CN201839604U - 育苗点种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种育苗点种机，包括控制器、机架、传动组件、覆基质斗、点种组件和覆土斗；点种组件包括种子斗、点种轴、限粒装置、点种轴轴套、点种轴检测盘、槽型光电开关，点种轴表面设置有圆周均布的多排点种穴，每排点种穴与育苗盘的每行育苗坑一一对应，点种轴检测盘上圆周均布的多个光电孔，多个光电孔与点种轴上多排点种穴一一对应。本实用新型采用自动点种的方式较传统的人工作业省时省力，极大提高了工作效率，点种精度可达98％。

Description

育苗点种机 

技术领域

本实用新型涉及一种育苗点种机。 

背景技术

农业设备方面越来越需要现代化和智能化，从而降低农户的劳动量，提高工作效率。提供优良的种苗也是势在必行，随着育苗产业的规模化发展，必须提高点种的效率。现有技术中，大棚育苗点种工作需要人工完成，费时费力，工作效率低下，不利于大面积应用，因此需要一种点种精确的育苗点种机完成大棚育苗点种工作。 

发明内容

本实用新型目的是提供一种育苗点种机，其解决了现有大棚育苗点种费时费力，工作效率低的技术问题。 

本实用新型的技术解决方案为： 

一种育苗点种机，包括控制器、机架1、传动组件8、覆基质斗3、点种组件6和覆土斗4；所述覆基质斗3、点种组件6和覆土斗4设置在传动组件8上方且沿着传动组件8运动方向依次排列；其特殊之处是，所述点种组件6包括种子斗24、设置在种子斗24内的点种轴22、设置在点种轴22上方并与点种轴22表面轴向线接触的限粒装置21、挡在种子斗24下落口处且从两侧半抱住点种轴22的点种轴轴套27、固定在点种轴22的轴伸端的点种轴检测盘29、可检测点种轴检测盘29转动位置的槽型光电开关28，所述点种轴22表面设置有圆周均布的多排点种穴25，所述点种穴25为盲孔，其内可放置至少一粒种子23，所述每排点种穴25与育苗盘2的每行育苗坑一一对应，所述点种轴检测盘29上圆周均布的多个光电孔30，所述多个光电孔30与点种轴22上多排点种穴25一一对应。 

上述育苗点种机还包括设置在覆基质斗3和点种组件之间的压坑组件7；所述压坑组件7包括一个水平放置的压坑辊42、均匀串在压坑辊42上的多个压坑珠43、设置在点种组件6前方的机座1两侧的两个弹簧座47、设置在弹簧座47内的弹簧杆48和套在弹簧杆48上的弹簧46、设置在弹簧杆48上端面的永久磁铁45、设置在弹簧杆48上方的干簧管41，所述压坑珠43可绕压坑辊42转动，所述压坑珠43与育苗盘2的每行育苗坑一一对应，所述弹簧座47上设置有沿上下方向设置的限位槽44，所述压坑辊42的两端部伸入限位槽44内并与弹簧杆48固连，所述弹簧46的活动端与压坑辊42端部相接触，所述弹簧杆48的上端伸出弹簧座47。 

上述育苗点种机还包括淋水组件，所述淋水组件包括红外传感器组件10、水斗52、淋水器以及水泵51，所述红外传感器组件10相对放置在点种组件6和水斗52之间的机架1两侧。 

上述限粒装置21为柔性辊，所述柔性辊的转向与点种轴22的转向相反。 

上述电机5为步进电机。 

本实用新型的技术效果为： 

1、工作效率高。本实用新型采用自动点种的方式较传统的人工作业省时省力，极大提高了工作效率。 

2、本实用新型适用于各种环境及作物，便于推广，成本低。 

3、精度高。本实用新型的点种精度可达到98％。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为图1的俯视图； 

图3为点种组件的结构示意图； 

图4为压坑组件的结构示意图； 

图5为点种轴轴套的结构示意图； 

图6为图5中点种轴的截面示意图； 

图7为点种轴检测盘的结构示意图； 

图8为点种轴轴套和点种轴检测盘的位置示意图； 

图9至图11为压坑组件和点种组件的配合示意图；其中图9中压坑组件压出第三排育苗坑时，同时点种组件种下第一排种子；图10中育苗盘向前运动半个育苗坑的距离后压坑辊上抬，同时点种轴转动了相应角度并在新的一排点种穴内吃进了一排种子；图11中育苗盘又向前运动了半个育苗坑的距离后，压坑组件压出第四排育苗坑，同时点种组件种下第二排种子； 

附图标记如下：1-机架，2-育苗盘，3-覆基质斗，4-覆土斗，5-电机，6-点种组件，7-压坑组件，8-传动组件，9-淋水组件，10-红外传感器组件，21-限粒装置，22-点种轴，23-种子，24-种子斗，25-点种穴，27-点种轴轴套，28-槽型光电开关，29-点种轴检测盘，30-光电孔，41-干簧管，42-压坑辊，43-压坑珠，44-限位槽，45-永久磁铁，46-弹簧，47-弹簧座，48-弹簧杆，51-水泵， 52-水斗。 

