CN201868406U - 基板对位装置、基板传送平台及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基板对位装置、基板传送平台及系统，其中，基板对位装置包括：安装支架，气缸体，活塞运动部件，滑动部件，还包括：数个制动孔，设置在所述滑动部件的上表面，且位于所述活塞运动部件的侧边；制动装置，固定设置在所述制动孔的上方，所述制动装置包括活塞体，所述活塞体中设置有制动弹簧和制动插头，所述制动插头包括连接所述制动弹簧的第一端和用于插入所述制动孔的第二端，所述第一端形状与所述活塞体的截面形状相同，所述第二端与所述制动孔相对；所述活塞体上还设置有第二进气口。本实用新型实现了基板传送平台的长距离传送，降低设备成本，并且基板不会发生偏移。

Description

基板对位装置、基板传送平台及系统

技术领域

本实用新型涉及基板传送设备，特别涉及一种基板对位装置、基板传送平台及系统。

背景技术

在液晶显示器的制造过程中，通常采用基板传送系统传递基板，例如，阵列基板、彩膜基板和液晶面板等。

图1为现有技术基板传送系统的侧视图，图2为现有技术基板传送系统的俯视图。如图1和图2所示，基板传送系统通常采用伺服电机11带动皮带，并通过皮带的传动力使得基板传送平台12在基板传送轨道13上运动。基板传送平台12用于承载基板，其包括平台支架以及设置在该平台支架上的基板对位装置，基板对位装置可以进行基板的夹持和定位。

图3为现有技术基板传送平台中的基板对位装置的结构示意图，如图3所示，该基板对位装置可以包括：安装支架15、气缸体16、滑块导轨17、活塞运动部件18、基板对位针19和滑动部件20。其中，安装支架15可以固设在平台支架，气缸体16固定在安装支架15上，两个活塞运动部件18设置在气缸体16中，其一端连接基板对位针19；且该两个活塞运动部件18之间是具有活塞间隙的。滑动部件20固接在活塞运动部件18的下底面，其可以和设置在气缸体16下部的滑块导轨17构成滑动连接，且可以随活塞运动部件18一起运动。其原理为，可以通过设置在气缸体16上的第一进气口21。向气缸体16内通入压缩空气，使得活塞运动部件18运动，从而带动连接在活塞运动部件18端部的基板对位针19运动，从而完成基板的对位操作。

该基板传送平台12可以带动基板依次经过位置1、位置2和位置3，并在上述位置处进行基板对位和相应的操作工序。在位置1、位置2和位置3处，基板传送平台12的下方设置有电气供应装置14，该电气供应装置14用于供给基板传送平台12工作所需的电力和压缩空气；并且，由于图3所示的基板对位装置的结构特点，在无气体驱动情况下，活塞运动部件18是能够自由活动的；这样在基板传送平台12的启动和停止过程中，基板会在惯性的作用下偏离原来的位置，导致对位异常，因此，要求电线和通气管路的铺设需要使得基板在整个传递过程中始终保持在通电通气状态。

但是，上述的现有技术所存在的技术缺陷是：布置的电线及通气管路较多，一方面，由于线路长度的自身限制，基板传送平台12的工作距离受到严重限制，即位置1、位置2和位置3之间的间距较短，影响基板传送平台12的有效使用寿命；另一方面，也使得该基板传送系统的制造成本较高；此外，在基板的传递过程中容易发生基板偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基板对位装置、基板传送平台及系统，以解决基板传递过程中所发生的传递距离短及基板偏移的问题，实现基板传送平台的长距离传送，降低设备成本，并且基板不会发生偏移。

本实用新型提供一种基板对位装置，该基板对位装置包括：

安装支架；气缸体，固定在所述安装支架上，所述气缸体上设置有第一进气口，且所述气缸体的下部设置有滑块导轨；活塞运动部件，一端设置在所述气缸体内，另一端连接基板对位针；滑动部件，固定连接在所述两个活塞运动部件的下底面，所述滑动部件的上表面与所述滑块导轨滑动连接；还包括：数个制动孔，设置在所述滑动部件的上表面，且位于所述活塞运动部件的侧边；制动装置，固定设置在所述制动孔的上方，所述制动装置中设置有制动插头，所述制动插头与所述制动孔相对。

