CN105905766A - 一种电梯厅外无人时不开门的控制装置及方法 - Google Patents

一种电梯厅外无人时不开门的控制装置及方法 Download PDF

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CN105905766A
CN105905766A CN201610479376.4A CN201610479376A CN105905766A CN 105905766 A CN105905766 A CN 105905766A CN 201610479376 A CN201610479376 A CN 201610479376A CN 105905766 A CN105905766 A CN 105905766A
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陈慕金
夏嘉乐
黄伟全
黄展杰
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Guangzhou Guangri Elevator Industry Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
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    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors

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Abstract

本发明公开了一种电梯厅外无人时不开门的控制装置及方法，包括电梯主控板、外召显示单元、厅门感应器单元和主控逻辑单元；其中各楼层电梯厅外均安装有厅门感应器单元和外召显示单元；处于同一楼层的厅门感应器单元和外召显示单元连接；各楼层外召显示单元分别与主控逻辑单元和电梯主控板连接；主控逻辑单元与电梯主控板连接；本发明实现了在电梯厅外无人时不开门的控制，减少厅外有人不小心按错电梯或恶作剧而造成电梯频繁停靠开门的现象，减少了能源的浪费和机械的磨损，并也有效避免电梯出现多余停靠浪费乘梯者的时间，提高了电梯整体运行效率。

Description

一种电梯厅外无人时不开门的控制装置及方法
技术领域
本发明涉及电梯运行控制技术领域，特别涉及一种电梯厅外无人时不开门的控制装置及方法。
背景技术
目前，国内外电梯作为日常生活的辅助设备已经大面积使用，并且正在以飞速发展的势头在各个建筑工地安装，特别是一些高端写字楼、住宅区，电梯已成为不可或缺的交通工具。
美国奥的斯公司制造出世界第一台电梯以来，升降梯在世界上得到广泛应用，生活在继续，科技在发展，电梯也不断在进步。如今以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风采，仍在继续进行电梯新品的研发，一款款集纳了人类在机械、电子、光电等领域最新研究成果的新型电梯竞相面世，冷冰冰的建筑因此映射出人性的光辉，人们的生活因此变得更美好。电梯已经由当初纯粹为了省力而演变为人们对生活的享受。
如今随着高层建筑的出现，电梯的设计工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多，高层电梯被广泛使用，电梯楼层也随着增多，经常出现同一电梯多个楼层外召同时间被登记，这样电梯会在多个楼层停靠，电梯频繁的开关门势必会影响到电梯的运行效率，增加人们等待电梯的时间。
社会在不断发展，人们的生活节奏也在不断加快，时间越来越被人们所重视。电梯作为新时代运输工具，应在设计上不断提高运行效率，节省用户的乘坐时间，这样电梯才能不断被用户所认可。通常人们在乘坐电梯的时，电梯运行到某一楼层自动开门，但此时厅外已经无人候梯，电梯需等待一段时间后，自动关门后继续运行，此时将会造成乘梯者时间上的浪费，并且也降低了电梯的运行效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电梯厅外无人时不开门的控制装置，该控制装置能够避免电梯出现多余停靠浪费乘梯者的时间，提高了电梯整体运行效率。
本发明的另一目的在于提供一种上述控制装置的控制方法。
本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种电梯厅外无人时不开门的控制装置，包括电梯主控板、外召显示单元、厅门感应器单元和主控逻辑单元；其中各楼层电梯厅外均安装有厅门感应器单元和外召显示单元；
