力值，由水管路上的压力传感器1得到的水泵实际工作压力值后，微电脑会将额定压力值与实际压力值相比较，为保证水泵系统额定的工作压力，自控系统微电脑输出控制命令对底盘的电动油门或ECU进行控制。例如，水泵系统由于外界干扰或灭火作业发生变化(如增减水枪)导致出水压力增高或减少时，微电脑会自动调整油门的大小，使油门降低或升高，以保证水泵工作压力自动维持在设定的额定工作压力值；
3)由于具备上条功能，在水泵出水管路上设卸压旁路，其上设有电磁阀2，当管路压力超过控制系统设定的极限压力值时，会自动打开电磁阀卸压，有效避免水锤作用对消防车水泵及管路造成破坏；
4)通过单独配置水温传感器6或直接从ECU获取对应发动机冷却水温度的电信号，经微电脑分析判断，在达到某一温度时输出声、光报警信号，并在报警无果时，微电脑对底盘的电动油门或发动机控制单元(ECU)7进行控制，降低发动机转速直至怠速状态，以避免发动机水箱温度过高，导致车辆暂时失去作战功能，或发动机产生故障；
5)通过单独配置油压传感器5或直接从ECU不断获取对应发动机油压的电信号，经微电脑与预置的油压信号进行对比，在达到仪表板油压表指示的低压危险区时立即输出声、光报警指令，微电脑对底盘的电动油门或发动机控制单元(ECU)7进行控制，降低发动机转速直至怠速状态，以避免发动机各转动付由于润滑不良而导致损坏；
6)通过安置在取力器输出轴座适当位置的温度传感器4采集与温度对应的电信号，经微电脑与预置的电信号进行对比，在超过微电脑事先设定的温度时立即输出声、光报警指令，并在报警一定时间内没有人为处理时，微电脑对底盘的电动油门或发动机控制单元(ECU)7进行控制，降低发动机转速直至怠速状态，以避免取力器、传动轴甚至水泵出现损坏；
7)通过安置在消防车水罐内的液位传感器3采集对应不同液位的电信号并输入微电脑，当达到预置的液位时，自动报警以提示操作者补水或采取相应措施，微电脑对底盘的电动油门或发动机控制单元(ECU)7进行控制，降低发动机转速直至怠速状态，以避免气蚀现象的发生；
整个信号转换及控制部分全部集成在一个微电脑9控制盒内，盒表面有若干按键及数码显示管、显示灯，可通过人机对话的方式，对微电脑进行必要的参数设定，如水泵额定工作压力值、管路极限压力值、发动机冷却水极限温度值、发动机油极限压力值、取力器冷却水极限温度值、载液罐最低液位值等，以适应不同底盘、发动机、水泵的参数变化。
本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。

Claims (8)

1.消防车自动控制及报警系统，其特征在于，包括微电脑、用于检测发动机转速信号的转速传感器、水温检测装置以及安装于水泵出水管路的压力传感器；
微电脑，用于根据转速传感器发送的发动机转速信号控制发动机的转速维持在设定的转速值运行；用于根据压力传感器发送的压力信号控制水泵工作压力自动维持在设定的额定工作压力值；用于在水温检测装置发送的水温信号达到预设的水温度值时输出报警信号。
2.如权利要求1所述的消防车自动控制及报警系统，其特征在于，微电脑通过输出控制命令对底盘的电动油门或发动机控制单元进行控制实现发动机的转速维持在设定的转速值运行。
3.如权利要求1所述的消防车自动控制及报警系统，其特征在于，微电脑通过输出控制命令对底盘的电动油门或发动机控制单元进行控制实现水泵工作压力自动维持在设定的额定工作压力值。
4.如权利要求1所述的消防车自动控制及报警系统，其特征在于，微电脑在发送报警信号后，如果水温信号在一段时间内仍然大于或等于预设的水温度值，微电脑对底盘的电动油门或发动机控制单元进行控制以降低发动机转速直至怠速状态。
5.如权利要求1所述的消防车自动控制及报警系统，其特征在于，压力信号超过设定的极限压力值时，微电脑打开电磁阀卸压。
6.如权利要求1所述的消防车自动控制及报警系统，其特征在于，还包括油压检测装置；微电脑用于在油压检测装置发送的油压信号达到预设的油压信号值时发送报警信号。
7.如权利要求1所述的消防车自动控制及报警系统，其特征在于，还包括安置在取力器输出轴座的温度传感器；微电脑用于在温度传感器发送的温度信号超过设定的温度时发送报警信号。
8.如权利要求1所述的消防车自动控制及报警系统，其特征在于，还包括安置在消防车水罐内的液位传感器；微电脑用于液位传感器发送的液位信号达到预置的液位时发送报警信号。
