CN201787022U

CN201787022U - 致动装置的微调结构

Info

Publication number: CN201787022U
Application number: CN2010205199269U
Authority: CN
Inventors: 李孟修; 杨献中
Original assignee: Moteck Electric Corp
Current assignee: Moteck Electric Corp
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2020-09-03

Abstract

本实用新型提供一种致动装置的微调结构，包括有致动装置及微调模组，其中致动装置所具有的座体内部为收容有齿轮组，并于齿轮组上接设的传动轴相邻外侧处设有开关组，将微调模组套设于传动轴上同步转动，而微调模组包括有套体、旋动件及调整螺丝，通过旋动于套体上枢接的调整螺丝啮合带动旋动件一侧的啮合部偏摆呈扇形位移，而旋动件另一侧的抵持部则会位于套体宽度较大的容置槽内作预定角度旋动的微调定位动作，此种方式可确保旋动件的抵持部旋动抵持于开关组对应的触动部上传动行程更为稳定，且使致动装置连接的升降机构、病床或吊架的推杆可作上限或下限传动行程精准控制，并具有操作简易的效果。

Description

致动装置的微调结构

技术领域

本实用新型提供一种致动装置的微调结构，尤指微调模组可利用调整螺丝啮合带动于旋动件，确保旋动件旋动抵持于开关组上的传动行程更为稳定，且使致动装置可作上限或下限传动行程精准控制，并具有操作简易的效果。

背景技术

现今开关的使用相当普遍，且不同型式的开关则有不同的触发导通、切换方式，并可搭配线性传动机构而应用于如按摩椅、电动病床、健身与复健相关的器材、机台或其他可控制启闭及位移行程的装置或设备使用。

然而，目前市面上的线性传动机构的应用非常广泛，而线性传动机构控制位移行程的起点与终点位置，大都是利用极限开关各别装设于起点与终点位置，当线性传动机构位移触碰于极限开关时，即可启动极限开关来限制其线性传动机构不再朝去程或回程方向位移，如此线性传动机构可作两点之间往复位移动作。

请参阅图8所示，常用线性致动器A所具有的螺杆上为接设有行程控制组件B，且该行程控制组件B包括有齿轮组B1、抵触元件B2及极限开关组B3，即可通过马达驱动螺杆使齿轮组B 1带动于抵触元件B2旋转，再由抵触元件B2所具有的第一凸轮B21或第二凸轮B22旋动抵触于极限开关组B3进行启动，以此控制马达停止运作，进而达到行程控制的目的。

然而，上述的线性致动器A于使用时仍存在诸多缺点，由于行程控制组件B的抵触元件B2为由第一凸轮B21及第二凸轮B22对接所构成，且第一凸轮B21、第二凸轮B22通过相邻对接的齿环面来相互啮合带动，所以线性致动器A的行程控制时，仅能通过其第一凸轮B21、第二凸轮B2的齿环面所设固定节距的环齿进行调整，并会因第一凸轮B21、第二凸轮B2齿环面机械加工制程上的限制而无法做到极小的节距，以致每一环齿都会造成其螺杆的传动行程太长或太短，再加上线性致动器A传动行程较长时，本身组装、制造上的公差亦会相对被放大，无法即时作更精确的微调动作，且于调整上也具有一定的困难度与不便性，而有待从事此行业者重新设计来加以解决。

设计人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料经由多方评估及考量，并利用从事于此行业的多年研发经验不断试作与修改，始设计出此种致动装置的微调结构的新型诞生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于微调模组可利用调整螺丝啮合带动于旋动件一侧的啮合部扇形位移，并连动另一侧的抵持部位于套体宽度较大的容置槽内作预定角度旋动的微调定位，此种方式可确保旋动件的抵持部旋动抵持于开关组所对应的触动部上的传动行程更为稳定，从而实现致动装置所连接的升降机构、病床或吊架的推杆可作上限或下限传动行程精准控制，并具有操作简易的效果。

本实用新型的次要目的在于微调模组的套体远离容置槽的另一侧表面上对接结合有可旋动抵持于开关组另一对应触动部上的凸轮，而可搭配套体及其旋动件分别作上限、下限传动行程控制使用，且凸轮与套体之间所设相互啮合传动的复数环齿、齿槽节距亦可视需求或设计不同而予以增加或减少，以此可作上限、下限传动行程较大范围简易调整。