具体实施方式

参见图1和图4，本实用新型涉及一种育苗点种机，传动组件可带动育苗盘沿机架方向运动依次经过覆基质斗、压坑组件、点种组件、淋水组件和覆土斗。 

以每行有10个坑，共18行的育苗盘为例，参见图3、图5、图6、图7和图8，点种组件6包括种子斗24、设置在种子斗内的点种轴22、设置在点种轴上方并与点种轴表面轴向线接触的限粒装置21、挡在种子斗下落口处且半抱住点种轴的点种轴轴套27、固定在点种轴的一个轴伸端的点种轴检测盘29、可检测点种轴检测盘转动位置的槽型光电开关28，点种轴22表面设置有圆周均布的6排点种穴孔25，点种穴孔为盲孔，其内只可放置一粒种子23，每排有并列20个点种穴，点种轴检测盘上圆周均布6个光电孔30；点种轴转动3周可点种一个育苗盘。限粒装置用于去除点种轴上多余的种子，可采用刮板，也可采用柔性辊，若采用柔性辊，则柔性辊的转向与点种轴的转向相反。传动组件采用步进电机作为动力，可保证位置精确控制。为了提高工作的稳定性，在点种轴上安装一个标记点种位置的点种轴检测盘，使用光电传感器对点种轴的位置进行检测，可做到点种精确控制。 

参见图4，压坑组件7包括一个水平放置的压坑辊42、均匀串在压坑辊上的10个压坑珠43、设置在点种组件6前方的机座两侧的两个弹簧座47、设置在弹簧座内的弹簧杆48和套在弹簧杆上的弹簧46、设置在弹簧杆上端面的永久磁铁45、设置在弹簧杆上方的干簧管41，压坑珠可绕压坑辊转动，每个压坑珠与育苗盘2的每行育苗坑位置一一对应，弹簧座上设置有沿上下方向设置的限位槽44，压坑辊的两端部伸入限位槽内并与弹簧杆固连，弹簧的活动端与压坑辊端部相接触，弹簧杆的上端伸出弹簧座。 

参见图2，淋水组件采用一对对射型红外传感器组件，可控制淋水组件的工作控制。当检测到育苗盘后，开启水泵进行淋水，延迟10秒后关闭水泵。 

采用PIC的单片机为核心的控制器对整个育苗点种机的压坑、点种、淋水以及传动组件进行控制，其压坑和点种工作过程参见图9至图11，本实用新型采用槽形光电开关和干簧管共同控制的方法，干簧管检测育苗盘的每一排的信号，槽形光电开关辅助检测点种轴的转动位置，对点种进行操作。 

当点种组件和压坑组件位于图9所示位置时，点种组件种播下一排种子， 槽形光电开关在点种轴的顶端正上方，检测到点种轴检测盘上的光电孔时发出信号；同时压坑组件压出育苗坑，干簧管此时为断开状态； 

育苗盘向前运动到图10的位置时，压坑珠滚动到育苗坑高沿处，压坑辊带动弹簧杆上升，永久磁铁接近干簧管，干簧管闭合； 

育苗盘再向前运动到图11所示位置时，点种组件又种下一排种子，槽形光电开关在点种轴检测到点种轴检测盘上的下一个光电孔时又发出信号；同时压坑珠再次压出一排育苗坑，干簧管再次断开。 

Claims (5)

1.一种育苗点种机，包括控制器、机架(1)、传动组件(8)、覆基质斗(3)、点种组件(6)和覆土斗(4)；所述覆基质斗(3)、点种组件(6)和覆土斗(4)设置在传动组件(8)上方且沿着传动组件(8)运动方向依次排列；其特征在于：所述点种组件(6)包括种子斗(24)、设置在种子斗(24)内的点种轴(22)、设置在点种轴(22)上方并与点种轴(22)表面轴向线接触的限粒装置(21)、挡在种子斗(24)下落口处且从两侧半抱住点种轴(22)的点种轴轴套(27)、固定在点种轴(22)的端的点种轴检测盘(29)、可检测点种轴检测盘(29)转动位置的槽型光电开关(28)，所述点种轴(22)表面设置有圆周均布的多排点种穴(25)，所述点种穴(25)为盲孔，其内可放置至少一粒种子(23)，所述每排点种穴(25)与育苗盘(2)的每行育苗坑一一对应，所述点种轴检测盘(29)上圆周均布的多个光电孔(30)，所述多个光电孔(30)与点种轴(22)上多排点种穴(25)一一对应。

2.根据权利要求1所述的育苗点种机，其特征在于：所述育苗点种机还包括设置在覆基质斗(3)和点种组件(6)之间的压坑组件(7)；所述压坑组件(7)包括一个水平放置的压坑辊(42)、均匀串在压坑辊(42)上的多个压坑珠(43)、设置在点种组件(6)前方的机座(1)两侧的两个弹簧座(47)、设置在弹簧座(47)内的弹簧杆(48)和套在弹簧杆(48)上的弹簧(46)、设置在弹簧杆(48)上端面的永久磁铁(45)、设置在弹簧杆(48)上方的干簧管(41)，所述压坑珠(43)可绕压坑辊(42)转动，所述压坑珠(43)与育苗盘(2)的每行育苗坑一一对应，所述弹簧座(47)上设置有沿上下方向设置的限位槽(44)，所述压坑辊(42)的两端部伸入限位槽(44)内并与弹簧杆(48)固连，所述弹簧(46)的活动端与压坑辊(42)端部相接触，所述弹簧杆(48)的上端伸出弹簧座(47)。

3.根据权利要求1或2所述的育苗点种机，其特征在于：所述育苗点种机还包括淋水组件，所述淋水组件包括红外传感器组件(10)、水斗(52)、淋水器以及水泵(51)，所述红外传感器组件(10)相对放置在点种组件(6)和水斗(52)之间的机架(1)两侧。

4.根据权利要求3所述的育苗点种机，其特征在于：所述限粒装置(21)为柔性辊，所述柔性辊的转向与点种轴(22)的转向相反。

5.根据权利要求4所述的育苗点种机，其特征在于：所述传动组件采用步进电机作为动力。 

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