CN201873910U - Crtsⅱ型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪 - Google Patents

Crtsⅱ型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪 Download PDF

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Abstract

一种CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述精调爪包括一地角座,该地角座上设置一滑块,该滑块下端设置滚轮并滚动设置在地角座上,该滑块上端设置一重力补偿部件,该重力补偿部件包括一碟簧支撑的滑动轴,该滑动轴的上部固定设置调整座,调整座上设置竖向螺杆,该竖向螺杆与一方螺母套接,方螺母将无砟轨道板支撑架固定在竖向螺杆上,竖向螺杆底部为半球形,与滑块铰接。该CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪设计合理、劳动强度低、调整速度快,其调整精度高,所需操作人员少,既能应用于人工调整,又能实现自动化调整。

Description

CRTSⅡ型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪
技术领域
本实用新型属于高速铁路无砟轨道工程施工精调装置,具体的涉及一种可实现自动化、机械化调节的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪。
背景技术
目前,随着高速铁路的飞速发展,板式无砟轨道被广泛应用,板式无砟轨道具有综合建设投资经济、由工厂机械化生产制造精度和生产效率高、便于控制、调整和修复等优点。
现有技术中的CRST II型无砟轨道板手工调整设备,全部手工调整,上下调整要用长臂扳手旋拧,而且在四个调整点竖直方向上附加了干扰约束,不能实现自动化。上述现在技术至少存在以下缺点:劳动强度大、调整速度慢、调整精度低、操作人员多、难以实现自动化操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种设计合理、能够与其它三自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其能够有效消除竖直方向调整时的干扰约束,劳动强度低、调整速度快,调整精度高,所需操作人员少,既能应用于人工调整,又能实现自动化调整。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述精调爪包括一地角座,该地角座上设置一滑块,该滑块下端设置滚轮并滚动设置在地角座上,该滑块上端设置一重力补偿部件,该重力补偿部件包括一碟簧支撑的滑动轴,该滑动轴的上部固定设置调整座,调整座上设置竖向螺杆,该竖向螺杆与一方螺母套接,方螺母将无砟轨道板支撑架固定在竖向螺杆上,竖向螺杆底部为半球形,与滑块铰接。
具体实施方式中,所述滑块包括滚轮支撑件,两个滚轮并行通过带孔轴设置在滚轮支撑件上,带孔轴的两端设置固定用卡簧。
一实施方式中,所述带孔轴为两端带孔,该孔为向滚轮里面加油的油孔。
一实施方式中,所述重力补偿部件包括一碟簧盒,碟簧盒内设置有碟簧,该碟簧弹性支撑连接所述滑动轴设置
另一实施方式中,所述碟簧盒上部设置一盒盖,该盒盖固定扣装在碟簧盒上,限位滑动轴设置。
再一实施方式中,所述滑动轴的上部连接设置一锁紧螺母,滑动轴的上部设置有外螺纹,该锁紧螺母与所述滑动轴的上部螺纹套接。
又一实施方式中,所述无砟轨道板支撑架为L型,分布在方螺母左右两侧,与CRT II型无砟轨道板直接接触连接。
又一实施方式中,所述地角座的下端面设置带有齿槽的底座固定部。
该CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪利用滚轮实现X轴向方向的滚动件的自由调整,采用重力补偿部件和竖向螺杆实现了竖直方向的无干扰约束调节,在竖直方向可采用伺服电机控制虚拟位移并与轨道板弹性连接,在水平方向上由滑块实现自由的调整。碟簧盒内设置的碟簧根据无砟轨道板支撑架所承受的轨道板重力实现无约束自我调节,消除干扰,同时竖向螺杆可以通过伺服电机在竖向和水平单向上实现精调,从而在该单自由度带重力补偿精调爪与其它三自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用时,能够实现无砟轨道板在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整。滑动轴在碟簧盒内的部分套装有碟簧,起到重力补偿的作用。导向螺母与滑动轴之间通过旋拧调整导向螺母的位置实现调节,导向螺母向上旋拧抵触调整座设置,从而锁紧碟簧不再发生形变,从而锁紧精调爪在Z向上的位移。如此可在重力补偿部件进行无约束调整后进行该重力补偿部件的锁固,从而满足高精度调整的需要。
本实用新型的有益效果在于,该CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪设计合理、能够与其它三自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用,其能够有效消除竖直方向精调时的干扰约束,劳动强度低、调整速度快,调整精度高,所需操作人员少,既能应用于人工调整,又能实现自动化调整。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式的另一结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,该CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪包括一地角座1,地角座的下端面设置带有齿槽的底座固定部。该地角座上设置一滑块,该滑块下端设置滚轮2并滚动设置在地角座上,滑块包括滚轮支撑件,两个滚轮并行通过带孔轴3设置在滚轮支撑件上,带孔轴的两端设置固定用卡簧4。带孔轴为两端带孔,该孔为向滚轮里面加油的油孔14。该滑块上端设置一重力补偿部件,该重力补偿部件包括碟簧盒5、一碟簧7支撑的滑动轴10,碟簧盒内设置碟簧,该碟簧弹性支撑连接滑动轴设置,碟簧盒上部设置一盒盖8,该盒盖固定扣装在碟簧盒上,限位滑动轴设置。滑动轴的上部连接设置一锁紧螺母9,滑动轴10的上部设置有外螺纹,该锁紧螺母与滑动轴的上部螺纹套接。通过旋拧导向螺母上移,可以锁固碟簧使其不再发生形变。该滑动轴的上部固定设置调整座11,调整座上设置竖向螺杆12,该竖向螺杆与一方螺母13套接,方螺母将无砟轨道板支撑架固定在竖向螺杆上,竖向螺杆底部为半球形,与滑块铰接。无砟轨道板支撑架6为L型,分布在方螺母左右两侧,与CRTII型无砟轨道板直接接触连接。具体应用中,支撑架形状不仅限于图示形状,可以为其它形状。

Claims (8)

1.一种CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述精调爪包括一地角座,该地角座上设置一滑块,该滑块下端设置滚轮并滚动设置在地角座上,该滑块上端设置一重力补偿部件,该重力补偿部件包括一碟簧支撑的滑动轴,该滑动轴的上部固定设置调整座,调整座上设置竖向螺杆,该竖向螺杆与一方螺母套接,方螺母将无砟轨道板支撑架固定在竖向螺杆上,竖向螺杆底部为半球形,与滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述滑块包括滚轮支撑件,两个滚轮并行通过带孔轴设置在滚轮支撑件上,带孔轴的两端设置固定用卡簧。
3.根据权利要求2所述的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述带孔轴为两端带孔,该孔为向滚轮里面加油的油孔。
4.根据权利要求1所述的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述重力补偿部件包括一碟簧盒,碟簧盒内设置有碟簧,该碟簧弹性支撑连接所述滑动轴设置
5.根据权利要求1所述的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述碟簧盒上部设置一盒盖,该盒盖固定扣装在碟簧盒上,限位滑动轴设置。
6.根据权利要求1所述的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述滑动轴的上部连接设置一锁紧螺母,滑动轴的上部设置有外螺纹,该锁紧螺母与所述滑动轴的上部螺纹套接。
7.根据权利要求1所述的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述无砟轨道板支撑架为L型,分布在方螺母左右两侧,与CRT II型无砟轨道板直接接触连接。
8.根据权利要求1所述的CRTS II型无砟轨道板铺设单自由度带重力补偿精调爪,其特征在于所述地角座的下端面设置带有齿槽的底座固定部。
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CN105972063A (zh) * 2016-05-25 2016-09-28 北京交通大学 一种弹性板的多自由度适应机构
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