CN201836304U - 悬臂梁行星齿轮行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬臂梁行星齿轮行走机构，包括马达、输入传动轴、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，马达与输入传动轴连接，输入传动轴与第一级太阳轮连接，第二级行星架与制动器连接并固定在制动器上，第一级内齿圈、第二级内齿圈分别与输出轴连接；第一级行星架和第二级行星架均采用整体式悬臂梁结构。本实用新型行星架采用整体式悬臂梁结构，相对于传统的简支梁结构，极大的减小了体积和重量，消减了行星轴与行星轮接触处的集中应力，使行星轴不容易断裂，在提高可靠性的同时，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械行走结构，具体涉及一种用于履带式起重机、或挖掘机的行星齿轮行走机构。
背景技术
履带式起重机、或挖掘机等大型机械的机械行走机构一般采用行星传动行走机构进行传动，现有的行星传动行走机构有定轴齿轮传动行走机构和摆线针轮传动行走机构两大系列。由于使用环境和工作条件的影响，行走机构要求输出扭矩大，承载能力强，工作可靠，定轴齿轮传动行走机构存在很多不足，已经渐渐不再被应用到履带式起重机、或挖掘机等大型机械中，而摆线针轮行走机构因体积大、重量大、结构不紧凑、成本高等缺点也越来越满足不了大型工程机械的需要。此外，现有的行星齿轮行走机构还存在驱动力小、密封性差、使用寿命短等问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有行走机构存在的体积大、驱动力小、重量大、结构不紧凑、成本高等上述不足，提供了一种结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好、以及扭矩大、重量轻，且工作可靠的新型行星齿轮行走机构。
本实用新型的技术方案是：一种悬臂梁行星齿轮行走机构，包括马达、输入传动轴、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，马达与输入传动轴连接，输入传动轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级内齿圈啮合，并通过第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿圈啮合，并与第二级行星架连接，第二级行星架与制动器连接并固定在制动器上，第一级内齿圈、第二级内齿圈分别与输出轴连接；所述的第一级行星架和第二级行星架均采用整体式悬臂梁结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量轻、且工作可靠。采用二级行星传动，其中，一级行星浮动连接，二级行星刚性连接，工作时，末级行星架固定，齿圈转动。行星架采用整体式悬臂梁结构，相对于传统的简支梁结构，极大的减小了体积和重量，消减了行星轴与行星轮接触处的集中应力，使行星轴不容易断裂，在提高可靠性的同时，降低了成本。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
附图2为本实用新型具体实施例行星架的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例：如图1、2所示，一种悬臂梁行星齿轮行走机构，包括马达1、输入传动轴2、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，马达1与输入传动轴2连接，输入传动轴2与第一级太阳轮3连接，第一级太阳轮3与第一级行星轮4啮合，第一级行星轮4与第一级内齿圈5啮合，并通过第一级行星架6与第二级太阳轮7连接，由第一级行星架6将动力传动到第二级太阳轮7；第二级太阳轮7与第二级行星轮8啮合，第二级行星轮8与第二级内齿圈9啮合，并与第二级行星架10连接，第二级行星架10与制动器连接并固定在制动器上，第一级内齿圈5、第二级内齿圈9分别与输出轴11连接，并由输出轴11传递动力；所述的第一级行星架6和第二级行星架10均采用整体式悬臂梁结构。
Claims (1)
1.一种悬臂梁行星齿轮行走机构，包括马达(1)、输入传动轴(2)、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，其特征在于：所述的马达(1)与输入传动轴(2)连接，输入传动轴(2)与第一级太阳轮(3)连接，第一级太阳轮(3)与第一级行星轮(4)啮合，第一级行星轮(4)与第一级内齿圈(5)啮合，并通过第一级行星架(6)与第二级太阳轮(7)连接，第二级太阳轮(7)与第二级行星轮(8)啮合，第二级行星轮(8)与第二级内齿圈(9)啮合，并与第二级行星架(10)连接，第二级行星架(10)与制动器连接并固定在制动器上，第一级内齿圈(5)、第二级内齿圈(9)分别与输出轴(11)连接；所述的第一级行星架(6)和第二级行星架(10)均采用整体式悬臂梁结构。
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| CN2010205713727U CN201836304U (zh) | 2010-10-22 | 2010-10-22 | 悬臂梁行星齿轮行走机构 |
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| CN2010205713727U CN201836304U (zh) | 2010-10-22 | 2010-10-22 | 悬臂梁行星齿轮行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201836304U true CN201836304U (zh) | 2011-05-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN2010205713727U Expired - Fee Related CN201836304U (zh) | 2010-10-22 | 2010-10-22 | 悬臂梁行星齿轮行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201836304U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102221078A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-10-19 | 康少松 | 行星传动回转机构 |
| CN105736666A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-06 | 南京高精齿轮集团有限公司 | 差动行星式立磨齿轮箱 |
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2010
- 2010-10-22 CN CN2010205713727U patent/CN201836304U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102221078A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-10-19 | 康少松 | 行星传动回转机构 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110518 Termination date: 20151022 |
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