CN201890217U - 制动控制装置及其车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种制动控制装置及其车辆，其中制动控制装置包括踏板支架、制动踏板、能量回收控制器以及制动控制器，且所述制动踏板与所述制动控制器的驱动摆杆通过一共用轴安装在所述踏板支架上，所述制动踏板上设置有用于驱动所述驱动摆杆转动的驱动部，以及所述驱动摆杆上设置有对应的受驱动部；所述能量回收控制器包括驱动拉杆、输出电路和电压输出端子，驱动拉杆与所述制动踏板连接并用于改变所述电压输出端子的输出电压；所述制动踏板的制动行程角度大于驱动摆杆的最大旋转角度，本实用新型提供的制动控制装置，能够提高能量回收效益。

Description

制动控制装置及其车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术，尤其涉及一种制动控制装置及其车辆，属于机械制造领域。

背景技术

新能源客车通常都安装有驱动电机，当车辆需要动力源时，驱动电机利用自带蓄电池的电能，以电动机模式，将电能转化为机械能，驱动车辆运行。当车辆在制动过程中，使用能量回收控制器控制驱动电机对车辆施加制动扭矩，并以发电机模式将机械能转化为电能，对蓄电池充电，使车辆减速，以达到节能的目的。驱动电机转子设置在车辆的传动系上，转子的转速与车辆的行驶速度成正比。

通常的能量回收控制器为独立结构，它通过一个能量回收开关与制动踏板连接，在踏下制动踏板启动制动器制动的同时启动能量回收开关。该现有技术中，能量回收系统只能在设定的工况工作，以确定的制动扭矩工作，它不能根据整车制动力的需要而加大制动扭矩，所以能量回收的效益较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种制动控制装置及其车辆，能够提高能量回收效益。

本实用新型提供一种制动控制装置，包括踏板支架、制动踏板、能量回收控制器以及制动控制器，且所述制动踏板与所述制动控制器的驱动摆杆通过一共用轴安装在所述踏板支架上，所述制动踏板上设置有用于驱动所述驱动摆杆转动的驱动部；所述能量回收控制器包括驱动拉杆、输出电路和设置在输出电路上并用于向驱动电机输出反向电压的电压输出端子，所述驱动拉杆的与所述制动踏板连接并用于改变所述电压输出端子的输出电压；所述制动踏板的制动行程角度大于驱动摆杆的最大旋转角度。

所述输出电路中设置有可变电阻以及用于改变可变电阻的电阻值的滑杆，所述驱动拉杆的一端与所述制动踏板连接，另一端与所述滑杆连接。

上述制动踏板包括用于与所述共用轴配合设置，以将所述制动踏板安装在所述踏板支架上的安装臂，所述安装臂与所述能量回收控制器的驱动拉杆一体设置。

该装置还包括用于驱动制动踏板回位的回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在踏板支架上，另一端固定在所述安装臂上。

上述驱动拉杆与所述滑杆之间通过随动杆连接。

上述制动控制器包括依次连接的驱动摆杆、顶杆、制动总泵拔叉和制动总泵。上述顶杆包括两端设置有相反方向螺纹的双头螺杆、第一拨叉和第二拨叉，所述第一拨叉的一端设置有与所述双头螺杆端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第一拨叉通过第一销轴、第一开口销与所述驱动摆杆连接；所述第二拨叉的一端设置有与所述双头螺杆端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第二拨叉通过第二销轴、第二开口销与所述制动总泵拨叉连接。

本实用新型还提供了一种车辆，包括上述的制动控制装置。

本实用新型提供的制动控制装置及其车辆，其中的制动踏板能够控制能量回收控制器和制动控制器，且其启动行程包括两个行程，第一行程为制动能量回收控制阶段，此时只启动制动能量回收控制器，向驱动电机输出反向电压，反向电压逐渐变大，以逐步增大制动扭矩，同时对蓄电池充电；第二行程为常规制动阶段，启动气压制动系统，进行常规制动。此行程制动能量回收控制器继续工作，能够有效提高能量回收效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中制动踏板与制动控制器连接关系的结构示意图；

图2为本实用新型中制动踏板与能量回收控制器连接关系的结构示意图；

图3为本实用新型中顶杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种制动控制装置，如图1、图2和图3所示，其中图1给出了制动控制装置中制动踏板驱动制动控制器的结构示意图，图2给出了制动控制装置中制动踏板驱动能量回收控制器的结构示意图，图3给出了制动控制器中顶杆的结构示意图。参见上述各图，本实用新型提供的制动控制装置，包括踏板支架11、制动踏板12，另外还包括能量回收控制器和制动控制器，如图1所示，其中的制动踏板12通过一共用轴13安装在上述踏板支架11上，具体的制动踏板12与共用轴13为一体结构，驱动摆杆21套装在共用轴13上。

