CN201859521U - 一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置 - Google Patents

Abstract

一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，由独立的编码控制发射电路，和各自配套的接收传输解码电路分别组成注意来车和注意行人指令编码电信号发射和接收及中转模块，由放大电路和继电器及振动声讯放大喇叭发声电路以及显示控制和车状及人状LED阵列指示灯组成注意来车和注意行人振动声光警示电路，由充电定时电容、时基电路及经各继电器控制的电源连接开关、车大灯和供油电磁阀及自动点刹设置电源电路转换接点组成自动开关交会大灯和自动减油点刹应急电路，在车辆和行人接近时各自能自动发出声光和振动警示，在驾驶员未注意到交会车和行人或声光警示时会自动减油、点刹使车辆减速慢行或停车，是一种保护人车安全的自动装置。

Description

一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置 

技术领域

本实用新型涉及到道路交通安全，可防止机动车辆在道路上行驶时驾驶员和行人没有及时注意和发现对方，可能造成撞车和撞人交通事故，尤其是出现行驶中的车辆交会相互接近和车人相互接近时驾驶员和行人没有及时警觉时，能自动对驾驶员和行人发出声讯警示、并在驾驶员没有觉察到自动声讯警示的情况下自动减少车辆供油量、启动自动点刹设置使车辆减速停车，是一种保护行人、驾驶员和车辆的自动安全装置。 

背景技术

目前，国内公知的在道路交通活动中驾驶员行驶机动车观察路面交会车辆和行人及行人观察路面来往车辆，主要还是依靠驾驶员和行人用眼观察把握，但由于路面上车多、人多、地上地下标志标线多，车速快行人杂乱，再加上弯道和上下陡坡及风雨黑夜天气，行车驾驶员对路面车辆和行人，行人对路面来往各种车辆观察单单用眼实现，不仅容易造成疲劳麻木幻视，在客观上也存在观察发现情况难全面准确及时的问题，给交通安全带来隐患。 

