CN201809108U - 液压驱动伺服跟随装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压驱动伺服跟随装置，该跟随装置包括底座和升降筒，升降筒的底部与万向压头连接，万向压头与底座连接，所述升降筒的筒体由内、外支撑筒体组成，内支撑筒体外设有螺牙，外支撑筒体内圆有许多牙槽，升降筒内腔装有液压马达，液压马达的输出传动杆两端靠近内腔壁处的滑动槽中放置有铜滚轮，传动杆带动铜滚轮轴向旋转，铜滚轮带动内支撑筒体转动，使内支撑筒体外的螺牙作上、下运动；外支撑筒体顶部连接有一限位块，安装座与被顶升的构件连接。本实用新型的优点是在工作时对顶升油缸进行无间隙跟随，极大地提高了同步顶升的安全性；本实用新型节省了大量的人力和物力，提高了工作安全性，缩短了工作时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助装置，特别涉及一种在桥梁和建筑领域大型构件同步顶升过程中安全顶升的液压驱动伺服跟随装置。
背景技术
目前桥梁等大型构件同步顶升是采用在油缸顶升的同时，在油缸一侧不停加垫垫块，用以保证顶升过程的安全，这种工艺费时费力，而且加垫块也不能完全保证与被顶物完全接触，间隙相当大，且每一个都不一样。一旦顶升油缸发生问题，其安全性很难保证。加垫垫块大大增加了同步顶升的工作量，需要大量的人员和物料投入，不仅增大了顶升工作的冗余程度，而且对设备运输也是极大的负担。
实用新型内容
为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种液压驱动伺服跟随装置，该跟随装置包括底座和升降筒，升降筒的底部与万向压头连接，万向压头与底座连接，所述升降筒的筒体由内、外支撑筒体组成，内支撑筒体外设有螺牙，外支撑筒体内圆有许多牙槽，升降筒内腔装有液压马达，液压马达的输出传动杆两端靠近内腔壁处的滑动槽中放置有铜滚轮，传动杆带动铜滚轮轴向旋转，铜滚轮带动内支撑筒体转动，使内支撑筒体外的螺牙作上、下运动，外支撑筒体静止不动，当内支撑筒体不转动时，内支撑筒体的螺牙与外支撑筒体的牙槽啮合；外支撑筒体顶部连接有一限位块，安装座与被顶升的构件连接。
所述液压马达的油路经安装座中的通道与泵源的油路连通。
所述底座中装有一报警装置，该报警装置是一开关与发射模块构成的串联电路，开关的一端与万向压头连接，另一端与底座的承压面连接；万向压头与底座接触时，开关闭合，发射模块将导通的状态信号发送中央控制台，中央控制台实时监测工作状态。当出现故障时，万向压头与底座不接触时，开关断开，中央控制台实时监测到本实用新型发生了故障。
本实用新型安装在顶升油缸的一侧，安装座与被顶升构件连接，跟随顶升油缸一起运动，本实用新型在随动过程中始终保证力同步：即始终给被顶升构件一个不大于100KG的力。由于力同步的特性，本实用新型在工作时对顶升油缸进行无间隙跟随，极大地提高了同步顶升的安全性。
本实用新型的优越功效在于：
1）本实用新型在工作时对顶升油缸进行无间隙跟随，极大地提高了同步顶升的安全性；
2）本实用新型节省了大量的人力和物力，提高了工作安全性，缩短了工作时间；
3）本实用新型设有报警装置，中央控制台能实时监测工作状态；
4）本实用新型传动结构和驱动方式新颖、简单、可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标号说明
1—安装座； 2—限位块；
3—液压马达； 4—外支撑筒体；
5—内支撑筒体； 6—传动杆；
7—铜滚轮； 8—螺牙；
9—底座； 10—万向压头；
11—报警装置。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种液压驱动伺服跟随装置，该跟随装置包括底座9和升降筒，升降筒的底部与万向压头10连接，万向压头10与底座9连接，能实现在360度范围内倾斜5度，并保证内部结构旋转时，运转平稳和减少摩擦。
所述升降筒的筒体由内支撑筒体5、外支撑筒体4组成，内支撑筒体5外设有螺牙8，外支撑筒体4内圆有许多牙槽，升降筒内腔装有液压马达3，液压马达3的输出传动杆6两端靠近内腔壁处的滑动槽中放置有铜滚轮7，传动杆6带动铜滚轮7轴向旋转，铜滚轮7带动内支撑筒体5转动，使内支撑筒体5外的螺牙8作上、下运动，外支撑筒体4静止不动，当内支撑筒体5不转动时，内支撑筒体5的螺牙8与外支撑筒体4的牙槽啮合；外支撑筒体4顶部连接有一限位块2，安装座1与被顶升的构件连接。
所述液压马达3的油路经安装座1中的通道与泵源的油路连通。
所述底座9中装有一报警装置11，该报警装置11是一开关与发射模块构成的串联电路，开关的一端与万向压头10连接，另一端与底座9的承压面连接；万向压头10与底座9接触时，开关闭合，发射模块将导通的状态信号发送中央控制台，中央控制台显示屏上的工作灯为“亮”的状态，实时监测工作状态。当出现故障时，万向压头与底座不接触时，开关断开，中央控制台显示屏上的工作灯为“暗”的状态，表明发生了故障。
本实用新型安装在顶升油缸的一侧，安装座1与被顶升构件连接，跟随顶升油缸一起运动，本实用新型在随动过程中始终保证力同步：即始终给被顶升构件一个不大于100KG的力。由于力同步的特性，本实用新型在工作时对顶升油缸进行无间隙跟随，极大地提高了同步顶升的安全性。
本实用新型额定承载能力200T，最大行程为161mm，工作压力为10Mpa，本体高度为385mm，伸展高度（活塞收缩时）为546mm，装置总重≦113kg。
Claims (3)
1.一种液压驱动伺服跟随装置，其特征在于：该跟随装置包括底座和升降筒，升降筒的底部与万向压头连接，万向压头与底座连接，所述升降筒的筒体由内、外支撑筒体组成，内支撑筒体外设有螺牙，外支撑筒体内圆有许多牙槽，升降筒内腔装有液压马达，液压马达的输出传动杆两端靠近内腔壁处的滑动槽中放置有铜滚轮，传动杆带动铜滚轮轴向旋转，铜滚轮带动内支撑筒体转动，使内支撑筒体外的螺牙作上、下运动；外支撑筒体顶部连接有一限位块，安装座与被顶升的构件连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动伺服跟随装置，其特征在于：所述底座中装有一报警装置，该报警装置是一开关与发射模块构成的串联电路，开关的一端与万向压头连接，另一端与底座的承压面连接；万向压头与底座接触时，开关闭合，发射模块将导通的状态信号发送中央控制台，中央控制台实时监测工作状态。
3.根据权利要求1所述的液压驱动伺服跟随装置，其特征在于：所述液压马达的油路经安装座中的通道与泵源的油路连通。
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| CN102477800A (zh) * | 2010-11-23 | 2012-05-30 | 上海先科桥梁隧道检测加固工程技术有限公司 | 无间隙液压驱动跟随支撑系统 |
| CN102605723A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-07-25 | 上海城建市政工程（集团）有限公司 | 用于建筑物顶升施工的随动支撑系统 |
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