另外如图1所示，上述的制动踏板12上还设置有用于驱动所述驱动摆杆21转动的驱动部122，以及所述驱动摆杆21上设置有对应的受驱动部211，如图2所示，本实用新型中制动踏板12还与能量回收系统的驱动拉杆31连接，并且制动踏板12的制动形成角度大于驱动摆杆21的最大旋转角度。

本实用新型上述实施例中，安装至踏板支架11上的制动踏板12，其不仅与制动控制器的驱动摆杆21连接，而且与能量回收控制器的驱动拉杆31连接，且制动踏板12的制动行程角度大于驱动摆杆21的最大旋转角度，如图1所示，制动踏板12的制动行程角度等于夹角A和夹角B之和，而驱动摆杆21的最大旋转角度为夹角B，因此，在制动过程中，当踩下制动踏板12后，在夹角A行程内仅启动能量回收控制器，从电压输出端子34上从小到大输出不同的电压，反向输入驱动电机，控制驱动电机对车辆逐步施加制动扭矩，以发电机模式将机械能转化为电能，对蓄电池充电，使车辆减速，此行程中，车辆减速使得车辆的动能完全转化为电能存储起来，能够有效提高能量回收效益。在完成A行程后，制动踏板12上的驱动部122与驱动摆杆21上的受驱动部211接触，驱动摆杆21旋转，启动制动控制器对车辆实施机械制动，此行程中，车辆动能转化为电能存储起来，并摩擦刹车片转化为热量。

本实用新型实施例中，如图1所示，其中的制动控制器由依次连接的驱动摆杆21、顶杆22、制动总泵拔叉23和制动总泵24组成，其中的驱动摆杆21安装在踏板支架11上，与制动踏板12共轴。顶杆分别连接驱动摆杆21和制动总泵拨叉23，制动总泵24使用六角螺栓(图中未示出)、弹簧垫片(图中未示出)、六角螺母25安装在车架14上，管接头15安装在制动总泵24上。

对于顶杆22的结构具体可如图3所示，顶杆22主要由两端设置有相反方向螺纹的双头螺杆221、第一拨叉222和第二拨叉223组成，上述第一拨叉222的一端设置有与所述双头螺杆221端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第一拨叉222通过第一销轴224与所述驱动摆杆21连接，再通过第一开口销225使第一销轴224定位；所述第二拨叉223的一端设置有与所述双头螺杆221端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第二拨叉223通过第二销轴226与所述驱动摆杆21连接，再通过第二开口销227使第二销轴226定位。

上述实施例中，双头螺杆221两端分别为左旋和右旋螺纹，当需要调整顶杆22的长度时，先松开起紧固作用的六角薄螺母228，当转动双头螺杆221时，通过具有左旋和右旋螺纹的第一拨叉和第二拔叉，使得顶杆22的长度相应改变，以此来调节装配误差，确保踏板行程的有效性，调整完毕，再重新拧紧六角薄螺母228，将顶杆长度固定。

另外，如图2所示，还可以上述的制动踏板12上可以包括与共用轴13配合设置，以将该制动踏板12安装在踏板支架11上的安装臂16，该安装臂16与能量回收控制器的驱动拉杆31一体设置。

本实用新型实施例中提供的能量回收控制器，包括与制动踏板连接的驱动拉杆、输出电路和位于输出电路上，用于向驱动电机输出反向电压的电压输出端子，上述的驱动拉杆能够改变电压输出端子的输出电压，具体时限方式有多种，例如在输出电路上设置多个电压输出端子，任意一对电压输出端子间有不同大小的电压输出，通过驱动拉杆将其调整到不同的电压输出端子对，获取不同的输出电压。还有一种实施方式可如图2所示，该实施例中的能量回收控制器可以包括驱动拉杆31、可变电阻32、滑杆33和电压输出端子34，上述滑杆33驱动拉杆连接，且能够改变驱动电机的可变电阻32的电阻值，另外上述电压输出端子34连接在可变电阻的两端，并向驱动电机输出不同大小的反向电压，本实施例中，具体使用过程中，上述的可变电阻串联在能量回收控制器的输出电路上，其中可变电阻和滑杆的结构形式，可以采用现有技术中的滑动变阻器的结构，通过控制滑杆的滑动改变输出电路上可变电阻的电阻值大小，以使电压输出端子输出不同的电压。具体的，可以设置可变电阻的总电阻值为250欧姆，制动踏板起始位置时的电阻值为0欧姆，能量回收控制器输出电压为0伏，当滑杆位于可变电阻中间时，输出电阻值为125欧姆，能量回收控制器输出电压为2.5伏，因此在制动过程中，通过制动踏板控制滑杆运动，使得可变电阻的阻值由小到大变化，能量回收控制器向驱动电机反向输出的电压也由小到大，如同现有技术中电动车辆的结构一样，驱动电机的转子设置在车辆的传动轴上，控制驱动电机施加在传动轴上的反向作用力逐渐增大，逐步增强制动效果，驱动电机以发电机模式逐渐增大机械能转化为电能的能力。上述通过在制动过程中随着工况施加反向作用力，能够获取最佳的能量回收效益。