发明内容

为了克服现行国内道路交通活动中驾驶员行驶机动车观察路面交会车辆和行人及行人观察路面来往车辆，主要还是依靠驾驶员和行人用眼观察把握，易受路面上车多、人多、地上地下标志标线多，车速快行人杂乱，弯道和上下陡坡及风雨黑夜天气影响，容易造成疲劳麻木幻视和客观上存在观察发现情况难全面准确及时的问题，本实用新型提供了一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，该装置不仅在道 路交通中出现车辆相互接近和车人相互接近时能自动对驾驶员和行人发出声讯警示，并在驾驶员没有觉察到自动声讯警示的情况下，能自动减少车辆供油量、启动自动点刹设置使车辆减速停车，是一种保护行车和行人安全的自动装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由独立的编码与发射控制电路及发射头，和各自配套的接收头与接收传输电路及解码电路分别组成注意来车和注意行人指令编码电信号发射和接收及中转模块，由放大电路和继电器及振动声讯放大喇叭发声电路以及显示控制和车状LED阵列指示灯与人状LED阵列指示灯组成注意来车和注意行人振动声光警示电路，由充电定时电容、时基电路及经各继电器控制的电源连接开关、车大灯和供油电磁阀及自动点刹设置电源电路转换接点组成自动开关交会大灯和自动减油点刹应急电路，在车辆接近交会和行人时车与人各自能自动发出振动和声光警示，并在驾驶员没有注意到有交会车和行人接近或没有注意到声光警示时会自动减少供油量、启动自动点刹设置使车辆减速慢行或停车。电路中测速发电机与第一个发射控制电路发射电源触发端相连，并应用行驶车辆速度快慢控制测速发电机输出电量大小自动调整第一个发射控制电路发射作用距离。第一个编码电路与第一个发射控制电路编码电信号输入端相连，第一个发射控制电路与第一个发射头相连，第一个接收头与第一个接收传输电路相连，第一个接收传输电路与第一个解码电路相连，第一个解码电路与第一个放大电路、第二个放大电路、第三个放大电路相连，第一个放大电路与第一个声讯电路相连，第二个放大电路与第二个声讯电路相连，第一个声讯电路经选择开关K₂连接与第一个放大喇叭发声电路相连，第二个声讯 电路经选择开关K₁连接与第一个放大喇叭发声电路相连，第三个放大电路与第一个继电器相连并连接第一个转换接点，车载电源与第一个接收传输电路电源输入端相连，第一个接收传输电路另一电信号输出端与第一个显示控制电路及车状LED阵列指示灯相连，第一个显示控制电路与连接接地开关K₃的第一个充电电容相连的同时与第一个时机电路相连，第一个时基电路与第二个继电器相连并连接第二个转换接点和第三个转换接点。第二个接收头与第二个接收传输电路相连，第二个接收传输电路与第二个解码电路相连，第二个解码电路与第四个放大电路经第三个继电器接通开关K₄与第二个编码电路及连接第二个发射头的第二个发射控制电路相连，第三个接收头与第三个接收传输电路相连，第三个接收传输电路与第三个解码电路相连，第三个解码电路与第五个放大电路经第四个继电器接通开关K₅与第三个编码电路及连接第三个发射头的第三个发射控制电路相连，整个弯道接收发射中转电源电路与弯道中转电路电池相连。第四个接收头与第四个接收传输电路相连，第四个接收传输电路与第四个解码电路相连，第四个解码电路电源线输入端与纽扣电池相连，第四个解码电路电信号输出端与第六个放大电路相连，第六个放大电路与第五个继电器相连，第五个继电器接通相连的开关K₆，开关K₆接出两条输出线，一条经手动电源开关K₉与编码发射电路相连，另一条与第三个声讯电路、放大振动电路、第二个放大喇叭发声电路电源线输入端相连，第三个声讯电路和经选择开关K₇和K₈选择的放大振动电路和第二个放大喇叭发声电路相连。车与人自动相互警示接收解码输出电路自上而下两个输出端中上一个输出端与第七个放大电路相连再连接显示控制和人状LED阵列指示灯，显示控制和人状LED阵 列指示灯与带接地开关K₁₃的第二个充电电容相连后并与第二个时基电路相连，第二个时基电路连接第七个继电器和第八个继电器，第七个继电器和第八个继电器与第二个转换接点和第三个转换接点相连，第二个转换接点和第三个转换接点与供油电磁阀和气动自动点刹设置及电动自动点刹设置电源电路相连。车与人自动相互警示接收解码输出电路自上而下两个输出端中的下一个输出端与第八个放大电路相连，经第六个继电器接通电源开关K₁₀与由电源开关K₁₁与K₁₂选择的第一个声讯放大喇叭发声电路与第二个声讯放大喇叭发声电路的电源线相连。在电路中由第一个编码电路预先设定编码与第一个发射控制电路及第一个发射头相连组成注意来车指令编码电信号发射模块安装在车上，向发射作用距离内的交会车辆和行人发射，由交会车辆上和行人持有的由第一个接收头与第一个接收传输电路相连组成的注意来车指令编码电信号接收传输模块接收输出。车对车和人对车接收声光警示显示是在第一个车对车接收传输电路和第二个人对车接收解码输出电路均引出两个输出端，第一个接收传输电路两个输出端中一端经第一个解码电路解码和第一个放大电路及第二个放大电路放大用于触发第一个声讯电路和第二个声讯电路，经选择开关K₁和K₂通过第一个放大喇叭发声电路发出音乐或语音警示，第一个接收传输电路两个输出端中的另一端以接收检测到的电信号实际强弱输出，在输入第一个显示控制电路后驱动车状LED阵列指示灯，以电信号由弱到强点亮LED由少到多显示交会车辆由远到近的距离，第二个接收解码输出电路两个输出端中一端经解码输出通过放大电路放大吸合第六个继电器，接通电源开关K₁₀，由电源选择开关K₁₁与K₁₂触发第一个声讯放大喇叭发声电路或第二个声讯放大喇 叭发声电路发出音乐或语音警示，接收解码输出电路两个输出端中另一端以接收检测到的电信号实际强弱输出，经第七个放大电路放大后触发显示控制和人状LED阵列指示灯，以电信号由弱到强点亮LED由少到多显示行人由远到近的距离。行人与车辆自动相互警示电路由行人随身带着的注意来车指令编码电信号接收模块中，与第四个接收传输电路连接的第四个接收头接收到车辆上第一个编码电路与第一个发射控制电路连接的第一个发射头发射来的注意来车指令编码电信号，经第四个解码电路解码后通过第六个放大电路放大，吸合第五个继电器导通电源开关K₆，在触发第三个声讯电路由行人应用选择开关K₇和K₈选择放大振动电路或第二个放大喇叭发声电路发出振动或语音警示的同时，与放大振动电路和第二个放大喇叭发声电路集成在一起的编码发射电路得电随即自动向车辆发射出注意行人指令编码电信号，由车辆上接收解码输出电路接收后输出用于声光警示显示和应急控制。