CN201793849U - 整经机加速阶段张力控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种整经机加速阶段张力控制装置，包括罗拉、以及盘绕纱线的经轴，罗拉包括张力上罗拉、张力下罗拉以及设置在张力上罗拉与经轴之间的测速罗拉，纱线穿过张力下罗拉与张力上罗拉之间，并经过测速罗拉卷绕到经轴上，还包括测速装置、张力上罗拉的驱动控制装置，测速装置包括对测速罗拉圈数进行检测反馈的编码器，张力上罗拉的驱动控制装置包括驱动张力上罗拉的驱动电机、以及控制驱动电机的控制器，所述编码器与控制器连接。本实用新型采用伺服控制器对伺服电机进行实时控制，可以根据需要实时的改变张力上罗拉速度，能够彻底补偿整经机起动时的张力变化，从而使纱线张力更加平稳，张力调节方便，反应灵敏，调节的精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种整经机加速阶段张力控制装置。
背景技术
在整经机开始工作时，会有一段加速过程，直到测速罗拉线速度达到设定值，然后测速罗拉开始匀速转动。在加速过程中，纱线与测速罗拉、张力上罗拉之间会打滑，从而使纱线的张力变大。以前有的整经机张力上罗拉没有电机控制，纱线张力控制不精确，有的则采用变频器控制变频电机带动张力上罗拉转动，只能使变频电机逐步加速到预算值，但是不能实时精确的控制纱线张力。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种整经机加速阶段张力控制装置，其能够根据需要实时对纱线的张力进行调整，能够保证整经机在快车加速阶段纱线的张力在允许范围之内。
实现本实用新型的技术方案如下：
整经机加速阶段张力控制装置，包括罗拉、以及盘绕纱线的经轴，罗拉包括张力上罗拉、张力下罗拉以及设置在张力上罗拉与经轴之间的测速罗拉，纱线穿过张力下罗拉与张力上罗拉之间，并经过测速罗拉卷绕到经轴上，还包括测速装置、张力上罗拉的驱动控制装置，测速装置包括对测速罗拉圈数进行检测反馈的编码器，张力上罗拉的驱动控制装置包括驱动张力上罗拉的驱动电机、以及控制驱动电机的控制器，所述编码器与控制器连接。
所述驱动电机为伺服电机，控制器为伺服控制器。
采用上述方案，编码器将检测的测速罗拉圈数反馈给控制器分析，然后控制器修改驱动张力上罗拉的伺服电机转速，伺服电机驱动张力上罗拉以修改后的转速进行转动，因此在经轴快车加速阶段，能够保证纱线的张力在允许范围之内，从而使纱线能够顺畅地绕到经轴上。本实用新型采用伺服控制器对伺服电机进行实时控制，可以根据需要实时的改变张力上罗拉速度，能够彻底补偿整经机起动时的张力变化，从而使纱线张力更加平稳，张力调节方便，反应灵敏，调节的精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
附图中，1为纱线，2为经轴，3为张力上罗拉，4为张力下罗拉，5为测速罗拉，6为纱架，7为编码器，8为伺服电机，9为伺服控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1所示，整经机加速阶段张力控制装置，罗拉、纱线1以及盘绕纱线的经轴2，罗拉包括张力上罗拉3、张力下罗拉4以及设置在张力上罗拉3与经轴之间的测速罗拉5，纱线1从纱架6上引出穿过张力下罗拉4与张力上罗拉3之间，并经过测速罗拉5绕设到经轴2上，还包括测速装置、张力上罗拉的驱动控制装置，测速装置包括对测速罗拉圈数进行检测反馈的编码器7，张力上罗拉的驱动控制装置包括驱动张力上罗拉的伺服电机8、以及控制伺服电机的伺服控制器9，编码器7与伺服控制器9连接。
纱线从纱架上引出依次经过张力下罗拉，张力上罗拉，然后再经过测速罗拉，最后到达经轴。当启动整经机快车时，经轴随着主电机轴开始转动，由于其速度不具有突变性，测速罗拉线速度不能够瞬间达到设定值，会有一段加速时间直至速度达到设定值，因此在加速阶段，需要保证纱线张力在允许范围之内不会致使纱线损坏。故采用测速装置对以及与其连接的伺服控制器，来对伺服电机的转速进行控制。在快车加速阶段中，每隔一个单位时间，伺服控制器便会控制伺服电机带动张力上罗拉速度加速一定的百分比，使得张力上罗拉转速大于测速罗拉转速，纱线张力也变小了，其后慢慢递减张力上罗拉的加速百分比直到加速过程结束，而测速罗拉转速也在随着经轴转速的增加而增加，最终保证张力上罗拉的转速和测速罗拉的转速相等，而后张力上罗拉、测速罗拉和经轴都以预算值转动，从而实现整经机加速阶段平稳精确的整经。
Claims (2)
1.整经机加速阶段张力控制装置，包括罗拉、以及盘绕纱线的经轴，罗拉包括张力上罗拉、张力下罗拉以及设置在张力上罗拉与经轴之间的测速罗拉，纱线穿过张力下罗拉与张力上罗拉之间，并经过测速罗拉卷绕到经轴上，其特征在于：还包括测速装置、张力上罗拉的驱动控制装置，测速装置包括对测速罗拉圈数进行检测反馈的编码器，张力上罗拉的驱动控制装置包括驱动张力上罗拉的驱动电机、以及控制驱动电机的控制器，所述编码器与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的整经机加速阶段张力控制装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，控制器为伺服控制器。
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| CN 201020518965 CN201793849U (zh) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | 整经机加速阶段张力控制装置 |
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| CN201793849U true CN201793849U (zh) | 2011-04-13 |
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2010
- 2010-08-30 CN CN 201020518965 patent/CN201793849U/zh not_active Expired - Fee Related
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