另外，如图2所示，还可以进一步的设置用于驱动制动踏板12回位的回位弹簧17，该回位弹簧17的一端固定在上述的踏板支架11上，另一端固定在安装臂16上。且对于驱动拉杆31与滑杆33之间，可以设置随动杆35，对于驱动拉杆31与随动杆35，随动杆35与滑杆33之间的连接可以是采用销轴连接的方式。该实施例中，当踏下制动踏板12时，带动驱动拉杆31顺时针转动，随动杆35带动滑杆33在可变电阻32上沿C向滑动，改变可变电阻32的阻值，按制动踏板12的转动角度不同，从电压输出端子34上从小到大对驱动电机反向输出不同的电压，控制驱动电机对车辆逐步施加制动扭矩，以发电机模式将机械能转化为电能，对蓄电池充电。当松开制动踏板12时，回位弹簧17将整个制动能量回收控制器恢复原位。

本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例提供的制动控制装置。

本实用新型提供的制动控制装置，其中的制动踏板能够控制能量回收控制器和制动控制器，且其启动行程包括两个行程，即图1所示的夹角A对应的行程和夹角B对应的行程，其中夹角A对应的行程为制动能量回收控制阶段。当踏下制动踏板12时，驱动摆杆21位于起始位置，气压制动系统不工作。此时启动制动能量回收控制器，从小到大对驱动电机反向输出不同的电压，控制驱动电机对车辆逐步施加制动扭矩，以发电机模式将机械能转化为电能，对蓄电池充电，本行程中，使用滑杆控制可变电阻改变电阻值，并使得电阻值发生变化，在整个制动工况中最大效率的回收能量。而在夹角B对应的行程，为常规制动阶段。继续踏下制动踏板12，使驱动摆杆21顶时针转动，带动顶杆22压下制动总泵拨叉23，启动制动总泵24开始工作。此行程制动能量回收控制器继续工作，同时启动气压制动系统，整车进入常规制动阶段，按踏板行程加大制动力，以保证安全的制动距离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种制动控制装置，其特征在于，包括踏板支架(11)、制动踏板(12)、能量回收控制器以及制动控制器，且所述制动踏板与所述制动控制器的驱动摆杆通过一共用轴(13)安装在所述踏板支架(11)上，所述制动踏板(12)上设置有用于驱动所述驱动摆杆(21)转动的驱动部(122)，以及所述驱动摆杆(21)上设置有对应的受驱动部(211)；所述能量回收控制器包括驱动拉杆(31)、输出电路和设置在输出电路上并用于向驱动电机输出反向电压的电压输出端子(34)，所述驱动拉杆(31)与所述制动踏板(12)连接并用于改变所述电压输出端子(34)的输出电压；所述制动踏板(12)的制动行程角度大于驱动摆杆(21)的最大旋转角度。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述输出电路中设置有可变电阻(32)以及用于改变可变电阻(32)的电阻值的滑杆(30)，所述驱动拉杆(31)的一端与所述制动踏板(12)连接，另一端与所述滑杆(33)连接。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动踏板(12)包括用于与所述共用轴(13)配合设置，以将所述制动踏板(12)安装在所述踏板支架(11)上的安装臂(16)，所述安装臂(16)与所述能量回收控制器的驱动拉杆(31)一体设置。

4.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，还包括用于驱动制动踏板(12)回位的回位弹簧(17)，所述回位弹簧(17)的一端固定在踏板支架上(11)，另一端固定在所述安装臂(16)上。

5.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，所述驱动拉杆(31)与所述滑杆(33)之间通过随动杆(35)连接。

6.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制器包括依次连接的驱动摆杆(21)、顶杆(22)、制动总泵拔叉(23)和制动总泵(24)。

7.根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，所述顶杆包括两端设置有相反方向螺纹的双头螺杆(221)、第一拨叉(222)和第二拨叉(223)，所述第一拨叉(222)的一端设置有与所述双头螺杆(221)端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第一拨叉通过第一销轴(224)、第一开口销(225)与所述驱动摆杆(21)连接；所述第二拨叉(223)的一端设置有与所述双头螺杆(221)端部螺纹配合的螺纹，另一端设置有销孔，所述第二拨叉(223)通过第二销轴(226)、第二开口销(227)与所述制动总泵拨叉(23)连接。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的制动控制装置。

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