CN201889823U - 一种多工位换刀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位换刀机构，包括壳体，安装在壳体上的拉链传送机构，所述拉链传送机构与安装壳体内的电机连接，所述拉链传送机构连接有切链机构，所述拉链传送机构上方设有刀盘，所述刀盘沿圆周方向设有若干个安装刀具的刀槽，所述刀盘与安装在壳体内的步进电机连接。带多个刀槽的刀盘可以安装多个刀具，当刀具磨损后，步进电机控制刀具转动实现及时换刀，而不需要停机，或由于换刀而产生废品。本实用新型能及时自动对拉链机的进行换刀，保证设备的持续运作，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位换刀机构，特别是一种用于切割拉链的多工位换刀机构。
背景技术
防水拉链生产设备中都需要使用刀具切割拉链，现有的拉链切割机构通常是使用一个刀具对拉链进行切割，当刀具磨损后，需要对刀具进行更换，但此过程中要么需要停机使拉链停止输送，这样会影响生产效率；要么使拉链一直运动，有一部份拉链不能被切割，产生废品，造成浪费。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能及时换刀，保证生产连续进行的多工位换刀机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多工位换刀机构，包括壳体，安装在壳体上的拉链传送机构，所述拉链传送机构与安装壳体内的电机连接，所述拉链传送机构连接有切链机构，所述拉链传送机构上方设有刀盘，所述刀盘沿圆周方向设有若干个安装刀具的刀槽，所述刀盘与安装在壳体内的步进电机连接。
所述刀槽侧面设有用于放置磁铁的凹槽。
所述刀盘上设有与刀槽位置相对应的压板。
所述刀盘设有用于校准刀具位置的对刀仪。
所述拉链传动机构包括安装在壳体上的驱动轮，设在刀盘下方的拉链定位轮，位于所述驱动轮侧面的驱动压轮，所述驱动轮与所述电机连接。
所述切链机构包括连接所述拉链定位轮和驱动压轮的连杆，所述连杆与绞接在壳体上的转轴固定连接，所述转轴连接有摇杆，所述摇杆与设在壳体内的气缸连接。
所述拉链定位轮侧面设有压轮，所述压轮与绞接在壳体外侧的外摆杆连接，所述外摆杆与位于壳体内的内摆杆固定连接，所述内摆杆与所述切链机构连接，所述壳体内设有用于检测内摆杆位置变化的位移传感器。
所述拉链传动机构一侧设有若干个用于缠绕拉链的滚轮。
所述切链机构上方设有挡块，所述挡块上连接有螺杆，所述挡块与螺杆之间通过螺纹连接。
本实用新型的有益效果是：带多个刀槽的刀盘可以安装多个刀具，当刀具磨损后，步进电机控制刀具转动实现及时换刀，而不需要停机，或由于换刀而产生废品；当进行切链时，设在拉链定位轮侧面的压轮和驱动轮侧面的驱动压轮能把拉链压紧在拉链定位轮上并拉紧；设在壳体内的位移传感器能检测内摆杆位置变化，从而检测到压轮的位置变化，当拉链的接驳段经过压轮时，较厚的部份会引起压轮摆动，位移传感器控制刀具转动，使刀具避开拉链的接驳段，避免撞刀。本实用新型能及时自动对拉链机的进行换刀，保证设备的持续运作，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正面立体示意图；
图2是本实用新型的背面立体示意图；
图3是本实用新型的非切链状态主视图；
图4是本实用新型的切链状态主视图；
图5是本实用新型的刀盘结构示意图；
图6是本实用新型的切链机构示意图。
具体实施方式
参照图1、2、3、4、5和图6，本实用新型的多工位换刀机构，包括壳体1，安装在壳体1上的拉链传送机构2，拉链传送机构2与安装壳体1内的电机3连接，拉链传送机构2连接有切链机构4，拉链传送机构2上方设有刀盘5，刀盘5沿圆周方向设有若干个安装刀具6的刀槽51，刀盘5与安装在壳体1内的步进电机7连接。拉链传送机构2驱动拉链运动，切链机构4使拉链机构2可以向刀盘运动，使刀盘上的刀具切割拉链，步进电机7控制刀盘5转动，从而实现自动换刀。
刀槽51侧面设有用于放置磁铁的凹槽52。刀具6插入刀槽51后，位于凹槽52磁铁把刀具6吸紧，使刀具6紧贴刀槽的侧面，从而校准刀具6的基准。
