CN105862923B - 多功能智能井盖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能智能井盖，包括井盖框架、固定板、活动板、井盖盖板、推动机构和导向机构，固定板固定在井盖框架内部的后端，推动机构安装在固定板上，活动板安装在推动机构上，井盖盖板翻转连接在活动板上，井盖盖板内部前端的中间安装有电磁锁，井盖框架内部前端的中间安装有电磁铁，还包括控制箱，控制箱中固定有主板控制器，控制箱上设有控制按钮，主板控制器上设有远程信号通讯模块和遥控器信号通讯模块，推动机构和控制按钮均与主板控制器通信连接。该井盖具有远程操作自动打开、关闭，遥控开启、关闭，本地操作开启、关闭以及断电可手摇井盖逃生和防盗一体化功能。

Description

多功能智能井盖

技术领域

本发明涉及城市地下综合管廊技术领域，具体而言，涉及一种多功能智能井盖。

背景技术

地下综合管廊要求在投料口、通风口等节点顶板的人孔处安装专用防盗井盖，但是现有的城市地下管廊井盖比较笨重，人们只能通过手动的方式将其打开，非常费力，不利于人员进出和逃生，而且现有的井盖都比较传统，不具备智能控制系统，无法进行远程操控，也无法进行遥控操控，比较死板。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多功能智能井盖，能够进行远程操作自动打开和关闭，还能进行遥控开启和关闭，也能进行本地操作开启和关闭，以及断电时进行手摇开启井盖，方便逃生，利于防盗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种多功能智能井盖，其特征在于：包括井盖框架、固定板、活动板、井盖盖板、推动机构和导向机构，所述固定板固定在所述井盖框架内部的后端，所述推动机构安装在所述固定板上，所述活动板安装在所述推动机构上，所述活动板与所述固定板呈上下平行设置且所述活动板位于所述固定板的上方，所述井盖盖板翻转连接在所述活动板上，所述井盖盖板内部前端的中间安装有电磁锁，所述井盖框架内部前端的中间安装有电磁铁，还包括控制箱，所述控制箱中固定有主板控制器，所述控制箱上设有控制按钮，所述主板控制器上设有远程信号通讯模块和遥控器信号通讯模块，所述推动机构和控制按钮均与所述主板控制器通信连接。

作为本发明的进一步改进，所述推动机构为电动推杆，所述电动推杆的竖直设置，所述电动推杆的下端部分安装有电动马达，所述电动马达位于所述井盖框架的下方，所述电动推杆的上端固定在所述固定板的中间，所述电动推杆伸缩杆的头部穿出所述固定板并固定在所述活动板的中间。

作为本发明的进一步改进，所述导向机构包括两个法兰直线轴承和两个导向轴，所述两个法兰直线轴承对称固定在所述固定板前端的两侧部分，所述两个导向轴分别移动穿设在所述两个法兰直线轴承中，所述导向轴呈竖直设置，所述导向轴的上端固定连接在所述活动板上。

作为本发明的进一步改进，所述活动板与所述井盖盖板之间通过翻转机构连接，所述翻转机构为两个且对称设置在所述活动板的两侧；

所述翻转机构包括第一固定块、转轴、第二固定块和链条，所述第一固定块侧边固定在所述活动板的侧壁后端部分，所述第二固定块固定在所述井盖盖板背面靠近后端侧壁的部分，所述第二固定块位于所述第一固定块远离所述活动板的一侧，所述转轴自由转动定位穿设在所述第一、二固定块之间，所述固定板上对称设有两个定位槽，所述定位槽位于所述第二固定块的正下方，所述定位槽中设有第一定位孔，所述第二固定块上设有第二定位孔，所述链条的两端分别固定在所述第一、二定位孔中。

作为本发明的进一步改进，所述电动推杆中安装有上、下行程感应器和上、下限位开关，所述上、下行程感应器与所述上、下限位开关通信连接，所述上、下行程感应器和上、下限位开关均与所述主板控制器通信连接。

作为本发明的进一步改进，还包括手轮，所述手轮自由套设在所述电动马达的输出轴上。

作为本发明的进一步改进，所述控制箱中固定安装有蓄电池，所述蓄电池与所述主板控制器电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述井盖盖板的四周内壁上贴附有密封条。

作为本发明的进一步改进，所述井盖盖板的内部固定有若干加强筋。

作为本发明的进一步改进，所述控制按钮为两个，分别为上升按钮和下降按钮。

本发明的有益效果是：该多功能智能井盖具有防盗、监控、遥控、手摇等功能，采用电动推杆作为升降系统来驱动井盖的开启和关闭，能够通过控制箱上的控制按钮和手持遥控器以及远程中控室均可实现井盖的开启和关闭，在断电的情况下能够通过内手动摇动手轮打开井盖逃生，打开和关闭井盖轻松、方便，节省人力。