本实用新型的再一目的在于微调模组的套体与凸轮外部相邻对接处设有呈相对应的指示部、位置刻度，可方便使用者观看操作，并对旋动件上的抵持部与凸轮外环面的作动部的相对间距作上限、下限传动行程的简易调整。

为达上述目的，本实用新型一种致动装置的微调结构，包括有致动装置及微调模组，其中：

该致动装置所具有的座体内部为收容有齿轮组，并于齿轮组上接设有穿出座体外部的传动轴，且传动轴相邻外侧处则设有具有一个或一个以上触动部的开关组；

该微调模组套设于传动轴上同步转动，并包括至少一个套体、旋动件及调整螺丝，而套体一侧表面上剖设有能够收容旋动件的容置槽，并于旋动件一侧设有能够穿出套体外部旋动抵持于开关组对应触动部上的抵持部，且远离抵持部的另一侧设有能够与调整螺丝相互啮合的啮合部，调整螺丝为枢接于套体上并与传动轴形成垂直角度，用以调整旋动件呈一预定角度旋动的微调定位。

所述的致动装置的微调结构，其中，该致动装置位于座体内部的齿轮组一侧设有传动机构，并于传动机构上设有与齿轮组相互啮合且平行于传动轴呈一线性传动的导螺杆组。

所述的致动装置的微调结构，其中，该致动装置所具有的座体上结合有马达，且马达一侧设有能够伸入于座体内并啮合于传动机构所具有的传动齿轮上带动导螺杆组呈一转动的驱动轴，再由导螺杆组同步啮合带动齿轮组转动。

所述的致动装置的微调结构，其中，该微调模组于套体上的容置槽底部两侧分别设有具有接合槽的轴部，而调整螺丝两侧分别设有能够穿设于轴部上对应接合槽内活动枢接的调整部。

所述的致动装置的微调结构，其中，该微调模组的啮合部与传动轴形成垂直角度，并啮合于调整螺丝呈扇形齿轮状。

所述的致动装置的微调结构，其中，该微调模组的套体远离容置槽的另一侧表面上对接结合有至少一个凸轮，并于凸轮外环面凸设有能够旋动抵持于开关组另一对应触动部上的作动部。

所述的致动装置的微调结构，其中，该套体与凸轮之间设有能够相互啮合的多个环齿和齿槽。

所述的致动装置的微调结构，其中，该套体与凸轮外部相邻对接处设有呈相对应的指示部和位置刻度。

附图说明

图1为本实用新型的立体分解图；

图2为本实用新型微调模组的立体分解图；

图3为本实用新型微调模组另一视角的立体分解图；

图4为本实用新型的侧视剖面图；

图5为本实用新型使用时的前视剖面图；

图6为本实用新型使用后的前视剖面图；

图7为本实用新型较佳实施例的立体分解图；

图8为常用线性致动器的侧视图。

附图标记说明：1-致动装置；11-座体；12-齿轮组；121-传动轴；13-开关组；131-触动部；132-触动部；14-传动机构；141-导螺杆组；142-传动齿轮；15-马达；151-驱动轴；2-微调模组；21-套体；211-容置槽；212-轴部；2121-接合槽；213-环齿；214-指示部；22-旋动件；221-抵持部；222-啮合部；23-调整螺丝；231-调整部；24-凸轮；241-齿槽；242-作动部；243-位置刻度；25-固定螺丝；A-线性致动器；B-行程控制组件；B1-齿轮组；B2-抵触元件；B21-第一凸轮；B22-第二凸轮；B3-极限开关组。

具体实施方式

为达成上述目的及构造，本实用新型所采用的技术手段及其功效，兹绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，以利完全了解。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，分别为本实用新型的立体分解图、微调模组的立体分解图、微调模组另一视角的立体分解图及侧视剖面图，由图中可清楚看出，本实用新型包括有致动装置1及微调模组2，其中：