第一个自动应急控制电路从第一个解码电路接入解码后的电信号输入第三个放大电路释放第一个继电器，断开与车大灯电源电路相连接的第一个转换接点关闭大灯安全交会，第二个自动应急控制电路从第一个显示控制电路及相连的车状LED阵列指示灯接入电信号输入与接地开关K₃连接的第一个充电电容对第一个充电电容充电，并设定一定的充电时间内，在一定的充电时间内要求驾驶员必须用点动脚刹车接通与第一个充电电容相连的接地开关K₃来给第一个充电电容放电小心行驶，交会车才能正常行驶，在第一个充电电容设定的充电时间内，驾驶员若没有用点动脚刹车接通与第一个充电电容相连的接地开关K₃来给第一个充电电容放电，超过设定的充电时间，第一个充电电容充电饱和，高电位会触发相连的第一个时基 电路，第一个时基电路输出控制电平翻转吸合第二个继电器接通分别与供油电磁阀和自动点刹设置电源线相连的第二个转换接点和第三个转换接点，使车辆自动减油点刹减速慢行或停车，第三个自动应急控制电路从显示控制和人状LED阵列指示灯接入电信号输入与接地开关K₁₃连接的第二个充电电容对第二个充电电容充电，并设定一定的充电时间内，在一定的充电时间内要求驾驶员必须用点动脚刹车接通与第二个充电电容相连的接地开关K₁₃来给第二个充电电容放电，车辆才能正常行驶，在第二个充电电容设定的充电时间内，驾驶员没有用点动刹车接通与第二个充电电容相连的接地开关K₁₃来给第二个充电电容放电，充电时间到，第二个充电电容充电饱和，高电位会触发第二个时基电路输出控制电平翻转，吸合第七个继电器和第八个继电器接通与供油电磁阀及自动点刹设置电源电路相连的第二个转换接点和第三个转换接点，导通供油电磁阀和自动点刹设置工作电源，使车辆自动减油点刹减速慢行或停车。电信号盲区自动中转电路是在道路转弯和上下陡坡等视觉盲点和可能出现电信号盲区的地方分别按来去方向各安装一组接收和发射电路朝向相反用来自动定向接收和发射注意来车电信号的中转电路，第一组由带第二个接收头的第二个接收传输电路和第二个解码电路及第四个放大电路与第三个继电器相连作为自动接收控制电路，在自动接收到车辆上第一个编码电路与第一个发射控制电路及第一个发射头相连组成注意来车指令编码电信号发射模块发射来的注意来车指令编码电信号后，经第三个继电器自动导通电源开关K₄，触发第二个编码电路和带第二个发射头的第二个发射控制电路向与接收电路相反的方向定向向前发射注意来车指令编码电信号，第二组由带第三个接收头的第三个 接收传输电路和第三个解码电路及第五个放大电路与第四个继电器作为自动接收控制电路，在自动接收到弯道或陡坡另一面车辆上第一个编码电路与第一个发射控制电路及第一个发射头相连组成注意来车指令编码电信号发射模块发射来的注意来车指令编码电信号后，经第四个继电器自动导通电源开关K₅，触发第三个编码电路和带第三个发射头的第三个发射控制电路向与接收电路相反的方向定向向前发射注意来车指令编码电信号，分别由弯道和陡坡两边发射作用距离内的交会车上第一个接收头与相连的第一个接收传输电路和行人身上第四个接收头与相连的第四个接收传输电路接收。带怠速过油孔供油电磁阀是在安装机动车上供油电磁阀关闭后在电磁阀内闸上保留一个供给怠速用油量的怠速过油孔。气动自动点刹设置中进气电磁阀电源电路与本装置第三个转换接点相连，进气电磁阀接入带储气压力控制开关电动气泵与密封进气传气箱相连，密封进气传气箱上装有相连的排气电磁阀与排气口及气压式电源开关，气压式电源开关电源控制接点在本装置第三个转换接点之后，密封进气传气箱经油气密封隔层和液压油再经连杆密封隔层与液压传动杆相连，液压传动杆上安装有与排气电磁阀电源电路相连的弹簧电源开关，液压传动杆套入自动回位弹簧在传动杆推动行程固定箱通过车辆刹车推杆接点移动车辆刹车推杆刹车并回位。在电动自动点刹设置中直流电机电源电路与本装置第三个转换接点相连，直流电机经转动轴与带单点偏心传动轮相连，带单点偏心传动轮经最大偏心点与月牙形传动槽相对接，月牙形传动槽与直线式伸缩传动杆相连，直线式伸缩传动杆经第一个密封隔层和液压油及第二个密封隔层与套入自动回位弹簧在伸缩行程固定箱中的传动杆相连，传动杆经与车辆刹车推杆接点移动车 辆刹车推杆刹车并回位。在实施车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置时，车与车及车对人注意来车提示由无线发射头和发射控制电路及触发编码电路组成注意来车指令编码电信号发射模块安装在车上，编码触发电路与发射触发电路触发电源取自测速发电机，经触发后向前方定向发射注意来车指令编码电信号。由在注意来车指令编码电信号发射作用距离内交会车上和行人身上由无线接收头连接接收传输电路及解码输出电路组成的注意来车指令编码电信号接收输出模块接收，安装在交会车上的接收输出模块接收后一端输出经解码输出放大后由声讯喇叭发声电路发出滴滴或注意来车声讯警示并释放继电器关闭车辆前大灯准备交会，另一端强弱电信号输出经显示控制电路依电信号由弱到强逐渐点亮标示交会车辆由远到近距离的第1到6个车状LED阵列指示灯，当第三个LED被点亮后显示控制电路开始对相连的充电电容充电，在设定的充电时间内，交会车上的驾驶员若已发觉对方交会车或已听见声讯喇叭发声电路发出的声讯警示，点动脚刹车接通与充电电容相连的接地开关给充电电容放电小心行驶，交会车才能正常行驶，若交会车上的驾驶员在设定的充电时间内没有发觉对方交会车或听见声讯喇叭发声电路发出的声讯警示并点动脚刹车接通与充电电容相连的接地开关给充电电容放电，超过设定的充电时间充电电容充电饱和使相连的时基电路控制输出翻转并吸合继电器接通分别与供油电磁阀和自动点刹设置电源电路相连的转换接头，使车辆自动减油点刹减速慢行或停车，直到车辆交会完毕后恢复正常行驶。行人随身带着的与交会车上安装的一致的接收输出模块在接收到由行驶车辆上发射来的注意来车指令编码电信号后经解码输出和放大吸合继电器接通后级电源电路，在声 讯电路得电输出声讯电信号由行人选择发出声音或振动警示提醒行人小心来车的同时，与注意来车指令编码电信号接收输出模块集成在一起的注意行人编码发射模块随即向来往车辆发出注意行人指令编码电信号，由在注意行人编码发射模块发射作用距离内的来往车辆上安装的注意行人指令编码电信号接收解码输出模块接收并解码分两端输出，在一端经放大电路放大吸合继电器接通两个声讯放大喇叭发声电路电源由行人选择发出音乐或语音警示的同时，另一端利用电信号强弱输出经放大电路放大，通过显示控制和人状LED阵列指示灯声讯电路依电信号由弱到强逐渐点亮标示行人与车由远到近距离的第1到6个人状LED阵列指示灯，当第三个LED被点亮后显示控制电路开始对相连的充电电容充电，在设定的充电时间内，行驶车辆上的驾驶员若已发觉前方有行人或已听见声讯喇叭发声电路发出的声讯警示，点动脚刹车接通与充电电容相连的接地开关给充电电容放电小心行驶，行驶车辆才能正常行驶，若行驶车辆上的驾驶员在设定的充电时间内没有发觉前方有行人或听见声讯喇叭发声电路发出的声讯警示并点动脚刹车接通与充电电容相连的接地开关给充电电容放电，超过设定的充电时间充电电容充电饱和使相连的时基电路控制输出翻转并吸合继电器接通分别与供油电磁阀和自动点刹设置电源电路相连的转换接头，使车辆自动减油点刹减速慢行或停车，直到车辆离开行人后恢复正常行驶。在弯道和上下陡坡可能出现盲点的地方加装交会车辆相互警示电信号自动中转电路，自动中转电路由两组与交会车上注意来车指令编码电信号发射模块配套的，由接收头连接接收传输电路和电路及放大电路和继电器经电源开关与编码电路及带发射头的发射控制电路相连组成，一组发射头超前，一组发射头 朝后，当弯道双边交会车辆接近弯道时，车上注意来车指令编码电信号发射模块发射出的注意来车指令编码电信号由弯道上自动中转电路中带接收头的接收传输电路接收，经解码输出放大吸合相连的继电器，接通编码电路及带发射头的发射控制电路电源，自动中转电路随即向弯道双边交会车辆发射出注意来车指令编码电信号，由弯道双边交会车辆上注意来车指令编码电信号接收输出模块接收解码输出警示和控制，同时弯道双边行人随身带着的注意来车指令编码电信号接收输出模块接收后及时以振动或语音警示行人小心来车。 