能够防止非法开启及破坏，有效保护地下管网的线路安全以及井口资源不被占用，让地下管线空间管理变得安全、智能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明多功能智能井盖的结构示意图；

图2为本发明多功能智能井盖的主视图；

图3为本发明中控制箱的结构示意图；

图4为本发明中主板控制器的结构示意图；

图5为本发明中主板控制器的电路示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

实施例：一种多功能智能井盖，包括井盖框架1、固定板2、活动板3、井盖盖板4、推动机构5和导向机构6，所述固定板固定在所述井盖框架内部的后端，所述推动机构安装在所述固定板上，所述活动板安装在所述推动机构上，所述活动板与所述固定板呈上下平行设置且所述活动板位于所述固定板的上方，所述井盖盖板翻转连接在所述活动板上，所述井盖盖板内部前端的中间安装有电磁锁7，所述井盖框架内部前端的中间安装有电磁铁8，还包括控制箱9，所述控制箱中固定有主板控制器10，所述控制箱上设有控制按钮11，所述主板控制器上设有远程信号通讯模块12和遥控器信号通讯模块13，所述推动机构和控制按钮均与所述主板控制器通信连接。

所述推动机构为电动推杆14，所述电动推杆的竖直设置，所述电动推杆的下端部分安装有电动马达15，所述电动马达位于所述井盖框架的下方，所述电动推杆的上端固定在所述固定板的中间，所述电动推杆伸缩杆的头部穿出所述固定板并固定在所述活动板的中间。

所述导向机构包括两个法兰直线轴承16和两个导向轴17，所述两个法兰直线轴承对称固定在所述固定板前端的两侧部分，所述两个导向轴分别移动穿设在所述两个法兰直线轴承中，所述导向轴呈竖直设置，所述导向轴的上端固定连接在所述活动板上。

所述活动板与所述井盖盖板之间通过翻转机构连接18，所述翻转机构为两个且对称设置在所述活动板的两侧；

所述翻转机构包括第一固定块19、转轴20、第二固定块21和链条23，所述第一固定块侧边固定在所述活动板的侧壁后端部分，所述第二固定块固定在所述井盖盖板背面靠近后端侧壁的部分，所述第二固定块位于所述第一固定块远离所述活动板的一侧，所述转轴自由转动定位穿设在所述第一、二固定块之间，所述固定板上对称设有两个定位槽30，所述定位槽位于所述第二固定块的正下方，所述定位槽中设有第一定位孔31，所述第二固定块上设有第二定位孔32，所述链条的两端分别固定在所述第一、二定位孔中。

所述电动推杆中安装有上、下行程感应器22、33和上、下限位开关24、25，所述上、下行程感应器与所述上、下限位开关通信连接，所述上、下行程感应器和上、下限位开关均与所述主板控制器通信连接。

还包括手轮26，所述手轮自由套设在所述电动马达的输出轴上。

所述控制箱中固定安装有蓄电池27，所述蓄电池与所述主板控制器电性连接。

所述井盖盖板的四周内壁上贴附有密封条28。

所述井盖盖板的内部固定有若干加强筋29。

所述控制按钮为两个，分别为上升按钮和下降按钮。

电动推杆的工作方式为：电动马达功率125W，电压DC24V，电动推杆的推力设计为4KN，设计行程170mm，速度为8mm/s，通过行程感应器感应电动推杆的运动行程状态，当行程感应器感应到电动推杆的伸缩杆运行到上端和下端时，将信号发送给主板控制器，主板控制器发送指令信号使电动推杆的马达断电并自锁，通过上、下限位开关能够起到保护作用，以免损坏电动推杆。

该多功能智能井盖的工作原理为：

一：电气控制，在市电情况下。

当控制箱内的主板控制器(含程序)收到上升(控制按钮上升或手持遥控上升或中控远程上升)信号指令时，让电磁锁先立即解锁，收到解锁信号后，主板控制器发送指令控制电动马达正转让电动推杆在导向机构的导向下，让井盖盖板开启，井盖盖板上升到超出井盖框架面时，链条拉紧，这时井盖盖板在电动推杆伸缩杆上升的作用下开始做翻转动作，当电动马达推杆伸缩杆上升到井盖盖板翻转角度大约到85°时停止动作，此时井盖盖板处在开启到位状态(即行程感应器上升位)，该感应器把开启信号反馈到主板控制器和远程中控室。

当控制箱内的主板控制器(含程序)收到下降(控制按钮下降或遥控下降或中控室远程下降)信号指令时，主板控制器发送指令控制电动马达反转让电动推杆的伸缩杆在导向机构的导向下，让井盖盖板关闭，这时盖板在电动推杆伸缩杆下降的作用下开始做翻转关闭动作，当电动推杆下降到井盖盖板的密封条已经贴紧井盖框架面时停止动作，此时井盖盖板处于关闭到位状态(即行程感应器下降位)，该感应器把关闭信号反馈到控主板控制器和远程中控室，主板控制器收到关闭信号后发送指令让电磁锁上锁。

