CN201839633U - 一种高枝摘果卸袋多能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高枝摘果卸袋多能机械手，目的是提供一种既能高枝摘果又能高枝卸袋，并可避免损伤果面的多能机械手；结构是总承块一边有动定握果夹，握果夹有握果松紧带，另一边有动定卸袋夹；优点是：不损伤果面，既能高枝摘果又能高枝卸袋。避免人体跌伤，数倍提高高枝摘果卸袋工效。

Description

一种高枝摘果卸袋多能机械手 

技术领域

本实用新型涉及一种高枝摘果卸袋机械手，由总承块，握果动夹、握果定夹、握果松紧带、卸袋动夹、卸袋定夹、高枝杆、操作手柄构成；能对高枝水果安全采摘，并对高枝果袋安全卸去；避免果面损伤，人员上下梯子或树干；实现安全高效、一机多能，尤指一种高枝摘果卸袋多能机械手。 

背景技术

目前，公知的高枝摘果是人上到树杆或梯子上手摘水果，少量试用三爪式摘果杆瓜摘水果；高枝卸袋是人爬上树杆或梯子用手卸去果袋。不足之处是：(1)人员爬上梯子或树杆费时费力不安全。(2)三爪式摘果杆摘果时三爪夹紧水果果面受力集中，使水果面受到损坏。(3)三爪式摘果杆只能爪摘水果，不能高枝卸果袋。(4)三爪联动易损坏。 

本实用新型的目的是提供一种由总承块、动定握果夹，握果松紧带，动定卸袋夹，高位杆构成，能避免果面损伤和人员上下梯子或树杆跌伤，实现既能高枝摘果还能高枝卸袋的一种高枝摘果卸袋多能机械手。 

发明内容

本实用新型的技术解决方案是： 

包括总承块1、动握果夹3、定握果夹2、动卸袋夹7，定卸袋夹6、握果松紧带4、高位杆10构成，其特征在于总承块1一边有 铰接动握果夹3与焊接定握果夹2，另一边有铰接动卸袋夹7与焊接卸袋夹6。总承块1由左定位销15与动握果夹3套接一体，总承块由右定销16与动卸袋夹7套接一体。动握果夹3下端头有套环19，可绕销轴15转动，总承块1下部焊接有接口9，接口9内套接有高位杆10，动卸袋夹7下端头有套孔20，高位杆10内有联动线14。联动线14上端与套环19、套孔20结连，下端与操作手柄23由联结线穿孔22结连。操作手柄23由杆定位销21与高位杆10穿透铰接可转动。 

本实用新型的技术解决方案还包括： 

动握果夹3与定握果夹2有缝装握果松紧带4、防碰伤膜5，动卸袋夹7定卸袋夹6上端有套装防滑膜8。总承块1左边有焊接定握果夹2，右边有定卸袋夹6焊接一体。接口9由连杆销13与高位杆10销接一体。动握果夹3下部有左穿销孔17，动卸袋夹7下部有右穿销孔18。 

附图说明

本实用新型的附图说明如下： 

图1-是一种高枝摘果卸袋多能机械手正视图。 

图2-是图1的右视图。 

图3-是图1的正刨视图。 

图4-是图1中动握果夹3的正视图。 

图5-是图1中定握果夹2的正视图。 

图6-是图1中动卸袋夹7的正视图。 

图7-是操作手柄23与高位杆10连接示意图。 

以上图中标号说明如下； 

1-总承块，2-定握果夹，3-动握果夹，4-握果松紧带，5-防碰伤膜，6-定卸袋夹，7-动卸袋夹，8-防滑膜，9-接口，10-高位杆，11-握果复位弹簧，12-卸袋复位弹簧，13-连杆销，14-联动线，15-左定位销，16-右定位销，17-左穿销孔，18-右穿销孔，19-套环，20-套孔，21-杆定位销，22-联动线穿孔，23-操作手柄，24-装配孔，25-装配口。 

具体实施方式

下面是本实用新型依据附图作进一步详述： 

在上述说明中，静态结构还包括有：总承块1上下有装配孔24，左右有装配口25，联动线14上端分支与动握果夹3下端头套环19和动卸袋夹7下端头套孔20扎结相连，左定位销15上套装有握果复位弹簧11，右定位销16上有套装卸袋复位弹簧12。左定位销15上套装有握果复位弹簧11，右定位销16上套装有卸袋复位弹簧12。总承块1上下有装配孔24，左右有装配口25，见图1、图2、图3。动握果夹3和定握果夹2上有缝装握果松紧带4防碰膜5，见图3、图4、图5。动卸袋夹7和定卸袋夹6上有防滑膜8，见图6。操作手柄23上有联动线穿孔22，见图7。 

整个工作过程是这样的： 

在握果复位弹簧11和卸果复位弹簧12作用下，动握果夹3，动卸袋夹7处在张开状态。在联动线14传动下，操作手柄23同时处于张开状态下。摘果时，人站在树下，一只手握高位杆，一只手握高位杆10和操作手柄23处，让动握果夹3对准被摘水果上移，使 水果进入动握果夹3和定握果夹2之间；然后一只手用力握回操作手柄23，联动线14下移，拉动动握果夹3绕左定位销15顺时针转动而夹住水果，用力向侧拉动即可折断果柄摘下水果。松开握操作手柄的手指，在握果复位弹簧11和卸果复位弹簧12的作用下，动握果夹3和动卸袋夹复位放出摘下水果。重复操作，连续摘果。握果松紧带4大面积握紧果面，避免夹伤水果。卸袋操作与摘果操作方法步骤相同。不同的是动卸袋夹7对准被卸果袋下口上移，使果袋下沿进入动卸袋夹7与定卸袋夹6之间，手指握回操作柄23。使动袋夹绕右定位销，反时针方向转动而夹紧果袋，用力拉下即卸下果袋。松开手指，在卸袋复位弹簧12作用下动卸袋夹7张开复位，取出果袋。 

由于采用上述技术方案，实现既能高枝摘果，可靠保护果面不受夹损伤，又能高枝卸果内袋。避免人员上下梯子和树杆费时费力还容易跌伤。数倍提高高枝摘果卸袋工效和安全性。 

本实用新型的优点是： 

不损伤果面，既能高枝摘果还能高枝卸袋。使用方便，提高工效，避免跌伤。 

Claims (3)

1.一种高枝摘果卸袋多能机械手，包括：总承块(1)、动握果夹(3)、定握果夹(2)、动卸袋夹(7)，定卸袋夹(6)、握果松紧带(4)，高位杆(10)构成，其特征在于，总承块(1)一边有铰接动握果夹(3)与焊接定握果夹(2)，另一边有铰接动卸袋夹(7)与焊接定卸袋夹(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高枝摘果卸袋多能机械手，其特征在于：动握果夹(3)与定握果夹(2)有缝装握果松紧带(4)、防碰伤膜(5)，动卸袋夹(7)与定卸袋夹(6)上端有套装防滑膜(8)

3.根据权利要求1所述的一种高枝摘果卸袋多能机械手，其特征在于：总承块(1)上下有装配孔(24)，左右有装配口(25)，联动线(14)上端分支与动握果夹(3)下端头套环(19)和动卸袋夹(7)下端头套孔(20)扎结相连，左定位销(15)上套装有握果复位弹簧(11)，右定位销(16)上有套装卸袋复位弹簧(12)。 

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