CN201834486U - 一种重力式载物行走装置 - Google Patents
一种重力式载物行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201834486U CN201834486U CN2010202853044U CN201020285304U CN201834486U CN 201834486 U CN201834486 U CN 201834486U CN 2010202853044 U CN2010202853044 U CN 2010202853044U CN 201020285304 U CN201020285304 U CN 201020285304U CN 201834486 U CN201834486 U CN 201834486U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- gravity type
- pedal plate
- cylinder
- shank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种重力式载物行走装置，该装置包括腰部固定环，载物架和左、右对称设置的行走机构。腰部固定环由固定架和紧固带组成，在固定架上方对应人体后背处装有载物架，在载物架的上段对应人体腋部处装有左、右侧支撑杆和左、右侧背带。在载物架两侧下方为左、右侧行走机构，在左、右侧行走机构的底端装有固定翻转足板，在固定翻转足板的上方装有移动翻转足板。左、右侧行走机构分为机械式和柱塞式。本实用新型的优点是采用了一种新的设计理念，完全是借助于人体及重物在行走中产生的重力来转移重物的重量，在行走中的重心上下起伏之间实现重量势能的交替贮存和释放，因此，不仅具有方便省力的优点，而且还具有结构简单，成本低廉的特色。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种重力式载物行走装置。
背景技术
目前我国公路网络在不断延伸和升级，汽车的保有量也在快速增多，这不仅拉动了经济的快速发展，同时也将人们从大量的体力劳动中解放出来。虽然在公路运输方面得到了长足的改善，但是在一些特殊的路况下，如山坡、阶梯山路及高低起伏的窄道等车辆无法行走的路段，人们还是要靠人背肩扛的方式来运送重物。为了解决这一难题，有人已经设计出了一些外骨骼负重行走装置，这些装置的制造原理都是通过各种方式将重物的重量转移到机械外骨骼上，以此来减轻人体负重。虽然这些设计的种类很多，但都是借助了专设的动力机构，并没有在重力方面加以考虑，因此设备的结构较为复杂，制造成本很高。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种重力式载物行走装置，该设计完全借助于人体及重物在行走中重力变化产生的能量，因此具有结构简单，成本低廉的优点。
本实用新型采取的技术方案是：该重力式载物行走装置包括腰部固定环，载物架和左、右对称设置的行走机构。腰部固定环的后半段为钢性的固定架，前半段为柔性的紧固带。在固定架上方对应人体后背处装有框架式或板式结构的载物架，在载物架的上部对应人体腋部处装有左、右侧支撑杆和左、右侧背带，所述的支撑杆最好采用横向折叠式设计。在固定架两侧下方为左、右侧行走机构，在左、右侧行走机构的底端装有固定翻转足板，在固定翻转足板的上 方装有移动翻转足板。
上述的左、右行侧走机构的设计方案有两种，一种是机械式设计，另一种为柱塞式设计。
机械式左、右侧行走机构的设计方案是：该机构的主要承重部件为大腿杆和小腿杆，大腿杆的上端与固定架铰接，在大腿杆的下端与小腿杆的上端之间装有机械膝关节，该机械膝关节为四杆机构，由大腿杆、上连杆、下连杆和小腿杆组成，其中下连杆与小腿杆之间的铰链安装在下连杆的中部；固定翻转足板通过翻转轴安装在小腿杆的底端；下连杆的前端与小腿连杆的上端铰接，小腿连杆的下端通过滑动装置与小腿杆滑动配合，移动翻转足板链接在该滑动装置上。
上述的滑动装置可以为安装在小腿杆上的滑动套，还可以为设在小腿杆上的滑动槽。
在上述的大腿杆的上端和小腿杆上端之间还可以装有拉伸助力弹簧。
柱塞式左、右侧行走机构的设计方案是：该机构由左、右两对连体通腔缸构成，每对连体通腔缸由主缸和副缸组成，按行走方向副缸在前，主缸在后，主缸的缸体较长，主缸柱塞的上端铰接在固定架上，固定翻转足板通过翻转轴安装在连体通腔缸的底端；副缸的缸体较短，在副缸柱塞的顶端装有一段拐头向下的迂回杆，迂回杆的长度设计是当副缸柱塞下压到位时，迂回杆的下端靠近固定翻转足板的上方，移动翻转足板通过翻转轴安装在迂回杆的下端。
上述主缸的主缸柱塞还可以设计为空心杆，在该空心杆内的上部与主缸内的底部之间装有拉伸助力弹簧。
