CN201854564U - 高速钵苗水稻插秧机栽插部总成 - Google Patents

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Inventor
潘显武
孔令有
朱恩明
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Jilin Jialong Agricultural Equipment Technology Co. Ltd.
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潘显武
孔令有
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Abstract

本实用新型公开了一种高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，由取秧栽插部分与秧箱送秧部分组成。取秧栽插部分采用在高速插秧机回转行星轮式分插机构的双栽植臂上安装取秧夹，转动后轮翻进行栽插，作业效率倍增。本实用新型作业效率高、插秧质量好、使用方便、可靠。

Description

高速钵苗水稻插秧机栽插部总成 
技术领域
本实用新型涉及一种高速水稻插秧机的工作部件，尤其是能直接栽插钵盘秧苗的高速钵苗水稻插秧机栽插部总成。 
背景技术
水稻钵苗移栽因无需缓苗、分蘖早、高产而倍受青睐，一直是人们的研究重点。直到近二年才有正式的商品机型上市销售，但都存在栽插频率不能太快，否则振动大，影响栽括质量，导致插秧机工作效率低。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，其作业效率可提高一倍。 
为解决上述技术问题，本实用新型所采用技术方案的基本构思是：在高速插秧机回转行星轮式分插机构的双栽植臂上安装取秧夹，每个回转箱上装有二个带取秧夹的栽植臂，转动后轮翻进行栽插，作业效率成倍提高。 
本实用新型高速钵苗水稻插秧机栽插部总成由取秧栽插部分与秧箱送秧部分组成。其中取秧栽插部分主要由工作传动箱、接管焊合、链轮箱、行星轮式回转箱、栽植臂及取秧夹依次连接构成。工作传动箱内的传动轴两端通过四方套或花键套连接链轮箱内的链轮轴、链轮轴上装有主动链轮，链轮箱另一端装有回转箱驱动轴及从动链轮，二者采用锥面配合连接，端部用两螺母锁紧。驱动轴两端分别固定一个 回转箱。链轮箱的另一种结构是，回转箱驱动轴端装有过渡轴，通过一对齿轮换向后，带动驱动轴及回转箱转动。驱动轴与其上的从动齿轮采用锥面配合连接，端部利用两螺母锁紧。 
行星轮式回转箱的一种方案是采用五个椭圆齿轮或偏心渐开线齿轮组成的行星式传动结构。即由一个太阳轮、二个中间轮与二个行星轮构成，中间是太阳轮，与回转箱同轴，两边对称布置两对齿轮；栽植臂固定在行星轮上，栽植臂前端固定有固定架，其上穿有取秧夹。 
回转箱的另一种技术方案是采用七个椭圆齿轮或偏心渐开线齿轮组成的行星式传动结构。太阳轮啮合第一中间轮，第二中间轮啮合行星轮，二个中间轮同轴固定在一起，整个回转箱以太阳轮为中心对称分布。 
回转箱的再一种技术方案是采用正齿偏心曲柄滑块式行星轮系分插机构。行星轮系由七个节圆半径相等的正齿轮组成，太阳轮与第一中间齿轮啮合，第二中间齿轮啮合行星轮；第一中间齿轮与第二中间齿轮的旋转轴线偏置，第二中间齿轮的端部有一滑块，相对应的第一中间齿轮的端部设有滑槽。整个回转箱以太阳轮为中心，对称分布。 
栽植臂的一种形式为偏置方式，栽植臂的凸轮室部分与导向套外壳部不在一条对称线上。栽植臂固定在行星轮的空心轴端部，凸轮固定安装在凸轮轴上，凸轮轴通过轴承装在行星轮空心轴内，端部固定在回转箱端盖上。 
栽植臂的另一种形式为对称方式，栽植臂有一条对称中线，两边大体上对称。栽植臂固定在行星轮轴上，凸轮轴用轴承安装在栽植臂壳体与行星轮轴上，中间部分固定凸轮，外伸部分连有固定杆，将二个栽植臂的凸轮轴互相锁住，防止转动。 
取秧夹的左右两半夹体通过固定架上的销轴连接在一起，固定架安装在栽植臂前端，左右两半夹体末端分别连有连杆，连杆用销轴连接在控制杆前端。为了防止夹伤幼苗，也可以在取秧夹两半夹体内侧前部镶有橡胶垫。 
本实用新型高速钵苗水稻插秧机栽插部总成的栽植臂做回转运动，且对称安装，效率可提高一倍；高速栽插时振动较小，提高了插秧质量。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 