CNA2009101434030A 2009-05-25 2009-05-25 消防车自动控制及报警系统 Pending CN101554516A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2009101434030A CN101554516A (zh) 2009-05-25 2009-05-25 消防车自动控制及报警系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2009101434030A CN101554516A (zh) 2009-05-25 2009-05-25 消防车自动控制及报警系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101554516A true CN101554516A (zh) 2009-10-14

Family

ID=41172895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2009101434030A Pending CN101554516A (zh) 2009-05-25 2009-05-25 消防车自动控制及报警系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101554516A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102078671A (zh) * 2011-02-15 2011-06-01 顾元胜 一种快速调节消防车水枪出水量和出水压力的方法及装置
CN102139144A (zh) * 2011-01-05 2011-08-03 北京中卓时代消防装备科技有限公司 一种消防车辅助智能控制系统
CN102641567A (zh) * 2012-05-04 2012-08-22 成都威思霍克科技发展有限公司 消防车智能控制系统及方法
CN102705067A (zh) * 2012-05-17 2012-10-03 三一重机有限公司 冷却液防泄漏装置及方法、工程机械冷却系统
CN102755706A (zh) * 2012-07-27 2012-10-31 温州市公安消防支队 取力器一键控制系统
CN103550885A (zh) * 2013-10-28 2014-02-05 长沙中联消防机械有限公司 一种消防车及其打水控制装置、系统及方法
CN103736230A (zh) * 2013-10-28 2014-04-23 长沙中联消防机械有限公司 一种消防车及其打水控制装置、系统及方法
CN103751930A (zh) * 2013-10-28 2014-04-30 长沙中联消防机械有限公司 一种消防车及其打水控制装置、系统及方法
CN105498137A (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 湖南三一路面机械有限公司 消防车及其水路控制系统
CN109367390A (zh) * 2018-09-21 2019-02-22 中国重汽集团青岛重工有限公司 自卸车取力器安全控制系统及方法
CN109398089A (zh) * 2018-10-16 2019-03-01 陕西凌华电子有限公司 一种用于特种车辆消防车消防作业的智能汽车仪表
CN110170133A (zh) * 2019-06-25 2019-08-27 徐工消防安全装备有限公司 消防供液系统及控制方法
CN113457049A (zh) * 2021-05-27 2021-10-01 长沙中联消防机械有限公司 臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车
CN115738145A (zh) * 2022-12-07 2023-03-07 徐州徐工随车起重机有限公司 一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102139144A (zh) * 2011-01-05 2011-08-03 北京中卓时代消防装备科技有限公司 一种消防车辅助智能控制系统
CN102078671A (zh) * 2011-02-15 2011-06-01 顾元胜 一种快速调节消防车水枪出水量和出水压力的方法及装置
CN102641567A (zh) * 2012-05-04 2012-08-22 成都威思霍克科技发展有限公司 消防车智能控制系统及方法
CN102641567B (zh) * 2012-05-04 2015-06-17 成都威思霍克科技发展有限公司 消防车智能控制系统及方法
CN102705067A (zh) * 2012-05-17 2012-10-03 三一重机有限公司 冷却液防泄漏装置及方法、工程机械冷却系统
CN102705067B (zh) * 2012-05-17 2015-10-14 三一重机有限公司 冷却液防泄漏装置及方法、工程机械冷却系统
CN102755706B (zh) * 2012-07-27 2014-10-29 温州市公安消防支队 取力器一键控制系统