本实用新型的有益效果是：通过自动发出声讯警示帮助机动车驾驶员及时掌握道路交通中前方已出现的交会车辆和行人，帮助行人及时觉察正在接近的来往车辆，使驾驶员和行人早做心理准备从容驾驶和小心行走，并在驾驶员没有注意到前方有交会车辆和行人接近或没有察觉到自动声讯警示时会自动减少供油量、启动自动点刹设置使车辆自动减速停车，保护行人、驾驶员和车辆的安全。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型车与车和车与人自动相互警示编码发射电路原理框图 

图2是本实用新型车与车和车与人自动相互警示编码电信号接收控制及车辆自动应急电路原理框图 

图3是本实用新型车与车自动相互警示编码电信号中转接收发射电路原理框图 

图4是本实用新型车与人自动相互警示编码电信号接收发射电路 原理框图 

图5是车与车和车与人自动相互警示编码发射电路实施例图 

图6是车与车和车与人自动相互警示编码电信号接收控制及车辆自动应急装置实施例图 

图7是车与车自动相互警示编码电信号中转接收发射电路实施例图 

图8是车与人自动相互警示编码电信号接收发射电路实施例图 

图9是是怠速过油孔设置示意图 

图10是气动自动点刹设置示意图 

图11是电动自动点刹设置示意图 

图中1、测速发电机，2、第一个编码电路，3、第一个发射控制电路，4、第一个发射头，5、第一个接收头，6、第一个接收传输电路，7、第一个解码电路，8、第一个放大电路，9、第一个声讯电路，10、第二个放大电路，11、第二个声讯电路，12、第一个放大喇叭发声电路，13、第三个放大电路，14、第一个继电器，15、第一个转换接点，16、车载电源，17、第一个显示控制电路，18、车状LED阵列指示灯，19、第一个充电电容，20、第一个时基电路，21、第二个继电器，22、第二个转换接点，23、第三个转换接点，24、第二个接收头，25、第二个接收传输电路，26、第二个解码电路，27、第四个放大电路，28、第三个继电器，29、第三个接收头，30、第三个接收传输电路，31、第三个解码电路，32、第五个放大电路，33、第四个继电器，34、第二个编码电路，35、第二个发射控制电路，36、第二个发射头，37、第三个编码电路，38、第三个发射控制电路，39、第三个发射头，40、第四个接收头，41、第四个接收传输电路，42、第四个解码电路，43、 第六个放大电路，44、第五个继电器，45、第三个声讯电路，46、放大振动电路，47、第二个放大喇叭发声电路，48、编码发射电路，49、接收解码输出电路，50、第七个放大电路，51、显示控制和人状LED阵列指示灯，52、第八个放大电路，53、第六个继电器，54、第一个声讯放大喇叭发声电路，55、第二个声讯放大喇叭发声电路，56、第二个充电电容，57、第二个时基电路，58、第七个继电器，59、第八个继电器，60、纽扣电池，61、弯道中转电路电池，62、供油电磁阀，63、电磁阀内闸，64、怠速供油孔，65、气动自动点刹设置，93、电动自动点刹设置。 

具体实施方式

在图1、图2和图3、图4中电源用粗线条标示，电路中各元件之间信号传输用较细线条标示，向箭头所示方向输送。测速发电机(1)与第一个发射控制电路(3)发射电源触发端相连，第一个编码电路(2)与第一个发射控制电路(3)编码电信号输入端相连，第一个发射控制电路(3)与第一个发射头(4)相连，第一个接收头(5)与第一个接收传输电路(6)相连，第一个接收传输电路(6)与第一个解码电路(7)相连，第一个解码电路(7)与第一个放大电路(8)、第二个放大电路(10)、第三个放大电路(13)相连，第一个放大电路(8)与第一个声讯电路(9)相连，第二个放大电路(10)与第二个声讯电路(11)相连，第一个声讯电路(9)和第二个声讯电路(11)经K₁和K₂连接与第一个放大喇叭发声电路(12)相连，第三个放大电路(13)与第一个继电器(14)相连并连接第一个转换接点(15)，车载电源(16)与第一个接收传输电路(6)电源输入端相连，第一个接收传输电路(6)另 一电信号输出端与第一个显示控制电路(17)及车状LED阵列指示灯(18)相连，第一个显示控制电路(17)与连接接地开关K₃的第一个充电电容(19)相连的同时与第一个时基电路(20)相连，第一个时基电路(20)与第二个继电器(21)相连并连接第二个转换接点(22)和第三个转换接点(23)，第二个接收头(24)连接第二个接收传输电路(25)与第二个解码电路(26)相连，第二个解码电路(26)与第四个放大电路(27)经第三个继电器(28)接通K₄与第二个编码电路(34)及连接第二个发射头(36)的第二个发射控制电路(35)相连，第三个接收头(29)连接第三个接收传输电路(30)与第三个解码电路(31)相连，第三个解码电路(31)与第五个放大电路(32)经第四个继电器(33)接通K₅与第三个编码电路(37)及连接第三个发射头(39)的第三个发射控制电路(38)相连，整个弯道接收发射中转电源电路与弯道中转电路电池(61)相连，第四个接收头(40)连接第四个接收传输电路(41)与纽扣电池(60)与第四个解码电路(42)相连，第四个解码电路(42)与第六个放大电路(43)经第五个继电器(44)接通K₆与经手动电源开关K₉连接编码发射电路(48)的同时，与第三个声讯电路(45)和经K₇和K₈选择的放大振动电路(46)和第二个放大喇叭发声电路(47)相连，接收解码输出电路(49)自上而下两个输出端中一个输出端与第七个放大电路(50)相连再连接显示控制和人状LED阵列指示灯(51)，显示控制和人状LED阵列指示灯(51)与带接地开关K₁₃的第二个充电电容(56)相连后并与第二个时基电路(57)相连，第二个时基电路(57)连接第七个继电器(58)和第八个继电器(59)，第七个继电器(58)和第八个继电器(59)与第二个转换接点(22)和第三个转换接点(23) 相连，第二个转换接头(22)和第三个转换接头(23)与供油电磁阀(62)和气动自动点刹设置(65)及电动自动点刹设置(93)电源电路相连。与接收解码输出电路(49)自上而下两个输出端中另一个输出端与第八个放大电路(52)相连，经第六个继电器(53)接通电源开关K₁₀与由电源开关K₁₁与K₁₂选择的第一个声讯放大喇叭发声电路(54)与第二个声讯放大喇叭发声电路(55)的电源线相连。 