处于同一楼层的厅门感应器单元和外召显示单元连接；
所述厅门感应器单元，用于检测电梯厅外是否有人，并且将检测信息发送至与其连接的外召显示单元；
各楼层外召显示单元分别与主控逻辑单元和电梯主控板连接；
所述外召显示单元，用于所在楼层电梯按钮的登记和保持；用于触发所在楼层厅门感应器单元工作；用于读取其所在楼层厅门感应器单元的检测信息；用于将所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板；
所述主控逻辑单元与电梯主控板连接；
所述主控逻辑单元，用于读取电梯主控板中的电梯运行状态信息；用于在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，则主控逻辑单元根据电梯当前运行状态信息控制电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过，并且向电梯主控板和外召显示单元发送取消所在楼层电梯按钮登记指令；
所述电梯主控板，用于记录电梯运行状态信息并且将电梯运行状态信息发送给外召显示单元和主控逻辑单元。
优选的，还包括门机开门驱动继电器，所述门机开门驱动继电器的输入端与主控逻辑单元连接，通过主控逻辑单元控制其工作，所述门机开门驱动继电器通过动触点和常闭触点串联在门机开门的回路中，用于控制门机开门的回路断开或闭合，控制电梯到达相应楼层时停靠不开门。
优选的，所述外召显示单元包括存储模块、通讯模块、显示模块、计时模块和输入输出信号模块：
存储模块，用于存储外召显示单元所在楼层的楼层信息、所在楼层电梯按钮登记信息以及所在楼层厅门感应器单元的检测信息；
所述通讯模块通过CAN总线分别与电梯主控板和主控逻辑单元连接，用于将外召显示单元所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板；
显示模块，用于显示电梯当前所在楼层、电梯当前运行方向和电梯状态；
计时模块，用于当外召显示单元登记到按钮信息时使得外召显示单元进入计时模式，在每一个计时周期完成后，向输入输出信号模块发送控制厅门感应器单元开始检测或者停止检测的信号，在外召显示单元接收到取消按钮登记指令时停止计时；在进入计时模式时，外召显示单元发出触发信号至其所在楼层厅门感应器单元，触发所在楼层厅门感应器单元工作；
输入输出信号模块，用于输入外召显示单元所在楼层信息；用于外召显示单元所在楼层登记的电梯按钮信息的输入和输出、用于输出信号控制外召显示单元按钮灯的亮灭；用于接收计时模块发出的信号；用于向外召显示单元所在楼层厅门感应器单元发出触发指令，使厅门感应器单元开始工作，并接收厅门感应器单元发送的检测信号，然后传送至存储模块。
优选的，所述主控逻辑单元包括逻辑控制模块、通讯模块和输出模块；
逻辑控制模块包括存储逻辑控制模块和运算逻辑控制模块；
存储逻辑控制模块，用于存储电梯运行状态信息、各楼层外召显示单元的按钮登记信息以及各楼层厅门感应器单元的检测信息；
运算逻辑控制模块，用于在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，根据电梯当前运行状态信息计算电梯是否开始减速停靠，若否，则向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，电梯主控板控制电梯按照原速度经过所在楼层；若是，则输出信号至输出模块控制电梯到达所在楼层时停靠不开门，并且向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，在电梯再次启动时，输出信号至输出模块控制电梯正常运行；
通讯模块通过CAN总线与电梯主控板和外召显示单元连接；
输出模块，用于依据逻辑控制模块运算结果输出高电平或低电平信号，以控制电梯到达相应楼层时不开门。
优选的，所述每楼层的厅门感应器单元包括两个红外线传感器，分别安装于电梯厅门0.5米和1.2米处，所述两个红外线传感器分别连接对应各层的外召显示单元，所述红外线传感器在检测到厅外有人时，发送高电平或低电平信号至外召显示单元。
本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种上述控制装置实现的电梯厅外无人时不开门的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1、电梯主控板记录电梯运行状态信息，并且发送给主控逻辑单元和外召显示单元；外召显示单元显示电梯运行状态信息和所在楼层的楼层信息；
