CN201804999U - 方舱顶盖自动启闭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方舱顶盖自动启闭装置,其包括:两主动杆,分设在顶盖的两侧,各主动杆的一端铰接至顶盖,另一端铰接至方舱的顶部,两从动杆,分设在顶盖的两侧,各从动杆的一端铰接至顶盖,另一端铰接至方舱的顶部,其中,主动杆、顶盖、从动杆和方舱构成四杆机构,主动杆的转动由驱动机构驱动。在本实用新型中,顶盖自动启闭利用四杆机构,由驱动机构驱动,可将安装于舱顶的天线出孔防护罩自动打开或关闭。本实用新型结构简单,安全可靠,操作性友好,符合人机工程学要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方舱顶盖自动启闭装置。
背景技术
有机动性要求的天线安装于方舱内,舱顶开天线伸出孔,孔上加装天线罩进行防护。
天线罩多数由玻璃钢材料制作,材质密度较小,重量较轻,均采用人工搬动。对于尺寸较大的天线,舱顶操作空间显得非常小,人工搬动危险系数高,存在很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种方舱顶盖自动启闭装置,以降低搬动天线罩等顶盖操作的安全隐患。
为此,本实用新型提供了一种方舱顶盖自动启闭装置,其包括:两主动杆,分设在顶盖的两侧,各主动杆的一端铰接至顶盖,另一端铰接至方舱的顶部,两从动杆,分设在顶盖的两侧,各从动杆的一端铰接至顶盖,另一端铰接至方舱的顶部,其中,主动杆、顶盖、从动杆和方舱构成四杆机构,主动杆的转动由驱动机构驱动。
优选地,上述四杆机构为平行四杆机构。
优选地,上述驱动机构为电机驱动机构,设置在两主动杆之间,通过驱动轴带动主动杆转动。
优选地,上述驱动轴上设有可实现自动及手动转换的牙嵌式离合器。
优选地,上述电机驱动机构外设有罩,罩内设有检测驱动轴转动位置的行程开关。
优选地,上述方舱的顶部设有锁紧顶盖的弹性销。
优选地,上述主动杆具有向上折弯部,便于手动抬起或压下主动杆,以优化手动操作性能。
优选地,本实用新型顶盖自动启闭装置由可编程逻辑控制器控制。
优选地,上述驱动机构为油缸或气缸。
优选地,上述顶盖为天线罩。
本实用新型的顶盖自动启闭装置利用四杆机构,由驱动机构驱动,可将安装于舱顶的天线出孔防护罩自动打开或关闭。由于天线尺寸较大,而方舱顶部空间小,人工搬动天线罩存在不安全因素,此装置将人工搬动改为自动启闭,从而保证安全性要求。本实用新型结构简单,安全可靠,操作性友好,符合人机工程学要求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例,并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中:
图1示出了根据本实用新型优选实施例的方舱顶盖自动启闭装置的结构示意图;以及
图2示出了图1所示方舱顶盖自动启闭装置的侧视图;以及
图3示出了顶盖打开时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型利用原有的天线罩,加装四杆机构,四杆机构由减速机等驱动机构驱动,减速机电机电源来自方舱动力源,天线罩随四杆机构运动实现开启和关闭动作,开启及关闭动作由远程控制开关控制,开启及关闭位置由行程开关控制,关闭位置由弹性销(或者称为弹性插销)锁紧,通过驱动轴上设有牙嵌式离合器可实现自动及手动转换。
下面结合图1和图2对本实用新型的方舱顶盖自动启闭装置的结构进行详细说明。
结合参照图1和图2,在方舱11的顶部设置有天线罩2,天线罩2的两侧与从动杆3的第一端铰接,从动杆3的与第一端相对的第二端铰接在方舱11的顶部的铰支座4。
主动杆5的第一端与天线罩2铰接,主动杆5的与第一端相对的第二端与驱动轴13连接,驱动轴13由减速机7驱动。
主动杆5具有向上折弯部14,便于手动抬起或压下主动杆5,以优化手动操作性能。
在本优选实施例中,天线罩2、主动杆5、从动杆3及铰支座4、8和方舱共同组成一个平行四杆机构。在其它实施例中,可以仅是一个能将天线罩2提起的非平行的四杆机构。
天线罩2由弹性销1锁紧,行程开关9用于控制四杆机构开启及关闭位置,通过离合器10转换自动和手动操作,电源线及控制线经过线盒6进方舱11。
图3示出了顶盖打开时的示意图。如图3所示,天线罩2处于打开位置,盖设在减速机7的外罩12上。
本实用新型的顶盖自动开关装置可与天线升降机构共用一套电气控制系统。该电气控制系统可以是可编程逻辑控制器构建的系统。
自动开关时,操作人员可在地面完成操作;手动操作时,操作人员在舱顶中部位置可完成全部操作过程,不必小心翼翼站于舱顶侧边,达到保证操作人员安全的目的。
在本实用新型中,可以由其它的驱动机构来打开天线罩,例如采用油缸或气缸顶起主动杆的方式打开天线罩。
本实用新型中的顶盖可以是天线罩,也可以是设置在方舱顶部其它用途的盖或罩。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,包括:
两主动杆(5),分设在所述顶盖(2)的两侧,各所述主动杆(5)的一端铰接至所述顶盖(2),另一端铰接至方舱(11)的顶部,
两从动杆(3),分设在所述顶盖(2)的两侧,各所述从动杆(3)的一端铰接至所述顶盖(2),另一端铰接至所述方舱(11)的顶部,
其中,所述主动杆(5)、顶盖(2)、从动杆(5)和方舱(11)构成四杆机构,所述主动杆(5)的转动由驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述四杆机构为平行四杆机构。
3.根据权利要求1所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述驱动机构为电机驱动机构,设置在所述两主动杆(5)之间,通过驱动轴(13)带动所述主动杆(5)转动。
4.根据权利要求3所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述驱动轴(13)上设有可实现自动及手动转换的牙嵌式离合器(10)。
5.根据权利要求3所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述电机驱动机构外设有罩(12),所述罩(12)内设有检测所述驱动轴(13)转动位置的行程开关(9)。
6.根据权利要求1所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述方舱(11)的顶部设有锁紧所述顶盖(2)的弹性销(1)。
7.根据权利要求1所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述主动杆(5)具有向上折弯部(14)。
8.根据权利要求1所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述自动启闭装置由可编程逻辑控制器控制。
9.根据权利要求1所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述驱动机构为油缸或气缸。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方舱顶盖自动启闭装置,其特征在于,所述顶盖(2)为天线罩。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105300346A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-03 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 光电经纬仪全自动防护装置及其控制方法 |
CN112382851A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-19 | 西安电子工程研究所 | 一种可靠密封的大口径高刚性天线罩快速开合结构 |
CN114802680A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-29 | 江苏科技大学 | 一种船用电池储存装置 |
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