CN102755706A (zh) * 2012-07-27 2012-10-31 温州市公安消防支队 取力器一键控制系统
CN103550885A (zh) * 2013-10-28 2014-02-05 长沙中联消防机械有限公司 一种消防车及其打水控制装置、系统及方法
CN103751930A (zh) * 2013-10-28 2014-04-30 长沙中联消防机械有限公司 一种消防车及其打水控制装置、系统及方法
CN103736230A (zh) * 2013-10-28 2014-04-23 长沙中联消防机械有限公司 一种消防车及其打水控制装置、系统及方法
CN103550885B (zh) * 2013-10-28 2016-05-25 长沙中联消防机械有限公司 一种消防车及其打水控制装置、系统及方法
CN103736230B (zh) * 2013-10-28 2017-03-22 长沙中联消防机械有限公司 一种消防车及其打水控制装置、系统及方法
CN105498137A (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 湖南三一路面机械有限公司 消防车及其水路控制系统
CN109367390A (zh) * 2018-09-21 2019-02-22 中国重汽集团青岛重工有限公司 自卸车取力器安全控制系统及方法
CN109367390B (zh) * 2018-09-21 2021-07-16 中国重汽集团青岛重工有限公司 自卸车取力器安全控制系统及方法
CN109398089A (zh) * 2018-10-16 2019-03-01 陕西凌华电子有限公司 一种用于特种车辆消防车消防作业的智能汽车仪表
CN110170133A (zh) * 2019-06-25 2019-08-27 徐工消防安全装备有限公司 消防供液系统及控制方法
CN113457049A (zh) * 2021-05-27 2021-10-01 长沙中联消防机械有限公司 臂架水炮变姿态恒压控制方法、装置、系统和消防车
CN115738145A (zh) * 2022-12-07 2023-03-07 徐州徐工随车起重机有限公司 一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法
CN115738145B (zh) * 2022-12-07 2024-05-28 徐州徐工随车起重机有限公司 一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101554516A (zh) 消防车自动控制及报警系统
CN201120062Y (zh) 一种消防车自动控制及报警装置
CN110568792B (zh) 一种海洋平台振动噪声舒适性监测装置及在线监测方法
CN101280888A (zh) 一种户内燃气管路泄漏保护方法及其装置
CN105422430B (zh) 柴油机水泵控制系统及其控制方法
CN105761405A (zh) 一种厨房用消防报警灭火一体装置
CN105679187A (zh) 一种工业生产的实物仿真培训考核系统
CN206672335U (zh) 一种渔船机舱监测和报警系统
CN104197204A (zh) 一种燃气系统的泄漏检测装置及其检测方法
CN201714747U (zh) 一种液压流量报警装置
CN111453619B (zh) 一种自适应的岸桥运行机构智能监测与状态评估系统
CN104391454A (zh) 用于发动机试验的管理系统
CN102139144A (zh) 一种消防车辅助智能控制系统
CN211571934U (zh) 一体化泵闸远程监控系统
CN103867775A (zh) 大型罐区管道紧急切断系统
CN205064104U (zh) 一种发动机台架燃油自防护系统
CN105735963B (zh) 一种监测顶部驱动钻井装置吊环状态的方法以及系统
CN201339508Y (zh) 中低速柴油机监控仪
CN205134434U (zh) 一种可靠变频恒压供水系统
CN201069737Y (zh) 数字式速动油压继电器
CN214998140U (zh) 一种基于can总线的消防水泵压力控制系统
CN204515461U (zh) 一种吹气式液位遥测系统
CN205349528U (zh) 低浓度煤层气发电机组联锁保护装置
CN205751776U (zh) 一种变压器箱壁温度的声光报警装置
CN213399239U (zh) 一种发电机房多状态监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20091014