S2、外召显示单元登记并且保持所在楼层电梯的按钮信息，外召显示单元在登记到所在楼层电梯的按钮信息后触发其所在楼层厅门感应器单元工作；厅门感应器单元检测所在楼层电梯厅外是否有人，并将检测信息发送给外召显示单元；
S3、外召显示单元将所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板；
S4、主控逻辑单元在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，则主控逻辑单元根据电梯当前运行状态信息控制电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过，并且向电梯主控板和外召显示单元发送取消所在楼层电梯按钮登记指令；
S5、外召显示单元接收到主控逻辑单元发送的取消所在楼层电梯按钮登记指令后，取消登记的电梯按钮信息。
优选的所述步骤S4中主控逻辑单元控制到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过的具体过程如下：当外召显示单元所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人时，则根据电梯当前运行状态信息判断电梯是否开始减速停靠，若否，则向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，电梯主控板控制电梯按照原速度经过所在楼层；若是，则输出信号至输出模块控制电梯到达所在楼层时停靠不开门，并且向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，在电梯再次启动时，输出信号至输出模块控制电梯正常运行。
优选的，门机开门的回路中设置有门机开门驱动继电器，其中门机开门驱动继电器的输入端与主控逻辑单元连接，门机开门驱动继电器通过动触点和常闭触点串联在门机开门的回路中；电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门的控制过程如下：当电梯到达外召显示单元所在楼层时，主控逻辑单元控制门机开门驱动继电器工作，即门机开门驱动继电器的动触点和常闭触点断开，门机开门的回路断开，电梯到达相应楼层时停靠不开门，在电梯再次启动时，主控逻辑单元门机开门驱动继电器停止工作，即门机开门驱动继电器的动触点和常闭触点闭合，门机开门的回路闭合，电梯恢复正常运行。
优选的，步骤S2中厅门感应器单元被触发后周期性的检测所在楼层电梯厅外是否有人，当检测到无人情况时，将检测信息发送给外召显示单元。
优选的，外召显示单元在登记到所在楼层电梯的按钮信息后进入计时模式，每一个计时周期后，发送所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板，在按钮信息取消后停止计时；在进入计时模式时，外召显示单元发出触发信号至其所在楼层厅门感应器单元，触发所在楼层厅门感应器单元工作。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(1)本发明通过在原有电梯控制系统(包括电梯主控板)上增加主控逻辑单元和厅门感应器单元，并对现有厅外显示单元增加部分功能得到外召显示单元即可实现电梯厅外无人时不开门的控制，本发明控制装置对原有电梯的正常运行以及开关门并无影响，具有硬件结构组成简单的优点。本发明通过外召显示单元登记所在楼层的按钮信息，外召显示单元在登记到按钮信息之后，触发所在楼层厅门感应器单元检测所在楼层电梯厅外是否有人，在检测到无人的情况下，通过主控逻辑单元控制电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过，实现在电梯厅外无人时不开门的控制，减少厅外有人不小心按错电梯或恶作剧而造成电梯频繁停靠开门的现象，减少了能源的浪费和机械的磨损，并也有效避免电梯出现多余停靠浪费乘梯者的时间，提高了电梯整体运行效率。
(2)本发明在外召显示单元登记到有按钮信息而厅门感应器单元检测到电梯厅外无人的情况下，能够根据电梯当前运行状态对电梯进行控制，若电梯已经在减速将要停靠，则在电梯停靠所在楼层后进行不开门控制，若电梯还是按照正常的速度在运行，则直接通过主控逻辑单元发送取消按钮登记指令，使得电梯按照正常的运行速度通过所在楼层，控制更加智能并且更容易实现。