该致动装置1具有座体11，并于座体11内部收容有齿轮组12，该齿轮组12上接设有穿出座体11外部的传动轴121，且传动轴121相邻外侧处设有具有一个或一个以上触动部131、132的开关组13，而致动装置1位于齿轮组12一侧设有传动机构14，再于传动机构14上设有可与齿轮组12相互啮合且平行于传动轴121呈一线性传动的导螺杆组141；此外，座体11上结合有马达15，且马达15一侧设有可伸入于座体11内并啮合于传动机构14所具有的传动齿轮142上的驱动轴151(如图4所示)，其驱动轴151可为一蜗杆或主轴上接设有马达齿轮(图中未示出)，即可通过驱动轴151带动传动齿轮142啮合带动于导螺杆组141呈一转动，以供导螺杆组141所连接的推杆可作伸缩位移动作，再由导螺杆组141同步啮合带动于齿轮组12呈一转动。

该微调模组2套设于致动装置1的传动轴121上，并包括有至少一个套体21、旋动件22及调整螺丝23，而套体21一侧表面上剖设有可收容旋动件22的容置槽211，并于容置槽211底部两侧处分别设有可与调整螺丝23活动枢接的轴部212；再者，旋动件22一侧设有可穿出套体21外部旋动抵持于开关组13对应触动部131上的抵持部221，且远离抵持部221的另一侧设有可与传动轴121形成垂直角度并啮合于调整螺丝23呈扇形齿轮状的啮合部222；此外，调整螺丝23为与传动轴121形成垂直角度，并于调整螺丝23两侧分别设有可穿设于轴部212上对应接合槽2121内的调整部231。

当本实用新型在组装时，先将微调模组2套设于致动装置1的传动轴121上，使传动轴121依序穿设于套体21及旋动件22中央处所贯通的穿孔、通孔后，再利用固定螺丝25锁入于传动轴121上锁接固定成为一体，并通过固定螺丝25外径较大的头端挡止于旋动件22外侧形成挡止定位的效果，以防止微调模组2受到外力影响时所造成套体21、旋动件22的松动或脱出于传动轴121之外的情况发生，且将调整螺丝23两侧的调整部231分别穿设于轴部212上对应的接合槽2121内后，可使调整螺丝23的轴心线与传动轴121的轴心线形成垂直角度，并与旋动件22上的啮合部222相互啮合，让使用者可对旋动件22作预定角度旋动的微调定位动作。

此外，将壳体结合于座体11外部，并利用壳体内部的控制单元(图中未示出)分别与开关组13、马达15形成电性连接，便可凭借开关组13控制其马达15停止运作，以供致动装置1的导螺杆组141所连接的升降机构、病床或吊架的推杆可作预定角度或升降高度控制使用。

再者，本实用新型较佳实施例是以微调模组2包括有套体21、旋动件22及调整螺丝23，并以调整螺丝23啮合带动于旋动件22一侧的啮合部222作预定角度旋动，使旋动件22另一侧的抵持部221旋动抵持于开关组13对应的触动部131上，进而控制马达15停止运作，以供致动装置1的导螺杆组141所连接的升降机构、病床或吊架的推杆可作上限或下限传动行程精准控制，但于实际应用时，亦可于套体21远离容置槽211的另一侧表面上进一步对接结合有至少一个凸轮24，且位于凸轮24与套体21之间设有可相互啮合传动的多个环齿213、齿槽241，并于凸轮24外环面凸设有可旋动抵持于开关组13另一对应触动部132上的作动部242，而可搭配套体21及其旋动件22分别作上限、下限传动行程控制使用，且该凸轮24与套体21相互啮合传动的多个环齿213、齿槽241节距也可视使用需求或设计不同而予以增加或减少，以此可作上限、下限传动行程较大范围调整。

上述开关组13可为一个或一个以上的极限开关、按钮开关、微动开关、机械式开关或光遮断式开关(如图7所示)型式，而套体21与凸轮24外部相邻对接处亦可进一步设有呈相对应的指示部214、位置刻度243，以方便使用者观看操作，即可对旋动件22上的抵持部221与凸轮24外环面的作动部242的相对间距作上限、下限传动行程初步简易调整，再利用调整螺丝23来啮合并带动于旋动件22作进一步上限或下限传动行程的精准控制。

