CN201942962U - 无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪 - Google Patents
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Abstract
一种无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述精调爪包括一地角座，该地角座上滑动设置一Y轴向滑块，该地角座上还设置有一Y轴向调节螺杆，Y轴向滑块上设置重力补偿部件，该重力补偿部件上设置有一滑动轴，该滑动轴由重力补偿部件弹性支撑，滑动轴上部套装设置导向螺母，该滑动轴上部连接一X轴滑座，该X轴滑座上滑动设置一X轴向滑块，一X轴向调节螺杆驱动连接该X轴向滑块，X轴向滑块上设置竖向螺杆，竖向螺杆上设置支撑架。该无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪设计合理、能够与其它单自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用，其能够有效消除竖直方向的干扰约束，劳动强度低、调整速度快，调整精度高，所需操作人员少，既能应用于人工调整，又能实现自动化调整。
Description
技术领域
本实用新型属于高速铁路无砟轨道工程施工精调装置，具体的涉及一种可实现自动化、机械化调节的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪。
背景技术
目前，随着高速铁路的飞速发展，板式无砟轨道被广泛应用，板式无砟轨道具有综合建设投资经济、由工厂机械化生产制造精度和生产效率高、便于控制、调整和修复等优点。
现有技术中的无砟轨道板手工调整设备，全部手工调整，上下调整要用长臂扳手旋拧，而且在四个调整点竖直方向上附加了干扰约束，不能实现自动化。上述现在技术至少存在以下缺点：劳动强度大、调整速度慢、调整精度低、操作人员多、难以实现自动化操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种设计合理、能够与其它单自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其能够有效消除竖直方向的干扰约束，劳动强度低、调整速度快，调整精度高，所需操作人员少，既能应用于人工调整，又能实现自动化调整。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述精调爪包括一地角座，该地角座上滑动设置一Y轴向滑块，该地角座上还设置有一Y轴向调节螺杆，Y轴向滑块上设置重力补偿部件，该重力补偿部件上设置有一滑动轴，该滑动轴由重力补偿部件弹性支撑，滑动轴上部套装设置导向螺母，该滑动轴上部连接一X轴滑座，该X轴滑座上滑动设置一X轴向滑块，一X轴向调节螺杆驱动连接该X轴向滑块，X轴向滑块上设置竖向螺杆，竖向螺杆上设置支撑架。具体实施方式中，所述重力补偿部件包括一底座盒，该底座盒内设置有碟簧，该碟簧竖向弹力支撑所述滑动轴。
一实施方式中，所述滑动轴的下方设置限位部，该限位部位于底座盒内，该底座盒上扣装设置盒盖，该盒盖限位活动滑动轴设置。
另一实施方式中，所述滑动轴的上端外部套装设置导向螺母，导向螺母具有内螺纹，所述滑动轴上设置外螺纹，导向螺母与该外螺纹配合设置。
一实施方式中，所述Y轴向调节螺杆上分两段设置两相反方向的螺纹，Y轴向调节螺杆通过该两段螺纹分别连接地角座和Y轴向滑块。
一实施方式中，所述X轴向调节螺杆上分两段设置两相反方向的螺纹，X轴向调节螺杆通过该两段螺纹分别连接X轴滑座和X轴向滑块。
又一实施方式中，所述X轴向滑块的上端面安装有竖向螺杆，竖向螺杆底部为半球形，竖向螺杆通过该半球状底部与X轴向滑块铰接。
再一实施方式中，所述竖向螺杆的上部与一方螺母套接，该方螺母将竖向螺杆与无砟轨道板支撑架间固定。
该无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪采用重力补偿部件和竖向螺杆实现了竖直方向的无干扰约束调节，在竖直方向可采用伺服电机控制虚拟位移并与轨道板弹性连接，在水平方向上由X轴向调节螺杆和Y轴向调节螺杆来实现水平向滑动的高精度调整，X轴向调节螺杆和Y轴向调节螺杆也可采用伺服电机驱动，通过X轴向调节螺杆和Y轴向调节螺杆的转动来实现水平滑块的横向水平方向调整和定位。该精调爪可用于各种类型无砟轨道板的自动精确调节机构中，提高轨道板的铺设自动化程度及铺设效率，满足高速铁路客运专线的铺设需要。
底座盒内设置的碟簧根据无砟轨道板支撑架所承受的轨道板重力实现无约束自我调节，消除外力干扰，同时竖向螺杆和横向的两调节螺杆可以通过伺服电机在竖向和水平方向上实现三自由度精调，从而在该三自由度重力补偿精调爪与其它双自由度精调爪、单自由度精调爪配合使用时，能够实现无砟轨道板在竖直方向无附加干扰约束的自由调整和水平方向的精调。导向螺母可以在重力补偿部件进行无约束调整时进行导向螺母下方的锁紧，实现该碟簧形变的固定，从而满足高精度调整的需要。