在图5、图6和图7、图8所示实施例中时基电路以555时基电路为例，当机动车辆开始行驶后，测速发电机(1)输出电源触发第一个编码电路(2)和第一个发射控制电路(3)给由第一个编码电路(2)与第一个发射控制电路(3)及第一个发射头组成的注意来车指令编码电信号发射模块通电向前定向发射注意来车指令编码电信号，由发射作用距离内的交会车车上和行人随身带着的注意来车指令编码电信号接收输出控制模块接收处理，交会双方车辆上由第一个接收头(5)与第一个接收传输电路(6)相连组成的注意来车指令编码电信号接收输出电路接收后，由第一个接收传输电路(6)从两个输出端输出，第一个输出端输出后经第一个解码电路(7)解码分别输入第一个放大电路(8)与第二个放大电路(10)和第三个放大电路(13)，第一个放大电路(8)放大后触发第一个声讯电路(9)和第二个放大电路(10)放大后触发第二个声讯电路(11)经选择开关K₁和K₂由第一个放大喇叭发声电路(12)发出音乐或注意来车语音警示，第三个放大电路(13)放大后释放第一个继电器(14)切断与车辆大灯电源线相连的第一个转换接点(15)，自动关闭车辆大灯准备交会，第二个用于检测接收电信号由弱到强的输出端输出后输入第一个显示控制电路(17)，第一个显示控 制电路(17)依电信号由弱到强逐渐点亮标示交会车辆由远到近距离的第1到6个车状LED阵列指示灯(18)，当第三个LED被点亮后显示控制电路(17)开始对相连的第一个充电电容(19)充电，在设定的充电时间内，交会车上的驾驶员若已注意到对方交会车或已注意到第一个放大喇叭发声电路(12)发出的声讯警示，用点动脚刹车接通与第一个充电电容(19)相连的接地开关K₃来给第一个充电电容(19)放电小心行驶，交会车才能正常行驶，在设定的充电时间内，交会车上的驾驶员若没有注意到对方交会车或没有注意到第一个放大喇叭发声电路(12)发出的声讯警示，并用点动脚刹车接通与第一个充电电容(19)相连的接地开关K₃来给第一个充电电容(19)放电，超过设定的充电时间，第一个充电电容(19)充电饱和，触发相连的第一个时基电路(20)，使相连的第一个时基电路(20)控制输出电平翻转，吸合第二个继电器(21)接通分别与(61)供油电磁阀和气动自动点刹设置(65)及电动自动点刹设置(93)电源线相连的第二个转换接点(22)和第三个转换接点(23)，使车辆自动减油点刹减速慢行或停车，在交会车通过后车辆恢复正常行驶。行人与车辆相互警示电路指令电信号控制发射模块由行人随身带着与车辆上注意来车指令编码电信号编码发射模块相配套的由第四个接收头(40)和第四个接收传输电路(41)及第四个解码电路(42)组成的注意来车指令编码电信号接收传输解码输出电路，和由第六个放大电路(43)相连第五个继电器(44)控制的第三个声讯电路(45)与相连的放大振动电路(46)及第二个放大喇叭发声电路(47)，以及编码发射电路(48)组成，车辆上注意行人指令编码电信号接收警示显示与车辆自动控制电路由安装在车上的有 两个输出端的接收解码输出电路(49)，分别连接第八个放大电路(52)和第六个继电器(53)驱动第一个声讯放大喇叭发声电路(54)和第二个声讯放大喇叭发声电路(55)发出音乐或语音警示，和连接第七个放大电路(50)及显示控制和人状LED阵列指示灯(51)以及经带接地开关K₁₃的第二个充电电容(56)与第二个时基电路(57)和第七个继电器(58)及第八个继电器(59)相连组成，当行人在道路上或人行道上时，行人随身带着的行人与车辆相互警示电路指令电信号控制发射模块中的带第四个接收头(40)的第四个接收传输电路(41)接收到来往车辆上发射来的注意来车指令编码电信号，输入第四个解码电路(42)解码输出，经第六个放大电路(43)放大吸合第五个继电器(44)，通过K₆接通第三个声讯电路(45)与相连的放大振动电路(46)和第二个放大喇叭发声电路(47)及编码发射电路(48)电源，由行人通过K₇或K₈选择经放大振动电路(46)或第二个放大喇叭发声电路(47)发出振动或语音警示，同时，与注意来车指令编码电信号接收控制并发出振动语音警示电路集成在一起的编码发射电路(48)得电随即向来往车辆发射出注意行人指令编码电信号，由编码发射电路(48)发射作用距离内的来往车辆上与编码发射电路(48)配套的接收解码输出电路(49)接收解码从两个输出端输出，一个输出端连接第八个放大电路(52)，放大吸合第六个继电器(53)经K₁₀接通第一个声讯放大喇叭发声电路(54)和第二个声讯放大喇叭发声电路(55)电源电路，由驾驶员通过连接开关K₁₁和K₁₂选择第一个声讯放大喇叭发声电路(54)或第二个声讯放大喇叭发声电路(55)发出音乐或语音警示，接收解码输出电路(49)另一个检测指令电信号由弱到强输 出端连接第七个放大电路(50)，放大后驱动显示控制和人状LED阵列指示灯(51)，点亮标示行人由远到近的1-6个人状LED阵列指示灯，当第3个人状LED指示灯被点亮后，显示控制和人状LED阵列指示灯(51)通过该接点开始向第二个充电电容(56)充电，在第二个充电电容(56)设定的充电时间内，驾驶员有注意到行人所在或已注意到音乐或语音警示并用点动刹车接通与第二个充电电容(56)相连的接地开关K₁₃来给第二个充电电容(56)放电，车辆才能正常行驶，若在第二个充电电容(56)设定的充电时间内，驾驶员没有注意到行人所在或没有注意到音乐或语音警示并用点动刹车接通与第二个充电电容(56)相连的接地开关K₁₃来给第二个充电电容(56)放电，充电时间到，第二个充电电容(56)充电饱和，触发第二个时基电路(57)，第二个时基电路(57)输出控制电平翻转，吸合第七个继电器(58)和第八个继电器(59)接通与供油电磁阀(62)及气动自动点刹设置(65)及电动自动点刹设置(93)电源电路相连的第二个转换接点(22)和第三个转换接点(23)，导通供油电磁阀(62)和气动自动点刹设置(65)及电动自动点刹设置(93)工作电源，使车辆自动减油点刹减速慢行或停车，在车辆离开注意行人指令编码电信号发射作用距离后，车辆恢复正常行驶。在道路转弯和上下陡坡等视觉盲点和可能出现电信号盲区的地方安装两组分别按来去方向定向接收和发射注意来车电信号中转电路，一组由带第二个接收头(24)的第二个接收传输电路(25)和第二个解码电路(26)及第四个放大电路(27)与第三个继电器(28)，经K₄连接第二个编码电路(34)和带第二个发射头(36)的第二个发射控制电路(35)组成，另一组由带第三个接收头(29)的第三个接收传输 电路(30)和第三个解码电路(31)及第五个放大电路(32)与第四个继电器(33)，经K₅连接第三个编码电路(37)和带第三个发射头(39)的第三个发射控制电路(38)组成，当车辆接近弯道距离中转电路在编码发射电路(48)发射作用距离内时，弯道上中转电路内第一组由第二个接收头(24)和第二个接收传输电路(25)及第二个解码电路(26)组成的接收解码电路和另一组由第三个接收头(29)和第三个接收传输电路(30)及第三个解码电路(31)组成的另一接收解码电路随即定向接收到来自各自方向即将转弯车辆上发射来的注意来车指令编码电信号，第一组接收解码电路接收解码后输入第四个放大电路(27)吸合第三个继电器(28)，闭合电源开关K₄接通第二个编码电路(34)和带第二个发射头(36)的第二个发射控制电路(35)电源电路，带第二个发射头(36)的第二个发射控制电路(35)随即向与第二个接收头(24)相反的方向定向发射注意来车指令编码电信号由弯道对面发射作用距离内的交会车辆和行人身上配套的接收解码警示电路接收并发出注意来车警示，另一组接收解码电路接收解码后输入第五个放大电路(32)吸合第四个继电器(33)，闭合电源开关K₅接通第三个编码电路(37)和带第三个发射头(39)的第三个发射控制电路(38)电源电路，带第三个发射头(39)的第三个发射控制电路(38)随即向与第三个接收头(29)相反的方向定向发射注意来车指令编码电信号由弯道对面发射作用距离内的交会车辆和行人身上配套的接收解码警示电路接收并发出注意来车警示。 

