CN201784805U - 水下航行器纵倾调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种水下航行器纵倾调节装置，包括滑块外壳、配重铅块、外壳盖板、丝杠、液压马达、支架和滚动轴承；其中滑块外壳内有左右对称的空腔，空腔用于设置配重铅块，滑块外壳的轴向中心有螺纹通孔，滑块外壳两侧的外形与舱底一致；其连接关系为：在航行器舱底平面重心位置的两侧各安装一个支架，支架之间的舱底平面上均布安装滚动轴承，丝杠的两端通过轴承安装在支架的轴承孔内，丝杠的一端连接液压马达，滑块外壳的螺纹通孔与丝杠配合安装在丝杠上，滑块外壳的底面上安装滚动轴承，滚动轴承与舱底平面相接触；滑块外壳内装入适量的配重铅块后用外壳盖板将滑块外壳封闭。本实用新型的调节装置布置在航行器的底部，与航行器的外壳无缝接触，占用的体积小，不影响其他设备的安装和使用，可以连续地调节航行器的纵倾角，进行实时地补偿，精度高，可以调节航行器的纵倾角0～10°。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纵倾调节装置，尤其涉及一种水下航行器纵倾调节装置，属于水下航行器控制技术领域。
背景技术
随着对海洋战略认识的逐渐深入，对海底资源的争夺形式日益严重，海洋油气资源探测与开发技术成为世界各国发展的核心技术，形式各样、功能强大的水下航行器相继问世，并得到了广泛的应用。
目前，水下航行器在入水航行前，必须用吊装的方法进行配重调节，使航行器在静态下不存在纵倾角；调节完成后将航行器布放入水，如果航行器在静水中或航行时产生纵倾，则必须吊出水面，重新进行配重，重复上述的过程直到航行器的纵倾满足使用要求。
在水下航行器的航行过程中，动态调节航行器纵倾的方法有压载水仓的不完全注水法，根据纵倾的角度的大小，调节水舱的水量，这种方法弊端在于：注水将导致航行器的重力和浮力不平衡，影响航行器的使用；前后水舱相互调水的方式可以保证航行器受力平衡，一旦航行器发生较大的纵倾，水必然朝纵倾更大的方向运动，导致更大的纵倾。采用调水银的方式是一种新的调节方法，水银密度高、粘性大，使得调节装置的体积减小，但水银的危险性极大，一旦发生泄漏将造成不可挽回的后果。
移动重物改变纵倾是一种调节方法，目前有调节油箱的方法，适合于安装空间较大的航行器，比如潜艇，但如果频繁调节纵倾，必然导致油箱的频繁移动，应用范围受限。
发明内容
本实用新型提供一种水下航行器纵倾调节装置，布置在舱底中部利用液压马达对重物滑块进行直线调节，实现对航行器的纵倾调节。
一种水下航行器纵倾调节装置，包括滑块外壳、配重铅块、外壳盖板、丝杠、液压马达、支架和滚动轴承；其中滑块外壳内有左右对称的空腔，空腔用于设置配重铅块，滑块外壳的轴向中心有螺纹通孔，滑块外壳两侧的外形与舱底一致；其连接关系为：在航行器舱底平面重心位置的两侧各安装一个支架，支架之间的舱底平面上均布安装滚动轴承，丝杠的两端通过轴承安装在支架的轴承孔内，丝杠的一端连接液压马达，滑块外壳的螺纹通孔与丝杠配合安装在丝杠上，滑块外壳的底面上安装滚动轴承，滚动轴承与舱底平面相接触；滑块外壳内装入适量的配重铅块后用外壳盖板将滑块外壳封闭。
工作方式：当水下航行器需要进行纵倾调节时，启动液压马达，液压马达带动丝杠旋转，丝杠的旋转带动装填配重铅块的滑块外壳在舱底平面上做直线移动，由于滑块外壳底面上的滚动轴承与舱底平面是滑动摩擦，因此滑块外壳受到的摩擦阻力很小，通过控制液压马达5的正反转来实现对水下航行器的纵倾调节。
有益效果：本实用新型的调节装置布置在航行器的底部，与航行器的外壳无缝接触，占用的体积小，不影响其他设备的安装和使用，可以连续地调节航行器的纵倾角，进行实时地补偿，精度高，可以调节航行器的纵倾角0～10°。
附图说明
图1是本实用新型一种水下航行器纵倾调节装置的结构示意图；
图2是本实用新型滑块外壳的结构示意图；
其中：1-滑块外壳、2-外壳盖板、3-丝杠、4-支架、5-液压马达、6-滚动轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
一种水下航行器纵倾调节装置，包括滑块外壳1、配重铅块、外壳盖板2、丝杠3、液压马达5、支架4和滚动轴承6；如附图2所示，滑块外壳1内有左右对称的空腔，空腔用于设置配重铅块，滑块外壳1的轴向中心有螺纹通孔，滑块外壳1两侧的弧线外形与舱底一致；如附图1所示，其连接关系为：在航行器舱底平面重心位置的两侧各安装一个支架4，支架4之间的舱底平面上均布安装滚动轴承6，丝杠3的两端通过轴承安装在支架4的轴承孔内，丝杠3的一端连接液压马达5，滑块外壳1的螺纹通孔与丝杠3配合，滑块外壳1的底面上安装滚动轴承6，滚动轴承6与舱底平面相接触；滑块外壳1内装入适量的配重铅块后用外壳盖板2将滑块外壳1封闭。
