CN201839634U - 带收集器的花椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了带收集器的花椒采摘机，它用于采摘花椒，其结构特点是：包括升降装置、采摘装置、收集器、手柄、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降杆一端，升降杆另一端设置有电机及采摘装置，配有三种采摘装置和调速器，根据要求选用不同速度，采摘花椒剪刀张开闭合由凸轮轮廓曲线或偏心轮轮廓曲线来实现；圆盘的旋转靠电动机带动。本实用新型的有益效果是：结构简单，实用方便；适合于采摘生长在高低不同位置的花椒。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型农用机械，具体地说是涉及一种带收集器的花椒采摘机。
背景技术
国际花椒采摘方法
化学药剂喷洒法：药剂喷洒于果实上，2天后果实与树枝分离，人工检拾果实，捡拾工作量太大，捡净率低，遇雨天未捡易生霉、腐烂，严重影响产品质量。
高枝剪切法：果实从树枝上剪切下来，掉落在地上，然后人工捡拾果实，生产率较低，椒树叶、花芽也易被剪掉，影响来年产量。
机械振动法：用大型机械手夹住树干基部进行振摇，花椒从树枝上抖落下来，人工捡拾，操作时易损坏树干，部分花芽、树叶易脱掉，对椒种生长和来年的产量影响较大。
负吸压虹法；用大型负压较强的动力机械，利用吸管对准成熟的果枝，将果实吸入储果箱中，易将花芽及嫩叶吸掉，来年的产量影响较大，适于平坦的大型园林。
手工采摘法：采摘时易刺伤手，工作效率低，采收率及采净率低。
国内花椒采摘方法
普通剪刀：采摘时易刺伤手，劳动效率低，采收人力成本高，适于采摘1.5m以下的矮林。
长柄剪刀：钢制长柄剪刀，长度不可调，须双手操作，较笨重，采摘 时易刺伤手，适于采摘2.2m以下的矮林。
手套式采摘器：专利号200720025866.3、200720029674.X，只适用于矮林。
电动花椒采摘器：专利号97208396.0，只适用于矮林。
锯片式花椒采摘器：专利号200820028517.1、200820030335.8、200920034650.2，操作时锯片对其附近枝叶较大，易伤害采收者的手指，只适用于矮林。
高枝采摘器：专利号200520105030.5，采摘效率低。
发明内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种结构简单和使用方便带收集器的花椒采摘机。
为了实现上述目的，本实用新型解决上述技术问题采用了如下技术方案。
带收集器的花椒采摘机，包括升降装置、采摘装置、收集器、调速器、手柄、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降杆的一端，升降杆另一端设置有采摘装置和收集器。
升降装置包括：手柄5、升降杆3和升降固定器4。升降杆3与手柄5固定，升降杆3的上端与电机2固定连接，升降杆上设置有固定器4，升降装置可调升降杆长度，可以采摘生长在高低不同位置的花椒。
收集器17由圆形框或矩形框和长筒袋组成，圆形框或矩形框用来固定长筒袋，圆形框或矩形框用铰链与升降杆连接，随升降杆倾斜程度而变化。
采摘装置有：偏心轮式、凸轮式、圆盘锯片式三种，根据需要选用。
偏心轮式采摘装置包括：偏心轮8，与电机轴相连随转动，凸型刀刃14 凹型刀刃16用螺栓连接，组成剪刀，凸型刀刃14并固定在机架上，剪刀在偏心轮8和弹簧13的作用下张开闭合。
凸轮式采摘装置包括：电机轴14、凸轮8、滚轮9，滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13，凸型刀刃15，凹型刀刃11用调节螺栓12连接，并固接在机架上，滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中，凸轮8与电机轴14连接，随电机轴转动，通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭合。
圆盘锯片式采摘装置包括防护罩10，挡果杈8，防护罩10与机架连接，电机轴11，圆盘形锯片9，圆盘形锯片9与电机轴11连接，随电机轴转动。
摘下花椒果自行进入收集器。
本实用新型收集器花椒采摘机与现有技术相比较具有以下有益效果：采摘花椒根据需要选配上相应采摘装置，通过调速器选择相应转速，结构合理简单，实用方便。
附图说明