(3)本发明主控逻辑单元连接有门机开门驱动继电器，其中门机开门驱动继电器连接在门机开门的回路中，主控逻辑单元通过门机开门驱动继电器控制门机开门的回路断开或闭合，使得电梯到达相应楼层时实现停靠不开门，因此本发明电梯停靠不开门的控制实现非常简单，无需对现有电梯控制系统进行太大的改进。
(4)本发明各楼层厅门感应器单元包括两个红外线传感器，分别安装在安装于电梯厅门0.5米和1.2米处，能够检测到高于0.5米的所有人，有效减少漏检的现象。
附图说明
图1是本发明装置结构框图。
图2是本发明装置中外召显示单元的结构框图。
图3是本发明装置中主控逻辑单元的结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例公开了一种电梯厅外无人时不开门的控制装置，包括电梯主控板、外召显示单元、厅门感应器单元、主控逻辑单元和门机开门驱动继电器；其中各楼层电梯厅外均安装有厅门感应器单元和外召显示单元。
处于同一楼层的厅门感应器单元和外召显示单元连接。
所述厅门感应器单元，用于检测电梯厅外是否有人，并且将检测信息发送至与其连接的外召显示单元。
各楼层外召显示单元分别与主控逻辑单元和电梯主控板连接。
所述外召显示单元包含电梯标配的外召显示板，通过显示板用显示电梯运行状态信息、所在楼层的楼层信息；用于所在楼层电梯按钮的登记和保持；用于触发所在楼层厅门感应器单元工作；用于读取其所在楼层厅门感应器单元的检测信息；用于将所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板。
如图2所示，本实施例中外召显示单元包括存储模块、通讯模块、显示模块、计时模块和输入输出信号模块：
存储模块，用于存储外召显示单元所在楼层的楼层信息、所在楼层电梯按钮登记信息以及所在楼层厅门感应器单元的检测信息。
所述通讯模块通过CAN总线分别与电梯主控板和主控逻辑单元连接，用于将外召显示单元所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板。
显示模块，用于显示电梯当前所在楼层、电梯当前运行方向箭头以及电梯检修、电梯消防等电梯状态。
计时模块，用于当外召显示单元登记到按钮信息时使得外召显示单元进入计时模式，在每一个计时周期完成后，向输入输出信号模块发送控制厅门感应器单元开始检测或者停止检测的信号，在外召显示单元接收到取消按钮登记指令时停止计时；在进入计时模式时，外召显示单元发出触发信号至其所在楼层厅门感应器单元，触发所在楼层厅门感应器单元工作。
输入输出信号模块，用于输入外召显示单元所在楼层信息；用于外召显示单元所在楼层登记的电梯按钮信息的输入和输出、用于输出信号控制外召显示单元按钮灯的亮灭；用于接收计时模块发出的信号；用于向外召显示单元所在楼层厅门感应器单元发出触发指令，使厅门感应器单元开始工作，并接收厅门感应器单元发送的检测信号，然后传送至存储模块。
外召显示单元包括按钮灯，外召显示单元登记到按钮信息后，向电梯主控板发送按钮登记指令，电梯主控板接收到按钮登记指令后，向外召显示单元发送按钮灯触发指令，按钮灯变亮；外召显示单元在接收到取消所在楼层按钮登记指令后，按钮灯熄灭。外召显示板上带有发光二极管用于显示电梯当前运行方向和所在楼层。
所述主控逻辑单元与电梯主控板连接；
所述主控逻辑单元，用于读取电梯主控板中的电梯运行状态信息；用于在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，则主控逻辑单元根据电梯当前运行状态信息控制电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过，并且向电梯主控板和外召显示单元发送取消所在楼层电梯按钮登记指令。
如图3所示，本实施例中所述主控逻辑单元包括逻辑控制模块、通讯模块和输出模块。
逻辑控制模块包括存储逻辑控制模块和运算逻辑控制模块。
存储逻辑控制模块，用于存储电梯运行状态信息、各楼层外召显示单元的按钮登记信息以及各楼层厅门感应器单元的检测信息。
运算逻辑控制模块，用于在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，根据电梯当前运行状态信息计算电梯是否开始减速停靠，若否，则向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，电梯主控板控制电梯按照原速度经过所在楼层；若是，则输出信号至输出模块控制电梯到达所在楼层时停靠不开门，并且向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，在电梯再次启动时，输出信号至输出模块控制电梯正常运行。