工作方式：当水下航行器需要进行纵倾调节时，启动液压马达5，液压马达5带动丝杠3旋转，丝杠3的旋转带动装填配重铅块的滑块外壳1在舱底平面上做直线移动，由于滑块外壳1底面上的滚动轴承6与舱底平面是滑动摩擦，因此滑块外壳1受到的摩擦阻力很小，通过控制液压马达5的正反转来实现对水下航行器的纵倾调节。
Claims (1)
1.一种水下航行器纵倾调节装置，包括滑块外壳(1)、配重铅块、外壳盖板(2)、丝杠(3)、液压马达(5)、支架(4)和滚动轴承(6)；其特征在于所述滑块外壳(1)内有左右对称的空腔，空腔用于设置配重铅块，滑块外壳(1)的轴向中心有螺纹通孔，滑块外壳(1)两侧的弧线外形与舱底一致；其连接关系为：在航行器舱底平面重心位置的两侧各安装一个支架(4)，丝杠(3)的两端通过轴承安装在支架(4)的轴承孔内，丝杠(3)的一端连接液压马达(5)，滑块外壳(1)的螺纹通孔与丝杠(3)配合，滑块外壳(1)的底面上安装滚动轴承(6)，滚动轴承(6)与舱底平面相接触；滑块外壳(1)内装入配重铅块后用外壳盖板(2)将滑块外壳(1)封闭。
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| CN2010206725473U CN201784805U (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 水下航行器纵倾调节装置 |
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| CN2010206725473U CN201784805U (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 水下航行器纵倾调节装置 |
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| CN201784805U true CN201784805U (zh) | 2011-04-06 |
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| CN (1) | CN201784805U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616355A (zh) * | 2012-04-06 | 2012-08-01 | 西北工业大学 | 一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置 |
| CN105711782A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-29 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种水下机器人重心调节装置 |
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- 2010-12-15 CN CN2010206725473U patent/CN201784805U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN102616355A (zh) * | 2012-04-06 | 2012-08-01 | 西北工业大学 | 一种多载荷远程自主水下航行器变质心调节装置 |
| CN105711782A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-29 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种水下机器人重心调节装置 |
| CN105711782B (zh) * | 2016-01-25 | 2018-06-05 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种水下机器人重心调节装置 |
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