控制箱内有蓄电池(设计使用寿命3年内)，供负载使用，可接收充电，在有市电的情况下，主板控制器会检测蓄电池的电压容量进行充电(控制箱面板上会有显示蓄电池的欠压、过电流状态)，当市电突然断电的情况下，蓄电池能够提供电能。

二：机械控制，无市电情况下。

在管廊发生紧急情况下，且无市电情况下，管廊内人员可将手轮套在电动马达的输出轴上，用手摇动手轮使电动推杆伸缩杆上升达到逃生的目的。

该多功能智能井盖有四种控制模式：

一、远程控制：当本地控制箱中本地/远程切换开关切换至远程后，通过控制中心远程对井盖盖板进行开启和关闭操作，同时井盖的上升位和下降位信号反馈至控制中心进行监控。

二、遥控控制：在本地地面上实行遥控器操作，操作员在井盖盖板附近可通过手持遥控器的上升、下降、停止键对井盖盖板进行开启、关闭和停止的操作，同时井盖的上升位和下降位信号反馈至控制中心进行监控，特别注意的是遥控器的设置显示码要和每个井盖的编码一致才能打开该井盖(每个井盖的编码是唯一独立的，不相互干涉，实现一个遥控器可控制全部井盖)。

三、本地控制：当本地控制箱中本地/远程切换开关切换至本地后，操作人员可通过控制箱上的控制按钮对井盖进行开启和关闭，同时井盖的上升位和下降位信号反馈至控制中心进行监控。

四、手摇控制：在管廊发生紧急情况下，且无市电情况下，管廊内人员可将手轮套在电动马达输出轴上，用手摇动手轮使井盖盖板上升达到逃生的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能智能井盖，其特征在于：包括井盖框架、固定板、活动板、井盖盖板、推动机构和导向机构，所述固定板固定在所述井盖框架内部的后端，所述推动机构安装在所述固定板上，所述活动板安装在所述推动机构上，所述活动板与所述固定板呈上下平行设置且所述活动板位于所述固定板的上方，所述井盖盖板翻转连接在所述活动板上，所述井盖盖板内部前端的中间安装有电磁锁，所述井盖框架内部前端的中间安装有电磁铁，还包括控制箱，所述控制箱中固定有主板控制器，所述控制箱上设有控制按钮，所述主板控制器上设有远程信号通讯模块和遥控器信号通讯模块，所述推动机构和控制按钮均与所述主板控制器通信连接；

所述推动机构为电动推杆，所述电动推杆为竖直设置，所述电动推杆的下端部分安装有电动马达，所述电动马达位于所述井盖框架的下方，所述电动推杆的上端固定在所述固定板的中间，所述电动推杆伸缩杆的头部穿出所述固定板并固定在所述活动板的中间；

所述导向机构包括两个法兰直线轴承和两个导向轴，所述两个法兰直线轴承对称固定在所述固定板前端的两侧部分，所述两个导向轴分别移动穿设在所述两个法兰直线轴承中，所述导向轴呈竖直设置，所述导向轴的上端固定连接在所述活动板上。

2.根据权利要求1所述的多功能智能井盖，其特征在于：所述活动板与所述井盖盖板之间通过翻转机构连接，所述翻转机构为两个且对称设置在所述活动板的两侧；

所述翻转机构包括第一固定块、转轴、第二固定块和链条，所述第一固定块侧边固定在所述活动板的侧壁后端部分，所述第二固 定块固定在所述井盖盖板背面靠近后端侧壁的部分，所述第二固定块位于所述第一固定块远离所述活动板的一侧，所述转轴自由转动定位穿设在所述第一、二固定块之间，所述固定板上对称设有两个定位槽，所述定位槽位于所述第二固定块的正下方，所述定位槽中设有第一定位孔，所述第二固定块上设有第二定位孔，所述链条的两端分别固定在所述第一、二定位孔中。

3.根据权利要求2所述的多功能智能井盖，其特征在于：所述电动推杆中安装有上、下行程感应器和上、下限位开关，所述上、下行程感应器与所述上、下限位开关通信连接，所述上、下行程感应器和上、下限位开关均与所述主板控制器通信连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的多功能智能井盖，其特征在于：还包括手轮，所述手轮自由套设在所述电动马达的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的多功能智能井盖，其特征在于：所述控制箱中固定安装有蓄电池，所述蓄电池与所述主板控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的多功能智能井盖，其特征在于：所述井盖盖板的四周内壁上贴附有密封条。

7.根据权利要求6所述的多功能智能井盖，其特征在于：所述井盖盖板的内部固定有若干加强筋。

8.根据权利要求7所述的多功能智能井盖，其特征在于：所述控制按钮为两个，分别为上升按钮和下降按钮。