CN202203346U - 多级大传动比行星齿轮行走机构 - Google Patents
多级大传动比行星齿轮行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202203346U CN202203346U CN2011203141747U CN201120314174U CN202203346U CN 202203346 U CN202203346 U CN 202203346U CN 2011203141747 U CN2011203141747 U CN 2011203141747U CN 201120314174 U CN201120314174 U CN 201120314174U CN 202203346 U CN202203346 U CN 202203346U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stage
- planet carrier
- level
- gear
- sun gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种多级大传动比行星齿轮行走机构,包括马达、输入传动轴、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架,马达与输入传动轴连接,输入传动轴与第一级太阳轮连接,第四级行星架与制动器连接并固定在制动器上;第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、第四级内齿圈分别与输出轴连接;所述的第一级行星架、第二级行星架、第三级行星架、第四级行星架均采用悬臂梁结构。本实用新型结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好,以及扭矩大、重量轻,且工作可靠。采用四级行星传动,其中,第四级行星架与制动器连接,且第一、二、三、四级行星架采用浮动连接,承载能力均匀,避免了局部冲击,很大程度上降低了齿轮损坏几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械行走结构,具体涉及一种用于履带式起重机、或挖掘机的行星齿轮行走机构。
背景技术
履带式起重机、或挖掘机等大型机械的机械行走机构一般采用行星传动行走机构进行传动,现有的行星传动行走机构有定轴齿轮传动行走机构和摆线针轮传动行走机构两大系列。由于使用环境和工作条件的影响,行走机构要求输出扭矩大,承载能力强,工作可靠,定轴齿轮传动行走机构存在很多不足,已经渐渐不再被应用到履带式起重机、或挖掘机等大型机械中,而摆线针轮行走机构因体积大、重量大、结构不紧凑、成本高等缺点也越来越满足不了大型工程机械的需要。此外,现有的行星齿轮行走机构还存在驱动力小、密封性差、使用寿命短等问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有行走机构存在的体积大、驱动力小、重量大、结构不紧凑、成本高等上述不足,提供了一种结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好、以及扭矩大、减速比大,且工作可靠的多级大传动比行星齿轮行走机构。
本实用新型的技术方案是:一种多级大传动比行星齿轮行走机构,包括马达、输入传动轴、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架,所述的马达与输入传动轴连接,输入传动轴与第一级太阳轮连接,第一级太阳轮与第一级行星轮啮合,第一级行星轮与第一级内齿圈啮合,并通过第一级行星架与第二级太阳轮连接;第二级太阳轮与第二级行星轮啮合,第二级行星轮与第二级内齿圈啮合,并通过第二级行星架与第三级太阳轮连接;第三级太阳轮与第三级行星轮啮合,第三级行星轮与第三级内齿圈啮合,并通过第三级行星架与第四级太阳轮连接;第四级太阳轮与第四级行星轮啮合,第四级行星轮与第四级内齿圈啮合,并与第四级行星架连接,第四级行星架与制动器连接并固定在制动器上;第一级内齿圈、第二级内齿圈、第三级内齿圈、第四级内齿圈分别与输出轴连接;所述的第一级行星架、第二级行星架、第三级行星架、第四级行星架均采用悬臂梁结构。
优选的是,所述的第一级行星架、第二级行星架、第三级行星架、第四级行星架均采用整体式悬臂梁结构。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好,以及扭矩大、重量轻,且工作可靠。采用四级行星传动,其中,第四级行星架与制动器连接,且第一、二、三、四级行星架采用浮动连接,承载能力均匀,避免了局部冲击,很大程度上降低了齿轮损坏几率。工作时,末级行星架固定,齿圈转动。此外,行星架采用整体式悬臂梁结构,相对于传统的简支梁结构,极大的减小了体积和重量,消减了行星轴与行星轮接触处得集中应力,使行星轴不容易断裂,在提高可靠性的同时,降低了成本。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图;
附图2为本实用新型具体实施例的行星架结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例:如图1、2所示,一种多级大传动比行星齿轮行走机构,包括马达1、输入传动轴2、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架,马达1与输入传动轴2连接,输入传动轴2与第一级太阳轮3连接,第一级太阳轮3与第一级行星轮4啮合,第一级行星轮4与第一级内齿圈5啮合,并通过第一级行星架6与第二级太阳轮7连接;第二级太阳轮7与第二级行星轮8啮合,第二级行星轮8与第二级内齿圈9啮合,并通过第二级行星架10与第三级太阳轮11连接;第三级太阳轮11与第三级行星轮12啮合,第三级行星轮12与第三级内齿圈13啮合,并通过第三级行星架14与第四级太阳轮15连接;第四级太阳轮15与第四级行星轮16啮合,第四级行星轮16与第四级内齿圈17啮合,并与第四级行星架18连接,第四级行星架14与制动器连接并固定在制动器上;第一级内齿圈5、第二级内齿圈9、第三级内齿圈13、第四级内齿圈17分别与输出轴19连接;所述的第一级行星架6、第二级行星架10、第三级行星架14、第四级行星架18均采用整体式悬臂梁结构。
Claims (2)