如上所述的基板对位装置，所述制动装置包括活塞体，所述活塞体中设置有制动弹簧和制动插头，所述制动插头包括连接所述制动弹簧的第一端和用于插入所述制动孔的第二端，所述第一端形状与所述活塞体的截面形状相同，所述第二端与所述制动孔相对；所述活塞体上还设置有第二进气口。

如上所述的基板对位装置，所述活塞运动部件的数量为两个，所述两个活塞运动部件之间具有活塞间隙；所述数个制动孔设置在所述活塞间隙处。

如上所述的基板对位装置，所述制动装置固定设置在所述气缸体上。

如上所述的基板对位装置，所述安装支架上设置有活塞运动部件行程调节装置，所述活塞运动部件行程调节装置可调式连接于所述安装支架上。

如上所述的基板对位装置，所述滑动部件的与所述基板对位针相对的端部设置有滑动部件行程挡板；所述活塞运动部件行程调节装置的端部与所述滑动部件行程挡板相抵对。

如上所述的基板对位装置，所述第二进气口的数量为两个，且两个所述第二进气口分设于所述第一端的两侧。

本实用新型提供一种基板传送平台，该平台包括平台支架，所述平台支架上设置有本实用新型所提供的基板对位装置；所述基板对位装置中的安装支架固定在所述平台支架上。

如上所述的基板传送平台，所述平台支架上设置有多个支持针。

如上所述的基板传送平台，所述支持针的头部安装有滚珠头。

本实用新型提供一种基板传送系统，包括本实用新型所提供的基板传送平台。

本实用新型的基板对位装置、基板传送平台及系统，通过设置制动孔和制动装置，制动装置中的制动插头可以在断电断气的情况下插入制动孔中，可以实现在基板传递过程中断电断气，解决了基板传递过程中所发生的传递距离短及基板偏移的问题，实现了基板传送平台的长距离传送，降低设备成本，并且基板不会发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术基板传送系统的侧视图；

图2为现有技术基板传送系统的俯视图；

图3为现有技术基板传送平台中的基板对位装置的结构示意图；

图4为本实用新型基板传送平台实施例的侧视图；

图5为本实用新型基板传送平台实施例的俯视图；

图6为图4中的基板对位装置的侧视图；

图7为图4中的基板对位装置的俯视图；

图8为图6中的制动装置的结构示意图；

图9为本实用新型基板传送系统实施例的结构示意图。

附图标记说明：

11-伺服电机；        12-基板传送平台；  13-基板传送轨道；

14-电气供应装置；    15-安装支架；      16-气缸体；

17-滑块导轨；        18-活塞运动部件；  19-基板对位针；

20-滑动部件；        21-第一进气口；    22-平台支架；

23-基板对位装置；    24-电气接收装置；  25-电气供应装置；

26-基板检测传感器；  27-活塞间隙；      28-滑动部件行程挡

                                        板；

29-制动孔；         30-制动装置；       31-活塞体；

32-制动弹簧；       33-制动插头；       34-第二进气口；

35-第二进气口；     36-第一腔室；       37-第二腔室；

38-支持针；    39-活塞运动部件行程调节

               装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的主要技术方案为，对现有的基板传送平台上设置的基板对位装置的结构进行了改进，在其中增设了制动装置和制动孔，制动孔设置在滑动部件的上表面，且位于活塞运动部件的侧边；制动装置固定设置在所述制动孔的上方，该制动装置中设置有制动插头，所述制动插头与所述制动孔相对，该制动插头可以在断电断气的情况下插入制动孔中，从而牢牢锁住基板对位针的运动，使得基板在传递过程中不会发生偏移，且减少了电气线路的铺设，使得基板传送平台可以长距离传输，降低了设备成本。

下面通过附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。以下的实施例首先说明本实用新型所提供的基板传送平台的结构。