本实用新型的优点是采用了一种新的设计理念，完全是借助于人体及重物在行走中产生的重力来转移重物的重量，在行走中的重心上下起伏之间实现重 量势能的交替贮存和释放，因此，不仅具有方便省力的优点，而且还具有结构简单，成本低廉的特色。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型加以详细说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图
图2为实施例2的结构示意图
图中标号：
1、腰部固定环 2、载物架 3、行走机构 4、固定架 5、紧固带
6、支撑杆 7、背带 8、固定翻转足板 9、移动翻转足板
10、大腿杆 11、小腿杆 12、上连杆 13、下连杆 14、翻转轴
15、小腿连杆 16、滑动套 17、主缸 18、副缸 19、迂回杆
20、拉伸助力弹簧 21、主缸柱塞 22、副缸柱塞
具体实施方式
例1
如图1所示，该重力式载物行走装置包括腰部固定环1，载物架2和左、右对称设置的行走机构3。腰部固定环1为椭圆形，其后半段为钢性的固定架4，前半段为柔性的紧固带5。在钢性固定架4上对应人体后背处装有框架式或板式结构的载物架2，在载物架2的上部对应人体腋部处装有左、右侧支撑杆6和左、右侧背带7，所述的支撑杆6采用折叠式设计。在固定架4两侧下方为左、右侧行走机构3，在左、右侧行走机构3的底端装有固定翻转足板8，在固定翻转足板8的上方装有移动翻转足板9。
本例的左、右侧的行走机构的设计是机械式设计。其具体方案是：该机构的主要承重部件为大腿杆10和小腿杆11，大腿杆10的上端与固定架4铰接， 在大腿杆10的下端与小腿杆11的上端之间装有机械膝关节，该机械膝关节为四杆机构，由大腿杆10、上连杆12、下连杆13和小腿杆11组成，在小腿杆11上装有固定翻转足板8，该固定翻转足板8通过翻转轴14安装在小腿杆11的底端。在上述的四杆机构中下连杆13与小腿杆11之间的铰链安装在下连杆13的中部。下连杆13的前端与小腿连杆15的上端铰接，小腿连杆15的下端通过安装在小腿杆11上的滑动套16与小腿杆11滑动配合，移动翻转足板9链接在该滑动套16上。在上述的大腿杆10的上端和小腿杆11上端之间还装有拉伸助力弹簧20。
例2
如图2所示，本例的左、右侧行走机构的设计是柱塞式设计。其具体设计方案是：该机构由左、右两对连体通腔缸构成，每对连体通腔缸由主缸17和副缸18组成，按行走方向副缸18在前，主缸17在后，主缸17的缸体较长，为承重缸，主缸柱塞21的上端铰接在固定架4上，固定翻转足板8通过翻转轴14安装在连体通腔缸的底端；副缸18的缸体较短，在副缸柱塞22的顶端装有一段直角拐头向下的迂回杆19，迂回杆19的长度设计是当副缸柱塞22下压到位时，迂回杆19的下端靠近固定翻转足板8的上方，移动翻转足板9通过翻转轴14安装在迂回杆19的下端。
Claims (8)
1.一种重力式载物行走装置，其特征在于：该装置包括腰部固定环(1)，载物架(2)和左、右行对称设置的行走机构(3)；腰部固定环(1)的后半段为钢性的固定架(4)，前半段为柔性的紧固带(5)；在固定架(4)上方对应人体后背处装有框架式或板式结构的载物架(2)，在载物架(2)的上段对应人体腋部处装有左、右侧支撑杆(6)和左、右侧背带(7)，在固定架(4)两侧下方为左、右侧行走机构(3)，在左、右侧行走机构(3)的底端装有固定翻转足板(8)，在固定翻转足板(8)的上方装有移动翻转足板(9)。
2.根据权利要求1所述的重力式载物行走装置，其特征在于：所述的支撑杆(6)采用横向折叠式设计。
3.根据权利要求1所述的重力式载物行走装置，其特征在于：所述的左、右侧行走机构是机械式设计，该机构的主要承重部件为大腿杆(10)和小腿杆(11)，大腿杆(10)的上端与固定架(4)铰接，在大腿杆(10)的下端与小腿杆(11)的上端之间装有机械膝关节，该机械膝关节为四杆机构，由大腿杆(10)、上连杆(12)、下连杆(13)和小腿杆(11)组成，其中下连杆(13)与小腿杆(11)之间的铰链安装在下连杆(13)的中部；固定翻转足板(8)通过翻转轴(14)安装在小腿杆(11)的底端；下连杆(13)的前端与小腿连杆(15)的上端铰接，小腿连杆(15)的下端通过滑动装置与小腿杆(11)滑动配合，移动翻转足板(9)链接在该滑动装置上。
4.根据权利要求3所述的重力式载物行走装置，其特征在于：所述的滑动装置为安装在小腿杆(11)上的滑动套(16)。
5.根据权利要求3所述的重力式载物行走装置，其特征在于：所述的滑动装置为设在小腿杆(11)上的滑动槽。
6.根据权利要求1所述的重力式载物行走装置，其特征在于：在上述的大腿杆(10)的上端和小腿杆(11)上端之间还装有拉伸助力弹簧(20)。
7.根据权利要求1所述的重力式载物行走装置，其特征在于：所述的左、右侧行走机构是柱塞式设计，该机构由左、右两对连体通腔缸构成，每对连体通腔缸由主缸(17)和副缸(18)组成，按行走方向副缸(18)在前，主缸(17)在后，主缸(17)的缸体较长，主缸柱塞(21)的上端铰接在固定架(4)上，固定翻转足板(8)通过翻转轴(14)安装在连体通腔缸的底端；副缸(18)的缸体较短，在副缸柱塞(22)的顶端装有一段拐头向下的迂回杆(19)，迂回杆(19)的长度设计是当副缸柱塞(22)下压到位时，迂回杆(19)的下端靠近固定翻转足板(8)的上方，移动翻转足板(9)通过翻转轴(14)安装在迂回杆(19)的下端。