图1为本实用新型高速钵苗水稻插秧机栽插部总成主视图。 
图2为本实用新型高速钵苗水稻插秧机栽插部总成俯视图。 
图3为链轮箱及回转箱与栽植臂总成第一种结构图。 
图4为回转箱第一种结构侧视图。 
图5为链轮箱及回转箱与栽植臂总成第二种结构图。 
图6为回转箱第三种结构图。 
具体实施方式
如图1、图2所示本实用新型钵苗水稻插秧机栽插部总成，由取秧栽插部分与秧箱送秧部分组成。取秧栽插部分由工作传动箱2、接管焊合37、链轮箱24及40、行星轮式回转箱10、栽植臂46、及取秧夹9依次连接构成。工作传动箱2内装传动轴13、正反螺旋轴27、移箱轴30及滑套28。动力由传动方轴1通过一对锥齿轮，传给传动轴 13，再通过其上固定的主动链轮42传给中间链箱40上的从动链轮67及驱动轴48。传动轴13上还装有移箱驱动齿轮，螺旋轴27上装有移箱从动齿轮38、主动凸轮39及内含指销的滑套28，滑套28另一孔套装在移箱轴30上，两端固定被动凸轮29，移箱轴30端部还装有送秧抬把31及驱动臂3。工作传动箱2两侧依次连接接管焊合37与链轮箱24，两链轮箱24上装有滚轮组合5；链轮箱24外端面通过支臂管组合26连接在一起，支臂管组合26上装有二组滚轮23。链轮箱24内装有链轮轴41通过四方套或花键套连接工作箱2内传动轴13。如图3所示链轮轴41上装有主动链轮42，链轮箱24另一端装有驱动轴48及从动链轮67，二者采用锥面配合连接，端部用两螺母锁紧。驱动轴48两端分别固定一个回转箱10。如图5所示链轮箱24另一端的第二种结构，过渡轴上的被动链轮67同轴固定安装一个齿轮66，啮合回转箱驱动轴48上的齿轮58。驱动轴48及齿轮58二者采用锥面配合连接，端部利用两螺母锁紧。在图3及图4所示的回转箱第一种结构中，太阳轮49空套在驱动轴48上固定不动，其端部通过牙嵌与链箱端盖47对接。驱动轴48带动与其固定在一起的回转箱(行星架)10转动，二个中间轮50与太阳轮49啮合，带动二个行星轮51转动。行星轮51绕太阳轮公转且与中间轮50啮合自转，由于偏心齿轮的作用，啮合瞬间的速比不断变化，最终形成取秧夹9的特定运动轨迹，保证插秧要求。为减少栽植臂瞬间变速产生的冲击力所引起的振动，回转箱10内装有齿轮压紧装置。由凸轮53、压臂56和压缩弹簧54组成，凸轮与行星齿轮51同轴固定安装或做成一体。还可使用剪弹簧压在凸轮圆周上来消除振动。 
图5所示为回转箱第二种结构，回转箱10采用七个椭圆齿轮或偏 心渐开线齿轮组成的行星式传动结构。太阳轮49啮合第一中间轮63,第二中间轮62啮合行星轮51，二个中间轮同轴固定在一起，整个回转箱10以太阳轮49为中心，对称分布。 
图6所示为回转箱第三种结构，回转箱10采用正齿偏心曲柄滑块式行星轮系分插机构。行星轮系由七个节圆半径相等的正齿轮组成，太阳轮70与第一中间齿轮71啮合，第二中间齿轮69啮合行星轮72，第一中间齿轮71与第二中间齿轮69的旋转轴线偏置，第二中间齿轮69的端部有一滑块，相对应的第一中间齿轮71的端部设有滑槽，整个回转箱10以太阳轮70为中心，对称分布。 
旋转式回转箱的结构不局限于以上几种，其他如椭圆齿轮差动轮式，旋转偏心链轮式，正齿加椭圆齿轮复合式等形式都能实现行星齿轮不等速旋转来满足钵苗水稻的栽插要求，也属于本实用新型的保护范围。 
栽植臂有对称式与偏置式两种结构。如图3及图4所示，偏置式栽植臂46的凸轮室部分与导向外壳部不在一条对称线上，栽植臂46固定在行星轮空心轴65端部，凸轮11固定安装在凸轮轴42上，凸轮轴42通过轴承装在行星轮空心轴65内，端部固定在回转箱端盖60上。在栽植臂46内凸轮11压紧拨叉14，拨叉14穿在拨叉轴12上，拨叉14另一端叉在控制杆15尾部的扁平调节螺丝上，控制杆上套有压簧，控制杆15头部连接取秧夹连杆61，连杆61另一端用销轴分别连在左右两半夹体9及59上，左右两半夹体通过固定架16上的销轴连接在一起，固定架16安装在栽植臂46前部。为了防止夹伤幼苗，也可以在取秧夹两半夹体内侧前部镶有橡胶垫。 
图5所示的对称式栽植臂46有一条对称中线，两边大体对称。栽 植臂46固定在行星轮轴65上，凸轮轴42用轴承安装在栽植臂壳体46与行星轮轴65上，中间部分固定凸轮11，外伸部分连有固定杆57，将二个栽植臂的凸轮轴42互相锁住，防止转动。其他部分与偏置式栽植臂相同。 