图1是本实用新型带收集器的花椒采摘机的结构示意图。
图中：1采摘装置，2电机，3升降杆，4升降固定器，17收集器、5手柄，6开关，7蓄电池。
图2为图1中偏心轮式采摘装置A向视图。
图中：8偏心轮，10机架，14凸型刀刃，16凹型刀刃，11调节螺栓、12螺母，13弹簧，9电机轴。
图3为图1中凸轮式采摘装置剪刀张开时的A向视图。
图中：8凸轮，9滚轮，10凸轮槽，11凹型刀刃，13螺母，12调节螺栓，14电机轴，15凸型刀刃，16滚轮。
图4为图1中凸轮式采摘装置剪刀闭合时的A向视图
图中：8凸轮，9滚轮，10凸轮槽，11凹型刀刃，13螺母，12调节螺栓，14电机轴，15凸型刀刃，16滚轮。
图5为图1圆盘式锯片采摘装置的A向视图。
图中：8挡果杈，9圆盘形锯片，10防护罩，11电机轴。
具体实施方式
下面结合图1、图2、图3、图4、图5，对本实用新型具体实施方式作进一步说明。
本实用新型包括：手柄、升降装置、采摘装置、收集器、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降杆的一端，升降杆另一端设置有采摘装置。升降装置包括手柄5、开关6、升降杆3和升降固定器4，升降杆3与手柄5固定，升降杆3的上端与电机2固定连接，升降杆上设置有升降固定器4。
偏心轮式采摘装置包括偏心轮8与电机轴相连随转动，凸型刀刃14凹型刀刃16用螺栓连接，组成剪刀，凸型刀刃14并固定在机架上，剪刀在偏心轮8和弹簧13的作用下张开闭合，摘下花椒果。
凸轮式采摘装置包括：电机轴14、凸轮8、滚轮9，滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13，剪刀的两刀用调节螺栓12连接，滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中，凸轮8与电机轴14连接。 在操作时调整升降杆3长度，握紧升降杆3及手柄5，剪刀对准花椒爪，打开电源开关6，凸轮随电机轴转动，通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭合，剪断花椒爪，摘下花椒果。
圆盘锯片式采摘装置包括：防护罩10、挡果权8、防护罩10与机架连接，电机轴11，圆盘形锯片9，圆盘形锯片9与电机轴11连接，随电机轴转动， 摘下花椒果。
摘下的花椒果自行进入收集器。
Claims (7)
1.一种带收集器的花椒采摘机其特征在于：包括升降装置、采摘装置、收集器、调速器、手柄、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降杆的一端，升降杆另一端设置有采摘装置。
2.按照权利要求1所述带收集器的花椒采摘机的升降装置其特征在于：包括手柄(5)、开关(6)，升降杆(3)和升降固定器(4)，升降杆(3)与手柄(5)固定，升降杆(3)的上端与电机(2)固定连接，升降杆上设置有升降固定器(4)，通过升降固定器(4)调整升降杆(3)长度。
3.按照权利要求1所述带收集器的花椒采摘机的采摘装置特征在于：包括配有偏心轮式、凸轮式、圆盘锯片式三种。
4.按照权利要求1所述带收集器的花椒采摘机的采摘装置特征在于：包括偏心轮(8)与电机轴相连随转动，凸型刀刃(14)凹型刀刃(16)用螺栓连接，组成剪刀，凸型刀刃(14)并固定在机架上，剪刀在偏心轮(8)和弹簧(13)的作用下张开闭合。
5.按照权利要求1所述带收集器的花椒采摘机的采摘装置特征在于：包括电机轴(14)、凸轮(8)、滚轮(9)、滚轮(16)、凸轮槽(10)、凹型刀刃(11)、凸型刀刃(15)、调节螺栓(12)、螺母(13)，剪刀的两刀用调节螺栓(12)连接，并固接在机架上，滚轮(9)、滚轮(16)嵌于凸轮槽(10)中，凸轮(8)与电机轴(14)连接，随电机轴转动。
6.按照权利要求1所述带收集器的花椒采摘机的采摘装置特征在于：包括防护罩(10)、挡果杈(8)，防护罩(10)与机架连接，电机轴(11)、圆盘形锯片(9)，圆盘形锯片(9)与电机轴(11)连接，随电机轴转动。
7.按照权利要求1所述带收集器的花椒采摘机的收集器(17)特征在于： 包括圆形框或矩形框和长筒袋组成，圆形框或矩形框用来固定长筒袋，圆形框或矩形框用铰链与升降杆连接，随升降杆倾斜程度而变化，摘下的花椒果自行进入收集器。
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