CN201873395U - 红外控制厢式电梯系统 - Google Patents
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Abstract
一种能够自动识别电梯等待区是否存在人员的智能停靠电梯系统。红外探测厢式电梯系统由两个主要构件组成，红外探测装置和电梯系统本体。红外探测装置B通过电机M实现运动检测。红外探测器B的输出连接继电器触发器D，再通过继电器的触发实现电梯系统对外部信号的接受，最终达到智能控制的目的。红外探测器的主要功能是感应等待区是否存在人员等待，电梯系统的主要功能是完成正常运作以及根据红外探测出的结果自动忽略无人等待的呼叫楼层。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种通过红外探测反馈信号使电梯选择性停靠楼层的电梯系统。
背景技术：
目前普及的电梯并没有和红外探测结合的先例，这导致无法及时正确的反馈电梯前的各种情况：如果某人按下呼叫按钮却在电梯未到达该楼层前因某事离开，则电梯势必会造成无用的停靠，浪费了时间等资源，降低了电梯运行的效率。
发明内容：
为了克服电梯无法自动的选择合适的楼层停靠的缺点，为了使电梯智能的忽略无人情况下的呼叫楼层，本实用新型提供一种新的技术解决方案，可以使电梯系统识别门前是否存在人员等待呼叫，并使电梯快速择优的进行停靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于承载人员或物体的厢式电梯系统，具有红外探头传感器以及电梯本体，所述电梯本体用导线与红外探头相连接，电梯系统控制其本身的常规运动，红外探头反馈信号送至电梯控制核心，支持电梯的高级运作，所述电梯系统将红外传感器与电梯本体结合，所述红外传感器位于各楼层电梯的入口处，所述红外传感器的精度高，能够探测人体的存在与否，并可调整探测范围。
本实用新型的有益效果是：结构简单，方便容易地改造现有电梯系统，改造花销小；节约了等候电梯的时间，提高了电梯的负载运行效率，实现了环保省时智能三合一的效果。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的连接模块图。
图2是本实用新型外围探测部分的电路原理图。
图3是电梯控制系统PLC完成取消相应楼层呼叫的梯形图。
图4是电梯控制系统PLC驱动各个楼层电机转动的梯形图。
具体实施方式：
分为外部探测装置和控制器两部分。
一、外部红外探测部分。
图一中所示，红外探测部分主要有电机M和热释电红外感应探头B组成，其中电机M是每五秒钟转一圈。电机的开关时间由PLC的Y端子控制。在电梯开关们过程中相应呼叫楼层的Y端子与COM端闭合t秒钟，相应楼层的红外探头在电机的带动下运动一圈。人体红外感应探测器B的探测信号经过信号线c与继电器触发电路D相连，控制继电器的闭合与断开即控制PLC的相应X端子与com口的闭合与断开。图二中所示，红外感应探头A根据转动过程中有没有人在门口等待由端口(1)输出高低电平，当有人在门口等待时，感应人体温的变化端口(1)输出一个脉冲信号。信号经导线与继电器触发电路连接，继电器触发电路由继电器K，三极管9013，二极管和发光二极管等组成。继电器触发后使PLC的相应X端子与com口闭合，即给PLC输入一个门口有人的信号。反之当门口没有人时，红外感应探头不输出脉冲信号，继电器不触发，PLC相应X端子不与com口闭合。这样就完成了探测呼叫楼层是否有人在门口并把相应信号传给PLC的过程。
二、PLC控制器部分。
我们采用的是上海xiou-透明仿真教学四层电梯模型做的实验，控制器我们采用的是三菱FX2N-64MR的PLC。该控制器输入端口相应电梯的控制按钮如下：
| 输入触点 | 触点说明 | 对应的逻辑线圈 | 逻辑线圈的说明 |
| X005 | 一楼上行呼叫开关 | M55 | 一楼上行按钮状态 |
| X006 | 二楼上行呼叫开关 | M56 | 二楼上行按钮状态 |
| X007 | 二楼下行呼叫开关 | M60 | 二楼下行按钮状态 |
| X010 | 三楼上行呼叫开关 | M57 | 三楼上行按钮状态 |
| X011 | 三楼下行呼叫开关 | M61 | 三楼下行按钮状态 |
| X012 | 四楼下行呼叫开关 | M62 | 四楼下行按钮状态 |
在该PLC电梯控制系统中，M10代表打开舱门状态，M11代表关闭舱门状态。根据以上思路可以编写根据输入信号控制取消楼层呼叫的梯形图如图三所示，其中M42代表电梯在一楼状态，M43代表电梯在二楼状态，M44代表电梯在三楼状态，M45代表电梯在四楼状态。这部分程序的功能是：在电梯开关门过程中的前八秒钟来接受来自红外传过来的信号，若这个过程中外部红外设备传过来没有人在电梯门口但是该楼层有呼叫时，则在八秒钟结束时取消该楼层的呼叫。反之，若外部设备传来的是有人在电梯门口等待的信号则正常在该楼层停靠。
控制电机运转的PLC程序如图四所示。Y14，Y34，Y35，Y36分别连接控制各个楼层红外探头的电动机的线路。这部分程序的功能是：在电梯舱门开关的过程中的前五秒钟，控制各个呼叫楼层的驱动红外探头的电机运动一周，扫描各个呼叫楼层电梯门前有没有人在等候电梯。我们设定的电机运动时间为五秒钟，正好让电机运动一周。
Claims (3)
1.一种用于承载人员或物体的厢式电梯系统，具有红外探头传感器以及电梯本体，所述电梯本体用导线与红外探头相连接，电梯系统控制其本身的常规运动，红外探头反馈信号送至电梯控制核心，支持电梯的高级运作，其特征在于，所述电梯系统将红外传感器与电梯本体结合。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：所述红外传感器位于各楼层电梯的入口处。
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于：所述红外传感器的精度高，能够探测人体的存在与否，并可调整探测范围。
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| CN2010201592259U CN201873395U (zh) | 2010-04-15 | 2010-04-15 | 红外控制厢式电梯系统 |
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| CN201873395U true CN201873395U (zh) | 2011-06-22 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328860A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-01-25 | 蒋菊生 | 具有自动召唤功能的电梯及召唤方法 |
| CN102897614A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-01-30 | 任庆玉 | 一种智能电梯控制系统 |
| CN107840214A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-27 | 三洋电梯(珠海)有限公司 | 一种基于红外线人体感应的电梯自动呼叫装置 |
| CN112299165A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 崇友实业股份有限公司 | 电梯控制系统及其控制方法 |
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2010
- 2010-04-15 CN CN2010201592259U patent/CN201873395U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20110622 Termination date: 20120415 |