Claims (7)

1.高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，由取秧栽插部分与秧箱送秧部分组成，其特征在于：所述的取秧栽插部分由工作传动箱(2)、接管焊合(37)、链轮箱(24)与(40)、行星轮式回转箱(10)、栽植臂(46)及取秧夹(9)依次连接构成。
2.按照权利要求1所述的高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，其特征在于：所述回转箱(10)采用五个椭圆齿轮或偏心渐开线齿轮组成的行星式传动结构，即由一个太阳轮(49)、二个中间轮(50)与二个行星轮(51)构成；二个中间轮(50)与太阳轮(49)啮合，带动二个行星轮(51)转动，整个回转箱(10)以太阳轮(49)为中心，对称分布。
3.按照权利要求1所述的高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，其特征在于：所述回转箱(10)采用七个椭圆齿轮或偏心渐开线齿轮组成的行星式传动结构，太阳轮(49)啮合第一中间轮(63)，第二中间轮(62)啮合行星轮(51)，二个中间轮同轴固定在一起，整个回转箱(10)以太阳轮(49)为中心，对称分布。
4.按照权利要求1所述的高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，其特征在于：所述回转箱(10)采用正齿偏心曲柄滑块式行星轮式传动结构，行星轮系由七个节圆半径相等的正齿轮组成，太阳轮(70)与第一中间齿轮(71)啮合，第二中间齿轮(69)啮合行星轮(72)，第一中间齿轮(71)与第二中间齿轮(69)的旋转轴线偏置，第二中间齿轮(69)的端部有一滑块，相对应的第一中间齿轮(71)端部 设有滑槽；整个回转箱以太阳轮(70)为中心，对称分布。
5.按照权利要求1所述的高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，其特征在于：所述栽植臂(46)的凸轮室与导向套外壳部不在一条对称线上，栽植臂(46)固定在行星轮空心轴(65)端部，凸轮(11)固定安装在凸轮轴(42)上，凸轮轴(42)通过轴承装在行星轮空心轴(65)内，端部固定在回转箱端盖(60)上；在栽植臂(46)内，凸轮(11)压紧拨叉(14)，拨叉(14)穿在拨叉轴(12)上，另一端叉在控制杆(15)尾部的扁平调节螺丝上，控制杆(15)上套有压簧，控制杆(15)头部连接取秧夹连杆(61)，连杆另一端用销轴分别连在左、右两半夹体(9)及(59)上，两半夹体通过固定架(16)上的销轴连接在一起，固定架(16)安装在栽植臂(46)前部。
6.按照权利要求1所述的高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，其特征在于：所述的栽植臂(46)有一条对称中线，两边大体对称；栽植臂(46)固定在行星轮轴(65)上，凸轮轴(42)用轴承安装在栽植臂壳体(46)与行星轮轴(65)上，中间部分固定凸轮(11)，外伸部分固定安装固定杆(57)，将二个栽植臂的凸轮轴(42)互相锁住，防止转动；在栽植臂(46)内，凸轮(11)固定安装在凸轮轴(42)上，凸轮(11)压紧拨叉(14)，拨叉(14)穿在拨叉轴(12)上，另一端叉在控制杆(15)尾部的扁平调节螺丝上，控制杆(15)上套有压簧，控制杆(15)头部连接取秧夹连杆(61)，连杆另一端 用销轴分别连在左、右两半夹体(9)及(59)上，两半夹体通过固定架(16)上的销轴连接在一起，固定架(16)安装在栽植臂(46)前部。
7.按照权利要求1所述的高速钵苗水稻插秧机栽插部总成，其特征在于：所述链轮箱(24)及(40)上的驱动轴(48)与套装在其上的从动链轮(67)或齿轮(58)二者采用锥面配合连接，端部利用两螺母锁紧。 
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