在图9所示示意图中，带怠速过油孔供油电磁阀(62)是在安装机动车上供油电磁阀(62)关闭后在电磁阀内闸(63)上保留一个供给怠速 用油量的怠速过油孔(64)。 

在图10所示气动自动点刹设置示意图中，66、带储气压力控制开关电动气泵，67、进气电磁阀，68、密封进气传气箱，69、油气密封隔层，70、液压油，71、连杆密封隔层，72、自动回位弹簧，73、液压传动杆，74、与车辆刹车推杆接点，75、弹簧电源开关，76、传动杆推动行程固定箱，77、排气电磁阀，78、气压式电源开关，79、排气口。在图4中当气动自动点刹设置电源电路转换接点被接通，进气电磁阀(67)得电被打开，带储气压力控制开关电动气泵(66)的气流进入密封进气传气箱(68)，经油气密封隔层(69)挤压液压油(70)，再经连杆密封隔层(71)推动液压传动杆(73)，通过车辆刹车推杆接点(74)移动车辆刹车推杆实现自动刹车，当液压传动杆(73)在传动杆推动行程固定箱(76)内已推动一定行程，移动车辆刹车推杆闭合图2中与第一个充电电容(19)和第二个充电电容(56)相连的接地开关K₃和K₁₃给第一个充电电容(19)与第二个充电电容(56)放电，使第四个放大电路(20)与第二个时基电路(28)输出翻转让相连的控制继电器中第二个继电器(21)和第七个继电器(58)及第八个继电器(59)释放关闭进气电磁阀(67)，同时液压传动杆(73)推动一定行程也挤压弹簧电源开关(75)接通排气电磁阀(77)电路打开排气电磁阀(77)，密封进气传气箱(68)经排气电磁阀(77)开始通过排气口(79)排气减压，车辆刹车松开复位，液压传动杆(73)经自动回位弹簧(72)也开始复位，液压传动杆(73)回位到一定行程放松弹簧电源开关(75)断开排气电磁阀(77)电路关闭排气电磁阀(77)不再向排气口(79)排气，与排气口(79)相连的气压式电源开关(78)检测到排出气压 不足时自动接通原来因有充足气压气流排出断开，而现在需要闭合的在气动自动点刹装置电源电路转接接点之后的电源电路接点，进气电磁阀(67)重新被打开，带储气压力控制开关的电动气泵(66)的气流重新进入密封进气传气箱(68)进而再次实现推杆自动刹车，这样进气排气推杆复位循环反复实现自动点刹，直到图2中用于控制气动自动点刹设置的控制继电器第二个继电器(21)和第七个继电器(58)及第八个继电器(59)不被吸合使进气电磁阀(67)电源电路一直被断开，车辆正常行驶。 

在图11所示电动自动点刹设置示意图中，80、直流电机，81、转动轴，82、单点偏心传动轮，83、最大偏心点，84、月牙形传动槽，85、直线式伸缩传动杆，86、第一个密封隔层，87、液压油，88、第二个密封隔层，89、伸缩行程固定箱，90、自动回位弹簧，91、传动杆，92、与车辆刹车推杆接点。在图5中当电动自动点刹装置电源电路转接接点被接通直流电机(80)得电，直流电机(80)上转动轴(81)带动单点偏心传动轮(82)顺着月牙形传动槽(84)开始转动，当最大偏心点(83)经过月牙形传动槽(84)时推动直线式伸缩传动杆(85)，经第一个密封隔层(86)和液压油(87)及第二个密封隔层(88)推动在伸缩行程固定箱(89)中的传动杆(91)，并经与车辆刹车推杆接点(92)移动车辆刹车推杆实现自动刹车，当最大偏心点(83)离开月牙形传动槽(84)位置时，松开直线式伸缩传动杆(85)，传动杆(91)也松开车辆刹车经自动回位弹簧(90)开始复位，当最大偏心点(83)再次经过月牙形传动槽(84)时，又推动直线式伸缩传动杆(85)并通过传动杆(91)再次移动车辆刹车推杆启动刹车，这样 利用带单点偏心传动轮(82)顺着月牙形传动槽(84)转动，靠最大偏心点(83)和自动回位弹簧(90)使直线式伸缩传动杆(85)和传动杆(91)不断重复推杆复位循环动作实现自动点刹，直到图2中用于控制电动自动点刹设置的控制继电器第二个继电器(21)和第七个继电器(58)及第八个继电器(59)不被吸合使直流电机(80)电源电路一直被断开，车辆正常行驶。 

