CN201789373U - 减速式微电机的齿轮打滑机构 - Google Patents

Abstract

一种减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组与输出轴相接，减速齿轮组由至少两组变速齿轮组成，其至少一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮和驱动齿轮，齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮和驱动齿轮两侧的垫圈，三者通过铆接固定在转轴上；或者，输出轴包括传动杆和至少两个传动齿轮，齿轮打滑机构包括设置在传动齿轮两侧的垫圈，两者通过铆接固定在传动杆上。本实用新型设计简单合理，装配简便，制作成本低，输出力矩大，性能稳定，使用寿命长，能防止微电机在正常工作时，因外力的作用而导致微电机内的齿轮打坏的现象。

Description

减速式微电机的齿轮打滑机构

技术领域

本实用新型涉及一种减速式微电机，具体是一种减速式微电机的齿轮打滑机构。

背景技术

常见的减速式微电机是通过减速齿轮组将转子力矩输送到输出轴上，然后再通过输出轴传递到相关控制零部件上进行控制。如本人于2008年6月18日在中国专利文献号CN201075780公开了一种减速式永磁同步电动机，包括设置在环形机壳内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组与输出轴相接，输出轴包括传动杆和齿形部，传动杆和齿形部为一整体冲压结构。传动杆顶部设置有装配台阶、装配孔、装配凹槽或缺口。齿形部设置在传动杆底端。齿形部下面设置有定位用的阶梯柱。本实用新型将输出轴的传动杆和齿形部一次性整体成型，在确保传动杆和齿形部同轴度和直线度的前提下，大大提高了输出轴的强度，防止输出轴在传递力矩时产生扭曲变形，影响其正常使用，极大的延长了输出轴的使用寿命。但是，该结构的电动机，由于其内部的减速齿轮和输出轴的齿形部均是一体结构，在电动机正常运转时，如果突然遇到外力阻挡电动机的输出轴运转时，电动机内部的齿轮由于惯性的作用下，容易被打坏，影响电动机的使用寿命，因此需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种设计简单合理，制作成本低，输出力矩大，性能稳定，能防止微电机内部的齿轮被打坏，使用寿命长的减速式微电机的齿轮打滑机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组与输出轴相接，减速齿轮组由至少两组变速齿轮组成，其结构特征是

至少一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮和驱动齿轮，齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮和驱动齿轮两侧的垫圈，三者通过铆接固定在转轴上；

或者，输出轴包括传动杆和至少两个传动齿轮，齿轮打滑机构包括分别设置在两个传动齿轮两侧的垫圈，两者通过铆接固定在传动杆上。

所述转轴为单扁位转轴或双扁位转轴；从动齿轮和驱动齿轮两侧均设置有一个垫圈，从动齿轮和驱动齿轮之间共享一个垫圈；转轴的两端分别伸出从动齿轮和驱动齿轮，并通过冲压把从动齿轮、驱动齿轮和垫圈铆接固定在转轴上。

所述从动齿轮和驱动齿轮的内孔为圆形孔；垫圈的内孔对应转轴的形状为单扁位安装孔或双扁位安装孔。

所述输出轴包括传动杆和传动齿轮，两者通过冲压或注塑一体成型。

所述传动杆的下部设置有直径比其上部小，且与两个传动齿轮连接的传动轴，其为单扁位传动轴或双扁位传动轴；两个传动齿轮的形状、体积、齿形相同，两者并列连接成一体后的厚度与减速齿轮组输出齿轮的厚度一致；两个传动齿轮的两侧均设置有一个垫圈，两者之间共享一个垫圈；传动轴的末端伸出位于下方的传动齿轮，并通过冲压把两个传动齿轮和垫圈固定在传动轴上。

所述传动齿轮的内孔为圆形孔；垫圈的内孔对应传动轴的形状为单扁位安装孔或双扁位安装孔。

通过采用上述技术方案，本实用新型在变速齿轮的转轴上铆接有两个齿轮片，且齿轮片的两侧均设置垫片；或者在输出轴的传动轴上铆接有两个以上并列设置的传动齿轮，且传动齿轮的两侧均设置垫片，再根据所需的摩擦力调节适当的铆接力，使微电机在正常工作时能满足输出力矩的要求，在突然遇到阻挡微电机输出轴运转的外力时，其内部的变速齿轮的齿轮片或输出轴的传动齿轮发生打滑，从而保护微电机内各组齿轮不会被打坏。其具有设计简单合理，装配简便，制作成本低，输出力矩大，性能稳定，使用寿命长的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例分体式变速齿轮的分解结构示意图。

