CN201881162U - 夹持控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可适配夹紧不同尺寸被加工件的夹持头控制装置，包括床身、推杆、夹持头和控制机构，所述夹持头包括固定端和夹持端，夹持头固定端设有与推杆端部构成卡接配合的卡接槽，夹持头固定端的外壁上设有环形的固定槽，夹持头轴向的投影面上，夹持头投影轴心向外延伸出等分分布的分割线，沿分割线夹持头被分割成相应个数的夹持头本体，夹持头固定槽上套设有固定环。采用上述技术方案，夹持头由至少两个经轴心方向完全切开的夹持头本体组成，夹持头本体完全分离并通过套设于固定槽处的固定环而可相对活动地固定在一起，此夹持端所能张开的角度更大，可以适配夹紧任何尺寸的被加工件，从而提高了生产效率，并相应降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种夹持控制装置。
背景技术
目前，在铣车钻工艺中，需要通过夹持头夹住被加工件，然后由外部电机带动夹持头转动，然后控制夹持头处的被加工件与刀架上的刀具相接触并进行铣车钻的操作，由此完成对被加工件的加工。传统夹持控制装置包括有床身、推杆、夹持头和控制机构，床身上设有与夹持头形状相适配的夹持孔，夹持头穿设于床身上的夹持孔内，夹持头为圆柱状，夹持头包括固定端和夹持端，夹持端由轴心向外延伸出多条等分分布的夹缝，夹缝由夹持端向固定端方向延伸，夹缝长度小于夹持头的长度，夹缝沿夹持头轴线方向分布，推杆一端部和夹持头的固定端构成卡接固定配合，另一端与控制机构联动，控制机构构成推杆沿轴向的推和拉。
传统控制机构主要是通过手动的方式来实现推杆的推和拉的动作，传统控制机构包括摆杆，摆杆一端与床身铰接，摆杆杆身与推杆的轴向联动。当推杆推动夹持头伸出安装孔时，夹持头上夹持端的裂缝将自动分开，此时将被加工件置于夹持端处，然后往回拉推杆，夹持头则顺着推杆的力回到夹持孔内，由于夹持孔的直径与夹有被加工件的夹持头直径相适配，故夹持头受夹持孔内壁的压力而夹紧被加工件。但是，如图7所示，传统工艺中，由于夹持头整体由金属制成，故夹持头坚硬而牢固，且此时夹持头夹持端所能张开的大小受夹缝开设的长短影响，夹缝长度越短，则夹持的角度越小。因此，传统生产中，对于型号大小不同的被加工件，则需要张开角度不同的夹持头来更换使用，为了满足全部的生产型号需要，工厂需要配备一套数十个的夹持头，由此产生的制作、维护和维修的费用就是一笔很大的开支。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可适配夹紧不同尺寸被加工件的夹持头控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持控制装置，包括床身、推杆、夹持头和控制机构，床身上设有与夹持头外径相适配的夹持孔，夹持头穿设于床身上的夹持孔内，夹持头为圆柱状，夹持头包括固定端和夹持端，推杆一端部和夹持头的固定端构成卡接固定配合，另一端与控制机构联动，控制机构构成推杆轴向联动，其特征是：所述夹持头包括固定端和夹持端，夹持头固定端设有与推杆端部构成卡接配合的卡接槽，夹持头固定端的外壁上设有环形的固定槽，夹持头轴向的投影面上，夹持头投影轴心向外延伸出等分分布的分割线，沿分割线夹持头被分割成相应个数的夹持头本体，夹持头固定槽上套设有固定环。
采用上述技术方案，夹持头由至少两个经轴心方向完全切开的夹持头本体组成，而本实用新型的优选方案为三个夹持头本体，夹持头本体完全分离并通过套设于固定槽处的固定环而可相对活动地固定在一起，由此较传统夹持头来说，夹持端所能张开的角度更大，可以适配夹紧任何尺寸的被加工件，从而提高了生产效率，并相应降低了生产成本。
本实用新型的进一步设置为：所述夹持头固定端上设有凹槽，凹槽内壁沿夹持头径向开设有卡槽，凹槽和卡槽构成所述的卡接槽，推杆包括卡接端和联动端，推杆的卡接端向外延伸出与卡槽相适配的卡块，卡接端安设于卡接槽内并构成所述的卡接固定配合，夹持头夹持端轴心处设有夹持孔，夹持头自固定端至夹持端设有直径依次递增斜面，所述的固定环为弹簧。
采用上述技术方案，夹持孔的设置使得夹持头更加方便于夹持圆柱状的被加工件，并提高了夹持时的稳定性，而以弹簧作为固定环，使得不同夹持头本体间具有一定活动的空间，并使彼此间的相对活动更加顺畅。
本实用新型的再进一步设置为：所述控制机构包括有气缸、摆杆和复位弹簧，气缸输出轴轴向与推杆轴向平行，摆杆的一端与气缸输出轴铰接，另一端与床身铰接，摆杆与推杆的联动端抵触联动，推杆上设有环形的凸台，复位弹簧套设于推杆上，复位弹簧的一端与床身相抵触，另一端与凸台相抵触。
采用上述技术方案，通过气缸带动摆杆绕铰接处的联动，摆杆将推动推杆沿轴向向外推夹持头，则复位弹簧被压缩，且夹持头张开；当气缸不做功的时候，复位弹簧自动回复并施给凸台反作用力，与凸台固定一体的推杆将在反作用力下沿轴向拉出，故夹持头缩回夹持孔内，夹持头上的夹持端将因夹持孔内壁的作用力而合拢。由此，上述动作完成了夹持头自动的闭和开，从而实现了全自动的夹持控制，减少了人力的投入，大大提高了生产效率。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图。
图2为本实用新型实施例推杆和夹持头的示意图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为本实用新型实施例夹持头的剖视图。
图5为本实用新型实施例的推杆和夹持头的爆炸图。
图6为本实用新型实施例夹持头的示意图。