通讯模块通过CAN总线与电梯主控板和外召显示单元连接。
输出模块，用于依据逻辑控制模块运算结果输出高电平或低电平信号，其中输出模块连接门机开门驱动继电器，输出的高电平或低电平信号传送至门机开门驱动继电器，控制门机开门驱动继电器工作，以控制电梯到达相应楼层时实现停靠不开门。
所述电梯主控板，用于记录电梯运行状态信息并且将电梯运行状态信息发送给外召显示单元和主控逻辑单元。其中电梯运行状态信息包括电梯上下行、电梯运行速度以及电梯当前位置。
本实施例中门机开门驱动继电器的输入端与主控逻辑单元连接，通过主控逻辑单元控制其工作。其中门机开门驱动继电器有线圈和常闭触点两个独立回路，门机开门驱动继电器线圈两端即为输入端，线圈的一端与主控逻辑单元的输出模块连接，线圈的另一端接电源。门机开门驱动继电器通过动触点和常闭触点串联在门机开门的回路中，当主控逻辑单元的输出模块输出低电平时，门机开门驱动继电器工作，动触点和常闭触点之间断开，使得门机开门的回路断开，当主控逻辑单元的输出模块输出高电平时，门机开门驱动继电器不工作，动触点和常闭触点之间闭合，使得门机开门的回路闭合。因此本实施例中当主控逻辑单元要控制电梯停靠不开门时，在电梯停靠时主控逻辑单元输出低电平至门机开门驱动继电器，以使得门机开门的回路断开。在电梯停靠不开门之后再次启动时，主控逻辑单元输出高电平至门机开门的回路，门机开门的回路闭合，电梯恢复正常运行。
本实施例中每楼层的厅门感应器单元包括两个红外线传感器，分别安装于电梯厅门0.5米和1.2米处，所述两个红外线传感器分别连接对应各层的外召显示单元，红外线传感器在检测到厅外有人时，发送高电平或低电平信号至外召显示单元。
本实施例还公开了一种基于上述控制装置实现的电梯厅外无人时不开门的控制方法，具体步骤如下：
S1、电梯主控板记录电梯运行状态信息，并且发送给主控逻辑单元和外召显示单元；外召显示单元显示电梯运行状态信息和所在楼层的楼层信息。
S2、外召显示单元登记并且保持所在楼层电梯的按钮信息，外召显示单元在登记到所在楼层电梯的按钮信息后触发其所在楼层厅门感应器单元工作；厅门感应器单元检测所在楼层电梯厅外是否有人，并将检测信息发送给外召显示单元；其中厅门感应器单元被触发后周期性的检测所在楼层电梯厅外是否有人，当检测到无人情况时，将检测信息发送给外召显示单元。
S3、外召显示单元将所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板；其中外召显示单元在登记到所在楼层电梯的按钮信息后进入计时模式，每一个计时周期后，发送所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板，在按钮信息取消后停止计时；在进入计时模式时，外召显示单元发出触发信号至其所在楼层电梯厅外的厅门感应器单元，触发所在楼层电梯厅外的厅门感应器单元工作。
S4、主控逻辑单元在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，则主控逻辑单元根据电梯当前运行状态信息控制电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过，并且向电梯主控板和外召显示单元发送取消所在楼层电梯按钮登记指令。
本步骤中主控逻辑单元控制到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过的具体过程如下：当外召显示单元所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人时，则根据电梯当前运行状态信息判断电梯是否开始减速停靠，若否，则向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，电梯主控板控制电梯按照原速度经过所在楼层；若是，则输出信号至输出模块控制电梯到达所在楼层时停靠不开门，并且向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，在电梯再次启动时，输出信号至输出模块控制电梯正常运行。