刀盘5上设有与刀槽51位置相对应的压板53。压板53为上下两块半圆形板，每块压板对应三个刀槽51，当刀具6插入刀槽51后，用螺钉把压板53固定在刀盘上，从而把刀具压在刀槽51内；压板与刀盘之间设有弹簧，当更换刀具时，可以很方便地把压板53上的螺钉拧松，然后就可以同时更换三个刀具。
刀盘5设有用于校准刀具6位置的对刀仪。该对刀仪为半圆形的圆环，当刀具6插入刀槽51后，把对刀仪放在刀盘5上，使刀具的刀尖对齐对刀仪的内圆面，从而校准各个刀具的位置。
拉链传动机构2包括安装在壳体1上的驱动轮21，设在刀盘5下方的拉链定位轮22，位于驱动轮21侧面的驱动压轮23，驱动轮21与所述电机3连接。拉链绕在拉链定位轮22上，然后再绕在驱动轮23上，而驱动轮21由电机3驱动，所以驱动轮23带动拉链运动。当要进行切链时，驱动压轮23压向驱动轮21，把拉链压紧，方便切链机构进行切链。拉链定位轮22上设有与拉链骨位相配合的凹槽，根据加工的拉链类型的不同，可以更换具有不同凹槽的拉链定位轮22，拉链定位轮22与壳体1之间设有弹簧和螺丝，通过弹簧和螺丝可以调整拉链定位轮22的位置，从而使拉链的骨位与刀具对齐。此外，拉链传动机构2还可以使电机3直接驱动拉链定位轮22转动，然后在拉链定位轮22侧面设置压轮，把拉链压在拉链定位轮上。
切链机构4包括连接拉链定位轮22和驱动压轮23的连杆41，连杆41与绞接在壳体1上的转轴42固定连接，转轴42安装在轴套上，然后轴套安装在壳体1上，转轴42连接有摇杆43，摇杆43与设在壳体1内的气缸44连接。当要进行切链时，气缸44推动摇杆43向上摆动，使转轴42转动一定角度，与转轴42连接的连杆同时转动一定角度，使拉链定位轮22向上运动，驱动压轮23向下运动，从而驱动压轮23把拉链压在驱动轮23上，同时使绕在拉链定位轮22上的链条向刀具6运动，完成拉链的切割。拉链定位轮22根据切割的拉链的厚度，通过转轴42可以调整拉链定位轮22向上的移动距离，这时由于连杆的转动，使驱动压轮23向下的移动距离变大，所以在驱动压轮23与连杆41之间设置弹簧，使驱动压轮23压向驱动轮23时，移动距离能够自动调整。此外，切链机构4还可以是在壳体1上设置滑槽，使气缸驱动拉链定位轮在滑槽上移动，从而使拉链靠向刀盘进行切割；还可以使用气缸驱动刀盘向拉链定位轮运动，从而使刀具切割拉链。
拉链定位轮22侧面设有压轮24，压轮24与绞接在壳体1外侧的外摆杆25连接，外摆杆25与位于壳体1内的内摆杆26固定连接，内摆杆26与所述切链机构4连接，壳体1内设有用于检测内摆杆26位置的位移传感器8，该位移传感器为光纤传感器，能精确检测摆杆26摆动时的位置变化。外摆杆25和内摆杆26的一端固定在一起，固定点铰接在壳体1上，所以外摆杆25和内摆杆26能同时摆动。内摆杆26与切链机构4中的摇杆43连接，内摆杆26和摇杆43之间设有拉簧。气缸通过摇杆43带动内摆杆26和外摆杆25摆动，从而使压轮24压向拉链定位轮22。
由于拉链上会有一部份是两条拉链的接驳段，该部份的厚度比较大，当该部份运动至刀具下方时，有可能会撞到刀具，使刀具损坏。因此，在壳体内安装一个位移传感器，检测内摆杆位置变化，从而检测到压轮的摆动；当拉链的接口段经过压轮时，拉链较厚部份引起压轮摆动，位移传感器控制刀盘转动一个角度，使刀具避开拉链的接驳段，避免撞刀。
拉链传动机构2一侧设有若干个用于缠绕拉链9的滚轮10。拉链9先绕过若干个滚轮，然后再绕在拉链定位轮22上，这样可以保证拉链9不会在传送过程中翻转，也可以通过调整滚轮的位置来调整拉链的张紧力。
切链机构4上方设有挡块11，挡块11上连接有螺杆12，挡块与螺杆12之间通过螺纹连接。转动螺杆12可使螺杆12沿挡块11中的螺纹上下移动，从而调整位于挡块11下方的摇杆43的行程，从而限定，与摇杆43连接的拉链定位轮22的移动范围。