Claims (9)

1.一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，由独立的编码与发射控制电路及发射头，和各自配套的接收头与接收传输电路及解码电路分别组成注意来车和注意行人指令编码电信号发射和接收及中转模块，由放大电路和继电器及振动声讯放大喇叭发声电路以及显示控制和车状LED阵列指示灯与人状LED阵列指示灯组成注意来车和注意行人振动声光警示电路，由充电定时电容、时基电路及经各继电器控制的电源连接开关、车大灯和供油电磁阀及自动点刹设置电源电路转换接点组成自动开关交会大灯和自动减油点刹应急电路，其特征是：测速发电机(1)与第一个发射控制电路(3)发射电源触发端相连，第一个编码电路(2)与第一个发射控制电路(3)编码电信号输入端相连，第一个发射控制电路(3)与第一个发射头(4)相连，第一个接收头(5)与第一个接收传输电路(6)相连，第一个接收传输电路(6)与第一个解码电路(7)相连，第一个解码电路(7)与第一个放大电路(8)、第二个放大电路(10)、第三个放大电路(13)相连，第一个放大电路(8)与第一个声讯电路(9)相连，第二个放大电路(10)与第二个声讯电路(11)相连，第一个声讯电路(9)经选择开关K₂连接与第一个放大喇叭发声电路(12)相连，第二个声讯电路(11)经选择开关K₁连接与第一个放大喇叭发声电路(12)相连，第三个放大电路(13)与第一个继电器(14)相连并连接第一个转换接点(15)，车载电源(16)与第一个接收传输电路(6)电源输入端相连，第一个接收传输电路(6)另一电信号输出端与第一个显示控制电路(17)及车状LED阵列指示灯(18)相连，第一个显示控制电路(17)与连接接地开关K₃的第一个充电电容(19)相连的同时与第一个时机电路(20)相连，第一个时基电路(20)与第二个继电器(21)相连并连接第二个转换接点(22) 和第三个转换接点(23)，第二个接收头(24)与第二个接收传输电路(25)相连，第二个接收传输电路(25)与第二个解码电路(26)相连，第二个解码电路(26)与第四个放大电路(27)经第三个继电器(28)接通电源开关K₄与第二个编码电路(34)及连接第二个发射头(36)的第二个发射控制电路(35)相连，第三个接收头(29)与第三个接收传输电路(30)相连，第三个接收传输电路(30)与第三个解码电路(31)相连，第三个解码电路(31)与第五个放大电路(32)经第四个继电器(33)接通电源开关K₅与第三个编码电路(37)及连接第三个发射头(39)的第三个发射控制电路(38)相连，整个弯道接收发射中转电源电路与弯道中转电路电池(61)相连，第四个接收头(40)与第四个接收传输电路(41)相连，第四个接收传输电路(41)与第四个解码电路(42)相连，第四个解码电路(42)电源线输入端与纽扣电池(60)相连，第四个解码电路(42)电信号输出端与第六个放大电路(43)相连，第六个放大电路(43)与第五个继电器(44)相连，第五个继电器(44)接通相连的电源开关K₆，电源开关K₆接出两条输出线，一条经手动电源开关K₉与编码发射电路(48)相连，另一条与第三个声讯电路(45)、放大振动电路(46)、第二个放大喇叭发声电路(47)的电源线输入端相连，第三个声讯电路(45)和经选择开关K₇和K₈选择的放大振动电路(46)和第二个放大喇叭发声电路(47)相连，接收解码输出电路(49)自上而下两个输出端中一个输出端与第七个放大电路(50)相连再连接显示控制和人状LED阵列指示灯(51)，显示控制和人状LED阵列指示灯(51)与带接地开关K₁₃的第二个充电电容(56)相连后并与第二个时基电路(57)相连，第二个时基电路(57)连接第七个继电器(58)和第八个继电器(59)，第七个继电器(58)和第八个继 电器(59)与第二个转换接点(22)和第三个转换接点(23)相连，第二个转换接点(22)和第三个转换接点(23)与供油电磁阀(62)和气动自动点刹设置(65)及电动自动点刹设置(93)电源电路相连，接收解码输出电路(49)自上而下两个输出端中的下一个输出端与第八个放大电路(52)相连，经第六个继电器(53)接通电源开关K₁₀与由电源开关K₁₁与K₁₂选择的第一个声讯放大喇叭发声电路(54)与第二个声讯放大喇叭发声电路(55)的电源线相连。

2.根据权利要求1所述的一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，其特征是：第一个编码电路(2)预先设定编码与第一个发射控制电路(3)及第一个发射头(4)相连组成注意来车指令编码电信号发射模块安装在车上，向发射作用距离内的交会车辆和行人发射，由交会车辆上和行人持有的由第一个接收头(5)与第一个接收传输电路(6)相连组成的注意来车指令编码电信号接收传输模块接收输出。