1.一种多级大传动比行星齿轮行走机构,包括马达(1)、输入传动轴(2)、内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架,其特征在于:所述的马达(1)与输入传动轴(2)连接,输入传动轴(2)与第一级太阳轮(3)连接,第一级太阳轮(3)与第一级行星轮(4)啮合,第一级行星轮(4)与第一级内齿圈(5)啮合,并通过第一级行星架(6)与第二级太阳轮(7)连接;第二级太阳轮(7)与第二级行星轮(8)啮合,第二级行星轮(8)与第二级内齿圈(9)啮合,并通过第二级行星架(10)与第三级太阳轮(11)连接;第三级太阳轮(11)与第三级行星轮(12)啮合,第三级行星轮(12)与第三级内齿圈(13)啮合,并通过第三级行星架(14)与第四级太阳轮(15)连接;第四级太阳轮(15)与第四级行星轮(16)啮合,第四级行星轮(16)与第四级内齿圈(17)啮合,并与第四级行星架(18)连接,第四级行星架(14)与制动器连接并固定在制动器上;第一级内齿圈(5)、第二级内齿圈(9)、第三级内齿圈(13)、第四级内齿圈(17)分别与输出轴(19)连接;所述的第一级行星架(6)、第二级行星架(10)、第三级行星架(14)、第四级行星架(18)均采用悬臂梁结构。
2.如权利要求1所述的多级大传动比行星齿轮行走机构,其特征在于:所述的第一级行星架(6)、第二级行星架(10)、第三级行星架(14)、第四级行星架(18)均采用整体式悬臂梁结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203141747U CN202203346U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 多级大传动比行星齿轮行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203141747U CN202203346U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 多级大传动比行星齿轮行走机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202203346U true CN202203346U (zh) | 2012-04-25 |
Family
ID=45967468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011203141747U Expired - Fee Related CN202203346U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 多级大传动比行星齿轮行走机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202203346U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103267088A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-28 | 南京金腾重载齿轮箱有限公司 | 船用小体积回转减速机 |
-
2011
- 2011-08-26 CN CN2011203141747U patent/CN202203346U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103267088A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-28 | 南京金腾重载齿轮箱有限公司 | 船用小体积回转减速机 |
CN103267088B (zh) * | 2013-05-15 | 2016-04-27 | 南京金腾齿轮系统有限公司 | 船用小体积回转减速机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201836309U (zh) | 全浮动式行星齿轮行走机构 | |
CN105626813A (zh) | 一种复合型双导轮式液力变矩器的无级变速器 | |
CN202209383U (zh) | 整体式行星齿轮行走机构 | |
CN202579833U (zh) | 新型浮动挡盘式行星齿轮回转机构 | |
CN202560953U (zh) | 一种拖拉机的前后驱动分动箱 | |
CN113124107A (zh) | 一种新型结构的并联行星减速机 | |
CN201836308U (zh) | 新型双联齿轮回转机构 | |
CN202203346U (zh) | 多级大传动比行星齿轮行走机构 | |
CN202301824U (zh) | 一种具有制动能量回收功能的工程车辆机液复合无级变速装置 | |
CN201836304U (zh) | 悬臂梁行星齿轮行走机构 | |
CN201902513U (zh) | 一种矿用挖掘机行走行星减速机 | |
CN202228626U (zh) | 双输出水力发电行星增速器 | |
CN202215701U (zh) | 大扭矩、大速比、高转速差速器 | |
CN102312974B (zh) | 双输出水力发电行星增速器 | |
CN201407017Y (zh) | 塔架式数控抽油机 | |
CN202883896U (zh) | 行星齿轮传动均载机构 | |
CN103939558A (zh) | 一种复合型向心涡轮式液力变矩器以及无级变速器 | |
CN109915566B (zh) | 一种自升式海洋平台提升齿轮箱 | |
CN202108945U (zh) | 行星传动回转机构 | |
CN204403284U (zh) | 双驱动双棘齿轮传动减速器 | |
CN200949639Y (zh) | 塔式起重机起重臂回轮作业的行星减速器 | |
CN204004276U (zh) | 自升式海洋平台封闭行星结构升降齿轮箱 | |
CN105333095A (zh) | 一种复合型轴流式液力变矩器 | |
CN101994783A (zh) | 一种矿用挖掘机行走行星减速机 | |
CN204755751U (zh) | 一种设有卡簧的锥齿轮减速机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120425 Termination date: 20160826 |