拉链经过滚轮10后，绕过拉链定位轮22，再绕过驱动轮21，电机3带动驱动轮21转动，从而驱动拉链9运动。当要进行切链时，驱动压轮23压向驱动轮21，压轮24压向拉链定位轮22，从而把拉链9压紧，同时，拉链定位轮22向上运动，刀盘5上的刀具6对拉链9进行切割。当刀具磨损后，步进电机7控制刀盘马上转动一个角度，使后备刀具立该转到工作位置，当刀盘上一定数量的刀具磨损后，把压板53上的螺钉拧松，然后就可以新的刀具，这样即使刀具磨损后也不需要停机进行换刀，使设备能持续运作，大大提高了生产效率。
当然，本实用新型除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当在其保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多工位换刀机构，包括壳体（1），安装在壳体（1）上的拉链传送机构（2），所述拉链传送机构（2）与安装壳体（1）内的电机（3）连接，所述拉链传送机构（2）连接有切链机构（4），其特征在于：所述拉链传送机构（2）上方设有刀盘（5），所述刀盘（5）沿圆周方向设有若干个安装刀具（6）的刀槽（51），所述刀盘（5）与安装在壳体（1）内的步进电机（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于： 所述刀槽（51）侧面设有用于放置磁铁的凹槽（52）。
3.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述刀盘（5）上设有与刀槽（51）位置相对应的压板（53）。
4.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述刀盘（5）设有用于校准刀具（6）位置的对刀仪。
5.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述拉链传动机构（2）包括安装在壳体（1）上的驱动轮（21），设在刀盘（5）下方的拉链定位轮（22），位于所述驱动轮（21）侧面的驱动压轮（23），所述驱动轮（21）与所述电机（3）连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述切链机构（4）包括连接所述拉链定位轮（22）和驱动压轮（23）的连杆（41），所述连杆（41）与绞接在壳体（1）上的转轴（42）固定连接，所述转轴（42）连接有摇杆（43），所述摇杆（43）与设在壳体（1）内的气缸（44）连接。
7.根据权利要求1或5所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述拉链定位轮（22）侧面设有压轮（24），所述压轮（24）与绞接在壳体（1）外侧的外摆杆（25）连接，所述外摆杆（25）与位于壳体（1）内的内摆杆（26）固定连接，所述内摆杆（26）与所述切链机构（4）连接，所述壳体（1）内设有用于检测内摆杆（26）位置变化的位移传感器（8）。
8.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述拉链传动机构（2）一侧设有若干个用于缠绕拉链（9）的滚轮（10）。
9.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述切链机构（4）上方设有挡块（11），所述挡块（11）上连接有螺杆（12），所述挡块与螺杆（12）之间通过螺纹连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN103737658A (zh) * | 2013-12-21 | 2014-04-23 | 广州向盟机械有限公司 | 一种圆角机换刀装置 |
| CN105710707A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-06-29 | 汪复楠 | 简易机械操作手 |
| CN108411605A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-17 | 金子路 | 一种服装加工用切割装置 |
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