CN201834015U - 一种梭车的轮边减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种梭车的轮边减速器,主要结构由外齿架、行星架、球笼联轴器、伞齿轮、锥齿轮、轮毂架、轮毂接盘、轮架、主传动轴、太阳轮轴、轮毂轮轴组成,采用外齿架、行星架、轮毂架、主传动轴相结合的设计,内部采用行星轮减速、球笼联轴器、轮毂联轴器联接,伞齿轮、锥齿轮采用弧齿齿形,与变频电机结合,达到无级变速,此减速器设计先进、结构紧凑、可靠性高,是十分理想的梭车的车轮轮边减速器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种梭车的轮边减速器,属煤矿井下运输设备零部件的技术领域。
背景技术
在煤矿井下使用着多种辅助运输设备,例如梭车,由于井下巷道空间狭窄、低矮、地面起伏不平,车辆行驶、转向都很困难,如果梭车采用普通的车桥结构、减速装置是很难完成行走功能的,故必须设计一种新的轮边减速装置才可满足使用要求。
发明内容
发明目的
本实用新型的目的就是根据梭车在煤矿井下行走转向难的情况,设计一种新的车轮轮边减速器,以适应井下狭窄、低矮巷道的恶劣环境,提高梭车行走转向的安全性。
技术方案
本实用新型主要结构由:外齿架、行星架、轮毂架、左右轮毂接盘、球笼联轴器、伞齿轮、锥齿轮、太阳轮、行星轮、左右轮架、主传动轴、太阳轮轴、轮毂轮轴组成;
外齿架与行星架配合联接,内部中间由第一轴承架固定;在行星架的中间为太阳轮轴,太阳轮轴上装有太阳轮,太阳轮与3个行星轮啮合联接,3个行星轮分别装在3个行星轮轴上,3个行星轮与外齿架啮合联接;太阳轮轴左部通过花键与球笼联轴器联接,球笼联轴器内装有排珠;球笼联轴器与主传动轴联为一体;主传动轴通过花键联接轮毂联轴盘、伞齿轮;轮毂联轴盘装在轮毂架内,轮毂架左右部设有左右轮毂接盘,左右轮毂接盘联接左右轮架;在左右轮毂接盘、左右轮架内装有轮毂轮轴,并由第二轴承架、滚动轴承架固定,轮毂轴上装有锥齿轮,锥齿轮与伞齿轮垂直啮合联接;轮毂架左部装有左端盖,行星架右部装有右端盖及注油口;各联接部由螺栓固定;各密封部由密封圈密封。
所述的伞齿轮、锥齿轮的齿形均为弧齿,其螺旋升角均为22°。
所述的3个行星轮与3个行星轮轴之间的轴承为自润滑轴承。
有益效果
本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性,是根据梭车在煤矿井下行走转向的难度而设计的,采用外齿架、行星架、轮毂架、主传动轴相结合的设计,内部采用行星轮减速、球笼联轴器、轮毂联轴器联接,伞齿轮、锥齿轮采用弧齿齿形、垂直变向减速、使梭车车轮轮边减速器与变频电机结合,达到无级变速,使车辆行走转向平稳安全,自如灵活,此减速器设计先进合理、结构紧凑、可靠性高,是十分理想的梭车车轮的轮边减速器。
附图说明
图1为整体结构俯视图
图2为图1的A-A剖面图
图中所示,附图标记清单如下:
1、外齿架,2、行星架,3、轮毂架,4、轮毂联轴盘,5、左轮毂接盘,6、右轮毂接盘,7、左轮架,8、右轮架,9、球笼联轴器,10、主传动轴,11、太阳轮轴,12、轮毂轮轴,13、行星轮轴,14、排珠,15、伞齿轮,16、锥齿轮,17、第一轴承架,18、行星轮,19、第二轴承架,20、滚动轴承架,21、左端盖,22、右端盖,23、注油孔,24、太阳轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明:
图1、2所示,为轮边减速器结构图,各部位置、联接关系要正确,安装牢固。
外齿架1与行星架2配合联接,内部中间由第一轴承架17固定;在行星架2的中间为太阳轮轴11,太阳轮轴11上装有太阳轮24,太阳轮24与3个行星轮18啮合联接,3个行星轮18分别装在3个行星轮轴13上,3个行星轮18与外齿架1啮合联接;太阳轮轴11左部通过花键与球笼联轴器9联接,球笼联轴器9内装有排珠14;球笼联轴器9与主传动轴10联为一体;主传动轮10通过花键联接轮毂联轴盘4、伞齿轮15;轮毂联轴盘4装在轮毂架3内,轮毂架3左右部设有左右轮毂接盘5、6,左右轮毂接盘5、6分别联接左右轮架7、8;在左右轮毂接盘5、6、左右轮架7、8内装有轮毂轮轴12,并由第二轴承架19、滚动轴承架20固定;轮毂轮轴12上装有锥齿轮16,锥齿轮16与伞齿轮15垂直啮合联接;轮毂架3左部装有左端盖21、行星架2右部装有右端盖22及注油口23;各联接部由螺栓固定;各密封部由密封圈密封。
Claims (3)
1.一种梭车的轮边减速器,其特征在于:主要结构由:外齿架、行星架、轮毂架、左右轮毂接盘、球笼联轴器、伞齿轮、锥齿轮、太阳轮、行星轮、左右轮架、主传动轴、太阳轮轴、轮毂轮轴组成;
外齿架与行星架配合联接,内部中间由第一轴承架固定;在行星架的中间为太阳轮轴,太阳轮轴上装有太阳轮,太阳轮与3个行星轮啮合联接,3个行星轮分别装在3个行星轮轴上,3个行星轮与外齿架啮合联接;太阳轮轴左部通过花键与球笼联轴器联接,球笼联轴器内装有排珠;球笼联轴器与主传动轴联为一体;主传动轴通过花键联接轮毂联轴盘、伞齿轮;轮毂联轴盘装在轮毂架内,轮毂架左右部设有左右轮毂接盘,左右轮毂接盘联接左右轮架;在左右轮毂接盘、左右轮架内装有轮毂轮轴,并由第二轴承架、滚动轴承架固定,轮毂轴上装有锥齿轮,锥齿轮与伞齿轮垂直啮合联接;轮毂架左部装有左端盖,行星架右部装有右端盖及注油口;各联接部由螺栓固定;各密封部由密封圈密封。
2.根据权利要求1所述的一种梭车的轮边减速器,其特征在于:所述的伞齿轮、锥齿轮的齿形均为弧齿,其螺旋升角均为22°。
3.根据权利要求1所述的一种梭车的轮边减速器,其特征在于:所述的3个行星轮与3个行星轮轴之间的轴承为自润滑轴承。
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WO2020142820A1 (pt) * | 2019-01-09 | 2020-07-16 | CNH Industrial Brasil Ltda. | Redutor epicíclico para um cubo de roda e veículo |
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2010
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