3.根据权利要求1所述的一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，其特征是：车对车和人对车接收声光警示显示是在一个接收传输电路(6)和另一个接收解码输出电路(49)均引出两个输出端，第一个接收传输电路(6)两个输出端中一端经第一个解码电路(7)解码和第一个放大电路(8)及第二个放大电路(10)放大用于触发第一个声讯电路(9)和第二个声讯电路(11)，经选择开关K₁和K₂通过第一个放大喇叭发声电路(12)发出音乐或语音警示，第一个接收传输电路(6)两个输出端中的另一端以接收检测到的电信号实际强弱输出，在输入第一个显示控制电路(17)后驱动车状LED阵列指示灯(18)，以电信号由弱到强点亮LED由少到多显示交会车辆由远到近的距离，另一个接收解码输出电路(49) 两个输出端中一端经解码输出通过放大电路(52)放大吸合第六个继电器(53)，接通电源开关K₁₀，由电源选择开关K₁₁与K₁₂触发第一个声讯放大喇叭发声电路(54)或第二个声讯放大喇叭发声电路(55)发出音乐或语音警示，接收解码输出电路(49)两个输出端中另一端以接收检测到的电信号实际强弱输出，经第七个放大电路(50)放大后触发显示控制和人状LED阵列指示灯(51)，以电信号由弱到强点亮LED由少到多显示行人由远到近的距离。

4.根据权利要求1所述的一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，其特征是：行人与车辆自动相互警示电路由行人随身带着的注意来车指令编码电信号接收模块中，与第四个接收传输电路(41)连接的第四个接收头(40)接收到车辆上第一个编码电路(2)与第一个发射控制电路(3)连接的第一个发射头(4)发射来的注意来车指令编码电信号，经第四个解码电路(42)解码后通过第六个放大电路(43)放大，吸合第五个继电器(44)导通电源开关K₆，在触发第三个声讯电路(45)由行人应用选择开关K₇和K₈选择放大振动电路(46)或第二个放大喇叭发声电路(47)发出振动或语音警示的同时，与放大振动电路(46)和第二个放大喇叭发声电路(47)集成在一起的编码发射电路(48)得电随即自动向车辆发射出注意行人指令编码电信号，由车辆上接收解码输出电路(49)接收后输出用于声光警示显示和应急控制。

5.根据权利要求1所述的一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，其特征是：第一个自动应急控制电路从第一个解码电路(7)接入解码后的电信号输入第三个放大电路(13)释放第一个继电器(14)，断开与车大灯电源电路相连接的第一个转换接点(15)关闭大灯安全交会， 第二个自动应急控制电路从第一个显示控制电路(17)及相连的车状LED阵列指示灯(18)接入电信号输入与接地开关K₃连接的第一个充电电容(19)对第一个充电电容(19)充电，第三个自动应急控制电路从显示控制和人状LED阵列指示灯(51)接入电信号输入与接地开关K₁₃连接的第二个充电电容(56)对第二个充电电容(56)充电。

6.根据权利要求1所述的一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，其特征是：电信号盲区自动中转电路是在道路转弯和上下陡坡视觉盲点和可能出现电信号盲区的地方分别按来去方向各安装一组接收和发射电路朝向相反用来自动定向接收和发射注意来车电信号的中转电路，第一组由带第二个接收头(24)的第二个接收传输电路(25)和第二个解码电路(26)及第四个放大电路(27)与第三个继电器(28)相连作为自动接收控制电路，在自动接收到车辆上第一个编码电路(2)与第一个发射控制电路(3)及第一个发射头(4)相连组成注意来车指令编码电信号发射模块发射来的注意来车指令编码电信号后，经第三个继电器(28)自动导通电源开关K₄，触发第二个编码电路(34)和带第二个发射头(36)的第二个发射控制电路(35)向与接收电路相反的方向定向向前发射注意来车指令编码电信号，第二组由带第三个接收头(29)的第三个接收传输电路(30)和第三个解码电路(31)及第五个放大电路(32)与第四个继电器(33)作为自动接收控制电路，在自动接收到弯道或陡坡另一面车辆上第一个编码电路(2)与第一个发射控制电路(3)及第一个发射头(4)相连组成注意来车指令编码电信号发射模块发射来的注意来车指令编码电信号后，经第四个继电器(33)自动导通电源开关K₅，触发第三个编码电路(37)和带第三个发射头(39)的第三个发射控制电路(38)向与接收电路相反的方向定向向前发 射注意来车指令编码电信号，分别由弯道和陡坡两边发射作用距离内的交会车上第一个接收头(5)与相连的第一个接收传输电路(6)和行人身上第四个接收头(40)与相连的第四个接收传输电路(41)接收。

7.根据权利要求1所述的一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，其特征是：带怠速过油孔供油电磁阀(62)是在安装机动车上供油电磁阀(62)关闭后在电磁阀内闸(63)上保留一个供给怠速用油量的怠速过油孔(64)。

8.根据权利要求1所述的一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，其特征是：气动自动点刹设置中进气电磁阀(67)电源电路与本装置第三个转换接点(23)相连，进气电磁阀(67)接入带储气压力控制开关电动气泵(66)与密封进气传气箱(68)相连，密封进气传气箱(68)上装有相连的排气电磁阀(77)与排气口(79)及气压式电源开关(78)，气压式电源开关(78)电源控制接点在本装置第三个转换接点(23)之后，密封进气传气箱(68)经油气密封隔层(69)和液压油(70)再经连杆密封隔层(71)与液压传动杆(73)相连，液压传动杆(73)上安装有与排气电磁阀(77)电源电路相连的弹簧电源开关(75)，液压传动杆(73)套入自动回位弹簧(72)在传动杆推动行程固定箱(76)通过车辆刹车推杆接点(74)移动车辆刹车推杆刹车并回位。

9.根据权利要求1所述的一种车与车和车与人自动相互警示及车辆自动应急装置，其特征是：在电动自动点刹设置中直流电机(80)电源电路与本装置第三个转换接点(23)相连，直流电机(80)经转动轴(81)与带单点偏心传动轮(82)相连，带单点偏心传动轮(82)经最大偏心点(83)与月牙形传动槽(84)相对接，月牙形传动槽(84)与直线式伸缩传动杆(85) 相连，直线式伸缩传动杆(85)经第一个密封隔层(86)和液压油(87)及第二个密封隔层(88)与套入自动回位弹簧(90)在伸缩行程固定箱(89)中的传动杆(91)相连，传动杆(91)经与车辆刹车推杆接点(92)移动车辆刹车推杆刹车并回位。 

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