请同时参阅图2、图4、图5、图6、图7所示，分别为微调模组的立体分解图、侧视剖面图、使用时的前视剖面图、使用后的前视剖面图及较佳实施例的立体分解图，由图中可清楚看出，凭借上述的构件在使用时，可利用马达15上的驱动轴151以蜗杆或主轴上接设马达齿轮的型式依序带动于传动机构14的传动齿轮142及导螺杆组141来同步啮合带动于齿轮组12呈一转动，同时可连动于齿轮组12上接设的传动轴121及其所套设的微调模组2同步转动，并由套体21上的旋动件22以其抵持部221旋动抵持于开关组13所对应的触动部131上，或是凸轮24外环面的作动部242旋动抵持于开关组13另一对应的触动部132上，便可通过开关组13控制马达15即时停止运作，以供致动装置1的导螺杆组141所连接的升降机构、病床或吊架的推杆可作预定角度或升降高度控制使用。

当使用者利用手工具(如一字起子)旋动于调整螺丝23时，便可通过调整螺丝23啮合带动于旋动件22一侧的啮合部222呈切线方向扇形位移，并连动于另一侧的抵持部221位于套体21宽度较大的容置槽211内作预定角度旋动的微调定位动作，此种调整螺丝23利用螺牙啮合带动于旋动件22的方式，可确保旋动件22的抵持部221旋动抵持于开关组13对应的触动部131上的传动行程更为稳定，不会造成额外的偏移量，以维持良好抵持接触状态，从而实现致动装置1的导螺杆组141所连接的升降机构、病床或吊架的推杆可作上限或下限传动行程精准控制，并具有操作简易的效果。

此外，以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的申请专利范围，本实用新型微调模组2可搭配致动装置1应用于升降机构、病床或吊架的推杆上，用以作为预定角度或升降高度上限、下限传动行程的精准控制，或是可应用于电动门、遮雨棚等各种需要利用致动装置1来控制升降、启闭的驱动装置中，且该微调模组2可视使用者需求或设计的不同，而不需设置有凸轮24，其仅只需提供使用者可利用调整螺丝23啮合带动于旋动件22一侧的啮合部222呈扇形位移，并连动另侧的抵持部221旋动抵持于开关组13上进行启动控制其马达15停止运作，从而实现致动装置1可作上限或下限传动行程的精准控制，并具有操作简易的效果，举凡可达成前述效果的形式皆应受本实用新型所涵盖，此种简易修饰及其等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。

综上所述，本实用新型致动装置的微调结构，为确实能达到其功效及目的，故本实用新型诚为一实用性优异的实用新型，实符合新型专利的申请要件，爰依法提出申请，盼审委早日赐准本案，以保障实用新型人的辛苦实用新型，倘若钧局有任何稽疑，请不吝来函指示，实用新型人定当竭力配合，实感德便。

Claims

1.一种致动装置的微调结构，包括有致动装置及微调模组，其特征在于：

2.如权利要求1所述的致动装置的微调结构，其特征在于，该致动装置位于座体内部的齿轮组一侧设有传动机构，并于传动机构上设有与齿轮组相互啮合且平行于传动轴呈一线性传动的导螺杆组。

3.如权利要求2所述的致动装置的微调结构，其特征在于，该致动装置所具有的座体上结合有马达，且马达一侧设有能够伸入于座体内并啮合于传动机构所具有的传动齿轮上带动导螺杆组呈一转动的驱动轴，再由导螺杆组同步啮合带动齿轮组转动。

4.如权利要求1所述的致动装置的微调结构，其特征在于，该微调模组于套体上的容置槽底部两侧分别设有具有接合槽的轴部，而调整螺丝两侧分别设有能够穿设于轴部上对应接合槽内活动枢接的调整部。

5.如权利要求1所述的致动装置的微调结构，其特征在于，该微调模组的啮合部与传动轴形成垂直角度，并啮合于调整螺丝呈扇形齿轮状。

6.如权利要求1所述的致动装置的微调结构，其特征在于，该微调模组的套体远离容置槽的另一侧表面上对接结合有至少一个凸轮，并于凸轮外环面凸设有能够旋动抵持于开关组另一对应触动部上的作动部。

7.如权利要求6所述的致动装置的微调结构，其特征在于，该套体与凸轮之间设有能够相互啮合的多个环齿和齿槽。

8.如权利要求6所述的致动装置的微调结构，其特征在于，该套体与凸轮外部相邻对接处设有呈相对应的指示部和位置刻度。