其中门机开门的回路中设置有门机开门驱动继电器，其中门机开门驱动继电器的输入端与主控逻辑单元连接，门机开门驱动继电器通过动触点和常闭触点连接在门机开门的回路中；本步骤中电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门的控制过程如下：当电梯到达外召显示单元所在楼层时，主控逻辑单元控制门机开门驱动继电器工作，即门机开门驱动继电器的动触点和常闭触点断开，门机开门的回路断开，电梯到达相应楼层时停靠不开门，在电梯再次启动时，主控逻辑单元门机开门驱动继电器停止工作，即门机开门驱动继电器的动触点和常闭触点闭合，门机开门的回路闭合，电梯恢复正常运行。
S5、外召显示单元接收到主控逻辑单元发送的取消所在楼层电梯按钮登记指令后，取消登记的电梯按钮信息。
本实施例中外召显示单元登记到按钮信息后，外召显示单元的按钮灯变亮并且保持亮着，在接收到主控逻辑单元发送的取消所在楼层电梯按钮登记指令后，按钮灯熄灭。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯厅外无人时不开门的控制装置，包括电梯主控板和外召显示单元，其特征在于，还包括厅门感应器单元和主控逻辑单元；其中各楼层电梯厅外均安装有厅门感应器单元和外召显示单元；
处于同一楼层的厅门感应器单元和外召显示单元连接；
所述厅门感应器单元，用于检测电梯厅外是否有人，并且将检测信息发送至与其连接的外召显示单元；
各楼层外召显示单元分别与主控逻辑单元和电梯主控板连接；
所述外召显示单元，用于所在楼层电梯按钮的登记和保持；用于触发所在楼层厅门感应器单元工作；用于读取其所在楼层厅门感应器单元的检测信息；用于将所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板；
所述主控逻辑单元与电梯主控板连接；
所述主控逻辑单元，用于读取电梯主控板中的电梯运行状态信息；用于在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，则主控逻辑单元根据电梯当前运行状态信息控制电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过，并且向电梯主控板和外召显示单元发送取消所在楼层电梯按钮登记指令；
所述电梯主控板，用于记录电梯运行状态信息并且将电梯运行状态信息发送给外召显示单元和主控逻辑单元。
2.根据权利要求1所述的电梯厅外无人时不开门的控制装置，其特征在于，还包括门机开门驱动继电器，所述门机开门驱动继电器的输入端与主控逻辑单元连接，通过主控逻辑单元控制其工作，所述门机开门驱动继电器通过动触点和常闭触点串联在门机开门的回路中，用于控制门机开门的回路断开或闭合，控制电梯到达相应楼层时停靠不开门。
3.根据权利要求1或2所述的电梯厅外无人时不开门的控制装置，其特征在于，所述外召显示单元包括存储模块、通讯模块、显示模块、计时模块和输入输出信号模块：
存储模块，用于存储外召显示单元所在楼层的楼层信息、所在楼层电梯按钮登记信息以及所在楼层厅门感应器单元的检测信息；
所述通讯模块通过CAN总线分别与电梯主控板和主控逻辑单元连接，用于将外召显示单元所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板；
显示模块，用于显示电梯当前所在楼层、电梯当前运行方向和电梯状态；
计时模块，用于当外召显示单元登记到按钮信息时使得外召显示单元进入计时模式，在每一个计时周期完成后，向输入输出信号模块发送控制厅门感应器单元开始检测或者停止检测的信号，在外召显示单元接收到取消按钮登记指令时停止计时；在进入计时模式时，外召显示单元发出触发信号至其所在楼层厅门感应器单元，触发所在楼层厅门感应器单元工作；
输入输出信号模块，用于输入外召显示单元所在楼层信息；用于外召显示单元所在楼层登记的电梯按钮信息的输入和输出、用于输出信号控制外召显示单元按钮灯的亮灭；用于接收计时模块发出的信号；用于向外召显示单元所在楼层厅门感应器单元发出触发指令，使厅门感应器单元开始工作，并接收厅门感应器单元发送的检测信号，然后传送至存储模块。
4.根据权利要求1或2所述的电梯厅外无人时不开门的控制装置，其特征在于，所述主控逻辑单元包括逻辑控制模块、通讯模块和输出模块；
逻辑控制模块包括存储逻辑控制模块和运算逻辑控制模块；
存储逻辑控制模块，用于存储电梯运行状态信息、各楼层外召显示单元的按钮登记信息以及各楼层厅门感应器单元的检测信息；
运算逻辑控制模块，用于在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，根据电梯当前运行状态信息计算电梯是否开始减速停靠，若否，则向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，电梯主控板控制电梯按照原速度经过所在楼层；若是，则输出信号至输出模块控制电梯到达所在楼层时停靠不开门，并且向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，在电梯再次启动时，输出信号至输出模块控制电梯正常运行；