图7为传统夹持头的示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实施例包括有床身1、推杆2、夹持头3和控制机构4，床身1上设有与夹持头3外径相适配的夹持孔11，夹持头3穿设于床身1上的夹持孔11内，夹持头3为圆柱状，夹持头3包括固定端311和夹持端312，推杆2包括卡接端21和联动端22，推杆2的卡接端21向外延伸出的卡块211，联动端22与控制机构4联动，控制机构4的工作构成推杆2沿自身轴向的推或拉。夹持头3固定端311上设有凹槽321，凹槽321内壁沿夹持头3径向开设有卡槽322，凹槽321和卡槽322构成所述的卡接槽32，推杆2的卡接端21安设于卡接槽32内并构成所述的卡接固定配合。夹持头3固定端311的外壁上设有环形的固定槽34，夹持头3轴向的投影面上，夹持头3投影轴心向外延伸出等分分布的分割线，沿分割线夹持头3被分割成相应个数单独的夹持头本体31，夹持头3固定槽34上套设有弹簧5，弹簧5为所述的固定环。夹持头3夹持端312轴心处设有圆形的夹持孔33，夹持头3自固定端311至夹持端312设有直径依次递增斜面35，且夹持孔11的截面形状与合拢后的夹持头3相一致，故斜面35的设置方便了夹持头3在推杆2回拉过程中能逐渐施加夹持头3合拢的力。其中，所述控制机构4包括有气缸41、摆杆42和复位弹簧43，气缸41输出轴轴向与推杆42轴向平行，摆杆42的一端与气缸41输出轴铰接，另一端与床身1铰接，摆杆42杆身上还设有圆形的推盘421，推盘421抵触于推杆2的联动端22上，推杆2上靠近联动端22的端部还设有螺纹并固定有螺母221，螺母221即为所述的凸台，复位弹簧43套设于推杆2上，复位弹簧43的一端与床身1相抵触，另一端与螺母221相抵触。推杆2上还可以设有带轮槽，带轮槽上安设有带轮，带轮再与电机输出端联动，则通过电机驱动即可实现推杆2的转动，从而实现了夹紧头3的转动，被加工件随之转动并与夹紧头3处的刀具作用，实现对被加工件的加工。
本实用新型中，夹持头3由至少两个经轴心方向完全切开的夹持头本体31组成，而本实用新型的优选方案为三个夹持头本体31，夹持头本体31完全分离并通过套设于固定槽34处的弹簧5而可相对活动地固定在一起，由此较传统夹持头来说，夹持端所能张开的角度更大，可以适配夹紧任何尺寸的被加工件，从而提高了生产效率，并相应降低了生产成本。其中，夹持孔11的设置使得夹持头3更加方便于夹持住圆柱状的被加工件，并提高了夹持时的稳定性，而以弹簧5作为固定环，使得不同夹持头本体31间具有一定活动的空间，并使彼此间的相对活动更加顺畅。另外，通过气缸41带动摆杆42绕铰接处的联动，摆杆42将推动推杆2沿轴向向外推夹持头3，则复位弹簧43被压缩，且夹持头11张开；当气缸41不做功的时候，复位弹簧43自动回复并施给螺母221反作用力，与螺母221螺纹固定的推杆2将在反作用力下沿轴向拉出，故夹持头3缩回夹持孔11内，夹持头3上的夹持端312将因夹持孔11内壁的作用力而合拢。由此，上述动作完成了夹持头3自动的闭和开，从而实现了全自动的夹持控制，减少了人力的投入，大大提高了生产效率。本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种夹持控制装置，包括床身、推杆、夹持头和控制机构，床身上设有与夹持头外径相适配的夹持孔，夹持头穿设于床身上的夹持孔内，夹持头为圆柱状，夹持头包括固定端和夹持端，推杆一端部和夹持头的固定端构成卡接固定配合，另一端与控制机构联动，控制机构构成推杆轴向联动，其特征是：所述夹持头包括固定端和夹持端，夹持头固定端设有与推杆端部构成卡接配合的卡接槽，夹持头固定端的外壁上设有环形的固定槽，夹持头轴向的投影面上，夹持头投影轴心向外延伸出等分分布的分割线，沿分割线夹持头被分割成相应个数的夹持头本体，夹持头固定槽上套设有固定环。
2.根据权利要求1所述的夹持控制装置，其特征是：所述夹持头固定端上设有凹槽，凹槽内壁沿夹持头径向开设有卡槽，凹槽和卡槽构成所述的卡接槽，推杆包括卡接端和联动端，推杆的卡接端向外延伸出与卡槽相适配的卡块，卡接端安设于卡接槽内并构成所述的卡接固定配合，夹持头夹持端轴心处设有夹持孔，夹持头自固定端至夹持端设有直径依次递增斜面，所述的固定环为弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的夹持控制装置，其特征是：所述控制机构包括有气缸、摆杆和复位弹簧，气缸输出轴轴向与推杆轴向平行，摆杆的一端与气缸输出轴铰接，另一端与床身铰接，摆杆与推杆的联动端抵触联动，推杆上设有环形的凸台，复位弹簧套设于推杆上，复位弹簧的一端与床身相抵触，另一端与凸台相抵触。
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| CN102513929A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-06-27 | 武汉长盈通光电技术有限公司 | 用于固定光纤应力棒的组合夹具 |
| CN110176708A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-27 | 立讯精密组件(昆山)有限公司 | 圆柱状物体加工装置及其加工方法 |
| CN111351711A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 激光焊接强度在线测试装置及测试方法 |
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