图4为本实用新型基板传送平台实施例的侧视图，图5为本实用新型基板传送平台实施例的俯视图，图6为图4中的基板对位装置的侧视图，图7为图4中的基板对位装置的俯视图。

结合图4和图5所示，本实施例的基板传送平台可以包括平台支架22，该平台支架22上设置有基板对位装置23，该基板对位装置23的数量可以为四个，通常可以设置在平台支架22的四个边的中部位置附近，用于对承载于该基板传送平台上的基板进行对位。在该平台支架22的底部可以设置有电气接收装置24，与该电气接收装置24的相对的下部可以设置电气供应装置25。

该电气供应装置25可以通过电气接收装置24为基板传送平台供应电、气等动力，其中的电力可以供应设置在基板传送平台上的例如基板检测传感器26工作，检测基板是否已经放置于该基板传送平台上；其中的压缩气体等可以供应至基板对位装置23的气缸体中，推动设置在气缸体中的活塞运动部件运动，并进而带动与活塞运动部件连接的基板对位针19运动，从而完成基板的定位。

结合图6和图7所示，示出了上述的基板对位装置23的具体结构。本实施例中的基板对位装置23可以包括安装支架15，该安装支架15可以固设在平台支架上。气缸体16的一端固定在安装支架15上，两个活塞运动部件18的一端设置在气缸体16中，另一端连接基板对位针19；且该两个活塞运动部件18之间具有活塞间隙27。气缸体16上设置有两个第一进气口21，可以通过该第一进气口21向气缸体16内通入压缩空气，进而通过压缩空气推动活塞运动部件18运动，带动基板对位针19左右移动。

气缸体16的下部设置有滑块导轨17，活塞运动部件18的下底面可以固定连接滑动部件20，该滑动部件20的上表面可以与滑块导轨17构成滑动连接。当活塞运动部件18左右移动时，可以带动滑动部件20一起运动。此外，滑动部件20的左端即与基板对位针19相对的端部，设置有滑动部件行程挡板28。

本实施例中，在滑动部件20的上表面处设置了数个制动孔29，由图7中可以看到，该数个制动孔29设置在活塞间隙27的位置处。还设置有制动装置30，该制动装置30固定设置在对应于制动孔29上方的位置，也设置在活塞间隙27处。例如，具体实施中，该制动装置30可以嵌入式固设在气缸体16上。

该制动装置30的结构可以参见图8，图8为图6中的制动装置的结构示意图。该制动装置可以包括活塞体31，该活塞体31中设置有制动弹簧32和制动插头33，制动插头33的第一端连接制动弹簧32，该第一端的形状可以与活塞体31的截面形状相同，即可以在活塞体31内形成封闭腔室。第二端与所述滑动部件20的对应于活塞间隙27处的上表面相对，即可以与制动孔29相对，且该第二端可以插入制动孔29中。该活塞体31上还设置有两个第二进气口，可以分别称为第二进气口34和第二进气口35。其中，第二进气口34设置在对应于制动插头33一端，第二进气口35设置在对应于制动弹簧32一端。

其中，本实施例中的电气供应装置25预设在定位位置上，其能够在气体的驱动下做上下往复运动，当其升起时能够挤压其头部的接触部件与电气接收装置24相咬合，实现电气接收装置24和电气供应装置25的电气接通。本实施例的电气供应装置25的气体通断可以分别由4个电磁阀实现开启和关闭的控制，采用弹簧制动时也可只采取3路气体供应。具体气路控制可以为，第一路电磁阀控制基板对位针的夹紧；第二路电磁阀控制基板对位针的松开；第三路电磁阀控制制动装置的松开；第四路电磁阀控制制动装置制动，其中，采用弹簧制动时或者重力制动时不提供该路气流，运动平台上4路气分别供应给各个活塞单元，实现各自功能。电器线路咬合时，相应的针自动接通，给相应的传感器提供供电及信号传输通路。

