CN201843845U - 一种机械锁定式四点调平液压回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械锁定式四点调平液压回路。包括：三位四通Y型电磁换向阀(1)、调平油缸a(3)、调平油缸b(6)、调平油缸c(9)、调平油缸d(12)、两位三通电磁换向阀(2)。三位四通Y型电磁换向阀(1)连接中压油源，并与调平油缸a(3)、调平油缸b(6)、调平油缸c(9)、调平油缸d(12)通过管路连通。调平时，两位三通电磁换向阀(2)加电，调平油缸a(3)、调平油缸b(6)、调平油缸c(9)、调平油缸d(12)解锁；三位四通Y型电磁换向阀(1)加电，设备调平。调平液压回路设计简单，场地适应性强；机械锁紧刚度大、可靠；稳定性高、锁紧效果长久。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压调平回路，特别是一种机械锁定式四点调平液压回路。
背景技术
在许多装备的实际应用中都要求有一个刚性、稳定的平台来支撑完成其承担的工作。如工程吊车、钻井平台、雷达遥测车、导弹发射车和装填车等装备。按照调平状态的锁定实现方式的不同分为定高调平回路、蜗轮蜗杆式调平回路、侧压紧锁定式调平回路、液压阀锁定式调平回路等。
定高调平回路，包括：四个调平油缸、电磁换向阀、调速阀，这种回路通过调平液压回路驱动调平油缸进行调平动作，当调平油缸到达预定行程位置时，停止调平油缸动作并完成调平油缸的锁定。这种回路能实现机械锁定，但只能在固定位置上实现机械锁定，对设备放置的场地要求高，场地适应性较差。
蜗轮蜗杆式调平回路，包括：四个液压马达、四个蜗轮蜗杆调平油缸、电磁换向阀、调速阀。蜗轮蜗杆式调平回路是通过调平液压回路驱动蜗轮蜗杆调平油缸进行调平动作，当设备达到调平要求后，停止调平油缸动作，利用蜗杆的自锁特性进行油缸的锁定，进而实现调平状态的锁定。这种调平油缸行程与油缸长度的效比较差，可设计的有效行程较小，应用场合受限。
侧压紧锁定式调平回路，包括：四个调平油缸、四个侧推抱死油缸、电磁换向阀、调速阀。侧压紧锁定式调平回路是通过调平液压回路驱动调平油缸进行调平动作，当设备达到调平要求后，停止调平油缸轴向外伸动作，同时液压回路驱动调平油缸径向上的侧推抱死油缸将调平油缸侧推抱死，进而实现调平状态的锁定。这种调平油缸空间尺寸与可达到的锁紧力效比较差。
液压阀锁定式调平回路，包括：四个调平油缸、O型三位四通电磁换向阀或电磁换向阀加各类液压锁、调速阀。液压阀锁定式调平回路是通过调平液压回路驱动调平油缸进行调平动作，当设备达到调平要求后，利用回路中的或O型三位四通换向阀，或各类液压锁等液压元件，单向或双向截断油路，停止调平油缸动作，进而实现调平状态的锁定。这种回路设计简单，但故障隐患多，油路上任何的泄漏、卡死都会造成锁定失效，调平精度跑偏；同时，调平锁定的效果还受外界温度变化的影响较大。
现有调平回路设计方式，在场地适应性、平台刚性、稳定性要求上存在不足，无法在这几面达到让人满意的综合效果，在实际工程应用上存在一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械锁定式四点调平液压回路，解决以往设计的调平回路场地适应性不广、平台支撑刚性较弱、稳定性较差的问题。
一种机械锁定式四点调平液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀、支点a对应的比例调速阀a、压力传感器a、调平油缸a，支点b对应的比例调速阀b、压力传感器b、调平油缸b，支点c对应的比例调速阀c、压力传感器c、调平油缸c，支点d对应的比例调速阀d、压力传感器d、调平油缸d，还包括两位三通电磁换向阀。调平油缸a、调平油缸b、调平油缸c、调平油缸d分别对应手调平目标平台的支点a、支点b、支点c、支点d，分别与调平目标平台法兰螺栓连接。三位四通Y型电磁换向阀、分别对应于四个支点的比例调速阀、两位三通电磁换向阀通过螺钉集中固连在一个油路通道体上；集成后的油路通道体中压16MPa油路的输出油口与四根调平油缸通过管路连通，分别对应于四个支点的压力传感器并联接入集成后的油路通道体与调平油缸无杆腔之间的管路中；集成后的油路通道体高压25MPa油路的输出油口与调平油缸解锁油口之间通过管路连通。三位四通Y型电磁换向阀与外部中压16MPa油源P2通过管路相连；两位三通电磁换向阀与外部高压25MPa解锁油源P1通过管路相连。
设备调平时，两位三通电磁换向阀加电到解锁位，高压解锁油充入调平油缸锁紧套，油缸解除机械锁定；延时3s后，三位四通Y型电磁换向阀切换到调平位，压力油进入调平油缸无杆腔，推动油缸外伸，直至支撑起平台设备；对应支点的比例调速阀根据平台设备的水平度控制该支点调平油缸的伸出速度，并利用比例调速阀的控制死区控制调平油缸的动作与否；完成设备调平并通过四个支点压力传感器判断调平油缸均完全承载后，三位四通Y型电磁换向阀切换到中位，调平动作停止，两位三通电磁换向阀失电到锁定位，调平油缸锁紧套内高压解锁油泄压，调平油缸完成机械锁定。平台设备保持调平后精度。
本实用新型的调平液压回路设计简单，液压元件数量较少；对设备场地的平整性要求不高，具备较高的坡度调平能力；机械锁紧方式锁紧刚度大、锁紧可靠；稳定性高、锁紧效果长久且不受外界因素像温度、油路泄露等的干扰。
附图说明
图1一种机械锁定式四点调平液压回路示意图。
1.三位四通Y型电磁换向阀 2.两位三通电磁换向阀 3.调平油缸a 4.比例调速阀a
5.压力传感器a 6.调平油缸b 7.比例调速阀b 8.压力传感器b 9.调平油缸c