图2为图1的装配结构示意图。

图3为图2的剖视结构示意图。

图4为图1与微电机的安装结构示意图。

图5为本实用新型又一实施例输出轴的分解结构示意图。

图6为图5的装配结构示意图。

图7为图6的剖视结构示意图。

图8为图5与微电机的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图4，本减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳3内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组2与输出轴1相接，减速齿轮组由四组变速齿轮组成，其有一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮2.2和驱动齿轮2.3，齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮2.2和驱动齿轮2.3两侧的垫圈4，三者通过铆接固定在转轴上；

转轴为双扁位转轴2.1；从动齿轮2.2和驱动齿轮2.3两侧均设置有一个垫圈4，从动齿轮2.2和驱动齿轮2.3之间共享一个垫圈4；双扁位转轴2.1的两端分别伸出从动齿轮2.2和驱动齿轮2.3，并通过冲压把从动齿轮2.2、驱动齿轮2.3和位于前两者的三个垫圈4铆接固定在双扁位转轴2.1上。其中，从动齿轮2.2和驱动齿轮2.3的内孔为圆形孔；垫圈4的内孔对应双扁位转轴2.1的形状为双扁位安装孔。

输出轴1包括传动杆1.1和传动齿轮1.2，两者通过注塑一体成型。

第二实施例

参见图5-图8，本减速式同步电动机的齿轮打滑机构，减速齿轮组2内的变速齿轮均为一体结构，输出轴1包括传动杆1.1和两个传动齿轮1.21，齿轮打滑机构包括分别设置在两个传动齿轮1.21两侧的垫圈4’，两者通过铆接固定在传动杆1.1上。

传动杆1.1的下部设置有直径比其上部小，且与两个传动齿轮1.21连接的传动轴，其双扁位传动轴1.11；两个传动齿轮1.21的形状、体积、齿形相同，两者并列连接成一体后的厚度与减速齿轮组2输出齿轮的厚度一致；两个传动齿轮1.21的两侧均设置有一个垫圈4’，两者之间共享一个垫圈4’；双扁位传动轴1.11的末端伸出位于下方的传动齿轮1.21，并通过冲压把两个传动齿轮和垫圈4’固定在双扁位传动轴1.11上。其中，两个传动齿轮1.21的内孔均为圆形孔；垫圈4’的内孔对应双扁位传动轴1.11的形状为双扁位安装孔。

其他未述部分，同第一实施例。

Claims (6)

1.一种减速式微电机的齿轮打滑机构，包括设置在环形机壳(3)内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组(2)与输出轴(1)相接，减速齿轮组由至少两组变速齿轮组成，其特征是

至少一组变速齿轮为分体式变速齿轮，其包括分体连接在转轴上的从动齿轮(2.2)和驱动齿轮(2.3)，齿轮打滑机构包括设置在从动齿轮和驱动齿轮两侧的垫圈(4)，三者通过铆接固定在转轴上；

或者，输出轴(1)包括传动杆(1.1)和至少两个传动齿轮(1.21)，齿轮打滑机构包括分别设置在两个传动齿轮两侧的垫圈(4’)，两者通过铆接固定在传动杆上。

2.根据权利要求1所述减速式微电机的齿轮打滑机构，其特征是所述转轴为单扁位转轴或双扁位转轴(2.1)；从动齿轮(2.2)和驱动齿轮(2.3)两侧均设置有一个垫圈(4)，从动齿轮和驱动齿轮之间共享一个垫圈；转轴的两端分别伸出从动齿轮和驱动齿轮，并通过冲压把从动齿轮、驱动齿轮和垫圈铆接固定在转轴上。

3.根据权利要求2所述减速式微电机的齿轮打滑机构，其特征是所述从动齿轮(2.2)和驱动齿轮(2.3)的内孔为圆形孔；垫圈(4)的内孔对应转轴的形状为单扁位安装孔或双扁位安装孔。

4.根据权利要求3所述减速式微电机的齿轮打滑机构，其特征是所述输出轴(1)包括传动杆(1.1)和传动齿轮(1.2)，两者通过冲压或注塑一体成型。

5.根据权利要求1所述减速式微电机的齿轮打滑机构，其特征是所述传动杆(1.1)的下部设置有直径比其上部小，且与两个传动齿轮(1.21)连接的传动轴，其为单扁位传动轴或双扁位传动轴(1.11)；两个传动齿轮的形状、体积、齿形相同，两者并列连接成一体后的厚度与减速齿轮组(2)输出齿轮的厚度一致；两个传动齿轮的两侧均设置有一个垫圈(4’)，两者之间共享一个垫圈；传动轴的末端伸出位于下方的传动齿轮，并通过冲压把两个传动齿轮和垫圈固定在传动轴上。

6.根据权利要求5所述减速式微电机的齿轮打滑机构，其特征是所述传动齿轮(1.21)的内孔为圆形孔；垫圈(4’)的内孔对应传动轴的形状为单扁位安装孔或双扁位安装孔。

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