8.根据权利要求7所述的重力式载物行走装置，其特征在于：所述的主缸柱塞(21)为空心杆，在该空心杆内的上部与主缸(17)内的底部之间装有拉伸助力弹簧(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202853044U CN201834486U (zh) | 2010-08-04 | 2010-08-04 | 一种重力式载物行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202853044U CN201834486U (zh) | 2010-08-04 | 2010-08-04 | 一种重力式载物行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201834486U true CN201834486U (zh) | 2011-05-18 |
Family
ID=44004585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010202853044U Expired - Fee Related CN201834486U (zh) | 2010-08-04 | 2010-08-04 | 一种重力式载物行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201834486U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112110125A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-22 | 汪小琴 | 一种二次限位的防夹手钢结构预制件加工用快速转运设备 |
-
2010
- 2010-08-04 CN CN2010202853044U patent/CN201834486U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112110125A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-22 | 汪小琴 | 一种二次限位的防夹手钢结构预制件加工用快速转运设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105798893B (zh) | 一种辅助负重人体下肢外骨骼 | |
| TWI356785B (zh) | ||
| CN201182690Y (zh) | 滚轮行走式可上下楼可变位多功能担架车 | |
| CN103707981B (zh) | 一种俯卧式自行车 | |
| CN201834486U (zh) | 一种重力式载物行走装置 | |
| CN101579275B (zh) | 组合式多功能代步器 | |
| CN201132612Y (zh) | 残疾人登机车 | |
| CN202184899U (zh) | 助力行走康复训练车 | |
| CN205928629U (zh) | 一种辅助行走移动交通工具 | |
| CN209635139U (zh) | 一种车厢可拆式垃圾车 | |
| CN203028363U (zh) | 电动行李箱 | |
| CN2799383Y (zh) | 三折叠式脚踏、电动两用自行车 | |
| CN201073408Y (zh) | 康复助行车 | |
| CN216019560U (zh) | 一种新型拉杆箱包 | |
| CN205660711U (zh) | 一种辅助负重人体下肢外骨骼 | |
| CN206103276U (zh) | 双排轮代步轮滑 | |
| CN2799380Y (zh) | 三折叠式脚踏自行车 | |
| CN208097227U (zh) | 手柄折叠式健腹轮 | |
| CN2905580Y (zh) | 多功能行李车 | |
| CN207100805U (zh) | 一种座椅式推车行李箱 | |
| CN201553174U (zh) | 购物袋可伸缩的便携购物车 | |
| CN201602432U (zh) | 一种铁架床 | |
| CN101865094A (zh) | 用人体步行重力作液压助推能使近浮悬的载荷减负装置 | |
| CN216805709U (zh) | 链板驱动漫步车 | |
| CN203047292U (zh) | 有轨车辆防溜器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110518 Termination date: 20120804 |