例如，第三路电磁阀控制制动装置的松开，通过第二进气口34向活塞体31的第一腔室36内通入压缩空气时，该空气的推动力可以使得制动弹簧32向上移动，制动插头33也随之上移，脱离制动孔29，活塞运动部件18就可以自由移动。例如，第四路电磁阀控制制动装置制动，其中，当通过第二进气口35向活塞体31的第二腔室37内通入压缩空气时，制动弹簧32就可以推动制动插头33向下移动，使得制动插头33插入制动孔29中，从而牢牢锁住基板对位针19的运动，保证了基板传送平台在高速运行中不会发生基板偏移。此外，例如，采用弹簧制动时第四路电磁阀路可以不提供气流，可以只设置一个第二进气口34，第三路电磁阀控制通气时可以使得活塞运动部件18自由移动，断气时就可以直接依靠制动弹簧32的压缩弹力推动制动插头33向下移动，使得制动插头33插入制动孔29中。或者，也可以不在活塞体31中设置有制动弹簧32，而是采用合适的，如密度大的材料制作制动插头33，使得制动插头33能够在重力条件下自然快速下移，插入制动孔29中。这时第四路电磁阀也可以不提供气流。断气时，制动插头33直接在重力的作用向下移动，使得制动插头33插入制动孔29中，同样可以达到断气时自动制动的效果。

进一步的，在活塞运动部件18的移动过程中，有可能出现制动装置的制动插头33和滑动部件20上的制动孔29的位置不匹配的情况，针对于此，本实施例中，可以设置活塞运动部件行程调节装置39。参见图7所示，可以设置3个活塞运动部件行程调节装置39，其中一个可以设置在左边的安装支架15的中部位置，另外两个可以设置在右边的安装支架15上，且分设于滑动部件20的两侧面，与滑动部件行程挡板28相抵对；此外，也可以不设置滑动部件行程挡板28，使得活塞运动部件行程调节装置39与滑动部件端面相对即可。该活塞运动部件行程调节装置39以可调式连接于安装支架15上，例如通过螺丝安装，可以通过旋转调节活塞运动部件行程调节装置39的两端伸出安装支架15的长度。

可以通过上述的活塞运动部件行程调节装置39进行活塞运动部件18的行程调节，例如，通过旋转调节安装在左边安装支架15上的活塞运动部件行程调节装置39，使得该装置的右端伸出安装支架15的长度较长，则活塞运动部件18在向左运动时的行程就会缩短，当滑动部件行程挡板28顶住该装置的右端时则活塞运动部件18停止运动。当通过旋转调节安装在右边安装支架15上的活塞运动部件行程调节装置39，使得该装置的左端伸出安装支架15的长度较长，活塞运动部件18在向右运动时的行程就会缩短，当滑动部件行程挡板28顶住该装置的左端时则活塞运动部件18停止运动。

在实际实施中，可以在设备安装时，通过调整活塞运动部件行程调节装置39，根据实现需要先预设好活塞的行程，保证气缸活塞运动的2个终点(最大、最小伸缩量)时，制动插头33都能落在制动孔29内。然后在收紧的情形下，即活塞运动部件向活塞气缸内部方向运动，使得基板两侧的对位针收缩对基板形成收紧卡固时，根据对位后所需基板的位置调节活塞运动部件18在平台上的位置，这样就能保证制动的有效性。

进一步的，参见图4和图5，本实施例的平台支架22上还设置有多个支持针38，通过设置该支持针38，可以在基板的传递过程中对基板进行支撑，相对于现有技术中所采用的在平台支架22上设置气孔通过通气支撑基板的方式，可以不再供应气体，达到了断气的目的，节省了供气线路的铺设。此外，该支持针38头部安装有滚珠头，这种滚珠设计可以保证摩擦力很小而且恒定，基板在正常对位的情况下不会被对位针夹成损失而造成破碎的发生。

本实施例中是以活塞运动部件的数量为两个进行说明的，此外，在实际实施中，该活塞运动部件的数量也可以为一个，将制动孔设置在其侧边即可。

本实施例的基板传送平台，通过设置制动孔和制动装置，制动装置中的制动插头可以在断电断气的情况下插入制动孔中，可以实现在基板传递过程中断电断气，解决了基板传递过程中所发生的传递距离短及基板偏移的问题，实现了基板传送平台的长距离传送，降低设备成本，并且基板不会发生偏移。

本实用新型还提供了一种基板对位装置，该基板对位装置包括：安装支架；气缸体，固定在所述安装支架上，所述气缸体上设置有第一进气口，且所述气缸体的下部设置有滑块导轨；两个活塞运动部件，一端设置在所述气缸体内，另一端连接基板对位针；所述两个活塞运动部件之间具有活塞间隙；滑动部件，固定连接在所述两个活塞运动部件的下底面，所述滑动部件的上表面与所述滑块导轨滑动连接；