本实用新型的有益效果在于，该无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪设计合理、能够与其它单自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用，其能够有效消除竖直方向的干扰约束，劳动强度低、调整速度快，调整精度高，所需操作人员少，既能应用于人工调整，又能实现自动化调整。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式的一剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，该无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪包括一地角座10，该地角座上滑动设置一Y轴向滑块，该地角座上还设置有一Y轴向调节螺杆11，Y轴向调节螺杆11上分两段设置两相反方向的螺纹，Y轴向调节螺杆通过该两段螺纹分别连接地角座和Y轴向滑块。Y轴向滑块上设置重力补偿部件，重力补偿部件包括一底座盒20，该底座盒内设置有碟簧23，该碟簧竖向弹力支撑竖向设置的滑动轴24。滑动轴的下方设置限位部，该限位部位于底座盒内，该底座盒上扣装设置盒盖22，该盒盖限位活动滑动轴设置。滑动轴的上端外部套装设置导向螺母21，导向螺母具有内螺纹，滑动轴上设置外螺纹，导向螺母与该外螺纹配合设置，通过旋拧导向螺母下移，可以锁固碟簧使其不再发生形变。该滑动轴上部连接一X轴滑座30，该X轴滑座上滑动设置一X轴向滑块32，一X轴向调节螺杆31驱动连接该X轴向滑块，X轴向调节螺杆31上分两段设置两相反方向的螺纹，X轴向调节螺杆通过该两段螺纹分别连接X轴滑座和X轴向滑块。X轴向滑块的上端面安装有竖向螺杆41，竖向螺杆底部为半球形，竖向螺杆通过该半球状底部与X轴向滑块铰接。竖向螺杆的上部与一方螺母42套接，该方螺母将竖向螺杆与无砟轨道板支撑架43间固定。具体应用中，该支撑架形状不仅限于图示形状，可以为其它形状。
Claims (8)
1.一种无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述精调爪包括一地角座，该地角座上滑动设置一Y轴向滑块，该地角座上还设置有一Y轴向调节螺杆，Y轴向滑块上设置重力补偿部件，该重力补偿部件上设置有一滑动轴，该滑动轴由重力补偿部件弹性支撑，滑动轴上部套装设置导向螺母，该滑动轴上部连接一X轴滑座，该X轴滑座上滑动设置一X轴向滑块，一X轴向调节螺杆驱动连接该X轴向滑块，X轴向滑块上设置竖向螺杆，竖向螺杆上设置支撑架。
2.根据权利要求1所述的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述重力补偿部件包括一底座盒，该底座盒内设置有碟簧，该碟簧竖向弹力支撑所述滑动轴。
3.根据权利要求2所述的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述滑动轴的下方设置限位部，该限位部位于底座盒内，该底座盒上扣装设置盒盖，该盒盖限位活动滑动轴设置。
4.根据权利要求3所述的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述滑动轴的上端外部套装设置导向螺母，导向螺母具有内螺纹，所述滑动轴上设置外螺纹，导向螺母与该外螺纹配合设置，导线螺母下旋锁固重力补偿部件。
5.根据权利要求1所述的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述Y轴向调节螺杆上分两段设置两相反方向的螺纹，Y轴向调节螺杆通过该两段螺纹分别连接地角座和Y轴向滑块。
6.根据权利要求1所述的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述X轴向调节螺杆上分两段设置两相反方向的螺纹，X轴向调节螺杆通过该两段螺纹分别连接X轴滑座和X轴向滑块。
7.根据权利要求1所述的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述X轴向滑块的上端面安装有竖向螺杆，竖向螺杆底部为半球形，竖向螺杆通过该半球状底部与X轴向滑块铰接。
8.根据权利要求1所述的无砟轨道板三自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述竖向螺杆的上部与一方螺母套接，该方螺母将竖向螺杆与无砟轨道板支撑架间固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106149485A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-11-23 | 安庆里外里工业产品设计有限公司 | 一种铁路铁轨固定基础建造智能机器人 |
| CN109712535A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-03 | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 | 一种贴片机构 |
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