10.比例调速阀c 11.压力传感器c 12.调平油缸d 13.比例调速阀d 14.压力传感器d
具体实施方式
一种机械锁定式四点调平液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀1、调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12、比例调速阀a 4、比例调速阀b 7、比例调速阀c 10、比例调速阀d 13、压力传感器a 5、压力传感器b 8、压力传感器c 11、压力传感器d 14，还包括两位三通电磁换向阀2。调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12分别对应于调平目标平台的支点a、支点b、支点c、支点d，分别与调平目标平台法兰螺栓连接。三位四通Y型电磁换向阀1、比例调速阀a 4、比例调速阀b 7、比例调速阀c 10、比例调速阀d 13、两位三通电磁换向阀2通过螺钉集中安装在一个油路通道体上；集成后的油路通道体中压16MPa油路的输出油口与调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12通过管路附件连通，压力传感器a 5、压力传感器b 8、压力传感器c 11、压力传感器d 14分别并联接入集成后的油路通道体与调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12无杆腔之间的管路中；集成后的油路通道体高压25MPa油路的输出油口与调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12解锁油口之间通过管路连通。三位四通Y型电磁换向阀1与外部中压16MPa油源P2通过管路相连；两位三通电磁换向阀2与外部高压25MPa解锁油源P1通过管路相连。
设备调平时，两位三通电磁换向阀2加电到解锁位，高压解锁油充入调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12的锁紧套内，调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12解除机械锁定；延时3s后，三位四通Y型电磁换向阀1切换到调平位，压力油进入调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12无杆腔，推动调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12外伸，直至支撑起设备；对应支点的比例调速阀a 4、比例调速阀b 7、比例调速阀c 10、比例调速阀d 13根据平台设备的水平度分别控制该支点调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12的伸出速度，并利用比例调速阀a 4、比例调速阀b 7、比例调速阀c 10、比例调速阀d 13的控制死区分别控制调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12的动作与否；完成设备调平并通过压力传感器a 5、压力传感器b 8、压力传感器c 11、压力传感器d 14判断四个调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12均完全承载后，三位四通Y型电磁换向阀1切换到中位，调平动作停止，两位三通电磁换向阀2失电到锁定位，调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12锁紧套内高压解锁油泄压，调平油缸a 3、调平油缸b 6、调平油缸c 9、调平油缸d 12完成机械锁定。
Claims (1)
1.一种机械锁定式四点调平液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀(1)、调平油缸a(3)、调平油缸b(6)、调平油缸c(9)、调平油缸d(12)、比例调速阀a(4)、比例调速阀b(7)、比例调速阀c(10)、比例调速阀d(13)、压力传感器a(5)、压力传感器b(8)、压力传感器c(11)、压力传感器d(14)，其特征在于：还包括两位三通电磁换向阀(2)；调平油缸a(3)、调平油缸b(6)、调平油缸c(9)、调平油缸d(12)分别对应于调平目标平台的支点a、支点b、支点c、支点d，分别与调平目标平台法兰螺栓连接；三位四通Y型电磁换向阀(1)、比例调速阀a(4)、比例调速阀b(7)、比例调速阀c(10)、比例调速阀d(13)、两位三通电磁换向阀(2)通过螺钉集中安装在一个油路通道体上；集成后的油路通道体中压16MPa油路的输出油口与调平油缸a(3)、调平油缸b(6)、调平油缸c(9)、调平油缸d(12)通过管路附件连通，压力传感器a(5)、压力传感器b(8)、压力传感器c(11)、压力传感器d(14)分别并联接入集成后的油路通道体与调平油缸a(3)、调平油缸b(6)、调平油缸c(9)、调平油缸d(12)无杆腔之间的管路中；集成后的油路通道体高压25MPa油路的输出油口与调平油缸a(3)、调平油缸b(6)、调平油缸c(9)、调平油缸d(12)解锁油口之间通过管路连通；三位四通Y型电磁换向阀(1)与外部中压16MPa油源P2通过管路相连；两位三通电磁换向阀(2)与外部高压25MPa解锁油源P1通过管路相连。
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