该基板对位装置还包括：数个制动孔，设置在所述滑动部件的上表面，且对应于所述活塞间隙处；制动装置，固定设置在所述活塞间隙处，所述制动装置包括活塞体，所述活塞体中设置有制动弹簧和制动插头，所述制动插头包括连接所述制动弹簧的第一端和用于插入所述制动孔的第二端，所述第一端形状与所述活塞体的截面形状相同，所述第二端与所述活塞间隙相对；所述活塞体上还设置有第二进气口。

其具体结构可以参见图6-图8所示，以及上述的基板传送平台实施例中所述。在此不再赘述。

本实施例还提供了一种基板传送系统，图9为本实用新型基板传送系统实施例的结构示意图，如图9所示，该基板传送系统可以包括基板传送轨道、数个电气供应装置14、数个电气接收装置24、基板传送平台12；所述电气接收装置24设置于所述基板传送平台12的底部表面，所述基板传送平台12与所述基板传送轨道滑动连接。

本实施例的基板传送平台12可以采用本实用新型任意实施例所述的基板传送平台。且由于该基板传送平台12中设置了制动装置和制动孔等，可以实现基板传递过程中的自动锁定定位，因此，可以实现断电断气传递，不用始终保持通电通气，该系统中可以不再铺设较多的电、气管线，且上述的数个电气供应装置14中的每两个之间的间隔距离可以增大，从而增大了基板传送平台12的工作距离和有效使用寿命。本实施例的基板传送系统也实现了基板传递过程中的基板不发生偏移。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种基板对位装置，包括：

安装支架；

气缸体，固定在所述安装支架上，所述气缸体上设置有第一进气口，且所述气缸体的下部设置有滑块导轨；

活塞运动部件，一端设置在所述气缸体内，另一端连接基板对位针；

滑动部件，固定连接在所述活塞运动部件的下底面，所述滑动部件的上表面与所述滑块导轨滑动连接；

其特征在于，还包括：

数个制动孔，设置在所述滑动部件的上表面，且位于所述活塞运动部件的侧边；

制动装置，固定设置在所述制动孔的上方，所述制动装置中设置有制动插头，所述制动插头与所述制动孔相对。

2.根据权利要求1所述的基板对位装置，其特征在于，所述制动装置包括活塞体，所述活塞体中设置有制动弹簧和制动插头，所述制动插头包括连接所述制动弹簧的第一端和用于插入所述制动孔的第二端，所述第一端形状与所述活塞体的截面形状相同，所述第二端与所述制动孔相对；所述活塞体上还设置有第二进气口。

3.根据权利要求1所述的基板对位装置，其特征在于，所述活塞运动部件的数量为两个，两个所述活塞运动部件之间具有活塞间隙；所述数个制动孔设置在所述活塞间隙处。

4.根据权利要求1所述的基板对位装置，其特征在于，所述制动装置固定设置在所述气缸体上。

5.根据权利要求2所述的基板对位装置，其特征在于，所述第二进气口的数量为两个，且两个所述第二进气口分设于所述第一端的两侧。

6.根据权利要求1～5任一所述的基板对位装置，其特征在于，所述安装支架上设置有活塞运动部件行程调节装置，所述活塞运动部件行程调节装置可调式连接于所述安装支架上。

7.根据权利要求6所述的基板对位装置，其特征在于，所述滑动部件的与所述基板对位针相对的端部设置有滑动部件行程挡板；所述活塞运动部件行程调节装置的端部与所述滑动部件行程挡板相抵对。

8.一种基板传送平台，包括平台支架，其特征在于，所述平台支架上设置有权利要求1～7任一所述的基板对位装置；所述基板对位装置中的安装支架固定在所述平台支架上。

9.根据权利要求8所述的基板传送平台，其特征在于，所述平台支架上设置有多个支持针。

10.根据权利要求9所述的基板传送平台，其特征在于，所述支持针的头部安装有滚珠头。

11.一种基板传送系统，包括基板传送轨道和基板传送平台，其特征在于，所述基板传送平台为权利要求8～10任一所述的基板传送平台。

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