通讯模块通过CAN总线与电梯主控板和外召显示单元连接；
输出模块，用于依据逻辑控制模块运算结果输出高电平或低电平信号，以控制电梯到达相应楼层时不开门。
5.根据权利要求1或2所述的电梯厅外无人时不开门的控制装置，其特征在于，所述每楼层的厅门感应器单元包括两个红外线传感器，分别安装于电梯厅门0.5米和1.2米处，所述两个红外线传感器分别连接对应各层的外召显示单元，所述红外线传感器在检测到厅外有人时，发送高电平或低电平信号至外召显示单元。
6.一种基于权利要求1所述控制装置实现的电梯厅外无人时不开门的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1、电梯主控板记录电梯运行状态信息，并且发送给主控逻辑单元和外召显示单元；外召显示单元显示电梯运行状态信息和所在楼层的楼层信息；
S2、外召显示单元登记并且保持所在楼层电梯的按钮信息，外召显示单元在登记到所在楼层电梯的按钮信息后触发其所在楼层厅门感应器单元工作；厅门感应器单元检测所在楼层电梯厅外是否有人，并将检测信息发送给外召显示单元；
S3、外召显示单元将所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板；
S4、主控逻辑单元在外召显示单元登记到有按钮按下时，若所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人，则主控逻辑单元根据电梯当前运行状态信息控制电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过，并且向电梯主控板和外召显示单元发送取消所在楼层电梯按钮登记指令；
S5、外召显示单元接收到主控逻辑单元发送的取消所在楼层电梯按钮登记指令后，取消登记的电梯按钮信息。
7.根据权利要求6所述的电梯厅外无人时不开门的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中主控逻辑单元控制到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门或直接经过的具体过程如下：当外召显示单元所在楼层厅门感应器单元的检测信息为无人时，则根据电梯当前运行状态信息判断电梯是否开始减速停靠，若否，则向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，电梯主控板控制电梯按照原速度经过所在楼层；若是，则输出信号至输出模块控制电梯到达所在楼层时停靠不开门，并且向电梯主控板和所在楼层的外召显示单元发送取消所在楼层的按钮登记指令，在电梯再次启动时，输出信号至输出模块控制电梯正常运行。
8.根据权利要求7所述的电梯厅外无人时不开门的控制方法，其特征在于，门机开门的回路中设置有门机开门驱动继电器，其中门机开门驱动继电器的输入端与主控逻辑单元连接，门机开门驱动继电器通过动触点和常闭触点串联在门机开门的回路中；电梯到达外召显示单元所在楼层时停靠不开门的控制过程如下：当电梯到达外召显示单元所在楼层时，主控逻辑单元控制门机开门驱动继电器工作，即门机开门驱动继电器的动触点和常闭触点断开，门机开门的回路断开，电梯到达相应楼层时停靠不开门，在电梯再次启动时，主控逻辑单元门机开门驱动继电器停止工作，即门机开门驱动继电器的动触点和常闭触点闭合，门机开门的回路闭合，电梯恢复正常运行。
9.根据权利要求6所述的电梯厅外无人时不开门的控制方法，其特征在于，步骤S2中厅门感应器单元被触发后周期性的检测所在楼层电梯厅外是否有人，当检测到无人情况时，将检测信息发送给外召显示单元。
10.根据权利要求6所述的电梯厅外无人时不开门的控制方法，其特征在于，外召显示单元在登记到所在楼层电梯的按钮信息后进入计时模式，每一个计时周期后，发送所在楼层厅门感应器单元的检测信息、所在楼层电梯按钮登记信息和所在楼层的楼层信息发送至主控逻辑单元和电梯主控板，在按钮信息取消后停止计时；在进入计时模式时，外召显示单元发出触发信号至其所在楼层厅门感应器单元，触发所在楼层厅门感应器单元工作。
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