CN201772224U - 伸缩吊杆控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩吊杆控制装置，包括吊杆，其特征在于：所述吊杆安装在至少两个伸缩臂上，伸缩臂通过支撑架固定在室内吊顶上，所述支撑架上还固定有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳驱动伸缩臂升降，卷扬机由一电气控制装置控制其电机正、反转或停止。采用上述结构，伸缩臂在使用时伸出，平时不用时回缩上升隐蔽起来，保证整体的美观。本实用新型可以做到多点同时准确、可靠的机械同步升降，具有直线性导向作用，可以带动驱动机构和电缆上下运动，而不发生错位、摇摆导致电缆被钩断或拉断的现象发生；同时具有装饰作用，伸缩臂内驱动机构异常断裂时，伸缩臂能承受荷载，避免异常断裂而坠落，造成严重危险。

Description

伸缩吊杆控制装置 

技术领域

本实用新型属于一种伸缩吊杆自动控制装置，特别是一种会议中心、宴会厅等装修要求高的场所使用的吊杆伸缩自动控制装置，可以吊装灯光设备等。 

背景技术

现有吊杆一般都安装在室内吊顶上，吊杆不能自动伸缩，随着演艺事业的蓬勃发展，各类中小剧院、会堂、会议中心、宴会厅的演艺要求越来越高，特别是会议中心、宴会厅等装修要求高，受限的条件也多。为此，一种隐蔽安装，不破坏整体装修的舞台自动伸缩吊杆装置有着广阔的使用需求。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩吊杆自动控制装置，在使用时伸出，平时不用时收缩上升隐蔽起来，保证整体的美观。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案： 

一种伸缩吊杆控制装置，包括吊杆，其特征在于：所述吊杆安装在至少两个伸缩臂上，伸缩臂通过支撑架固定在室内吊顶上，所述支撑架上还固定有卷扬机，钢丝绳一端固定于卷扬机，另一端固定于伸缩臂下端点，卷扬机通过钢丝绳驱动伸缩臂升降，卷扬机由一电气控制装置控制其电机正、反转或停止。 

所述支撑架上还固定有用于收放电缆的卷线器，卷扬机通过钢丝绳驱动卷线器。 

所述电气控制装置包括CPU、强电控制箱、编码器、操作面板、制动器、断火开关、限位开关，所述编码器与卷扬机的减速机轴相连，所制动器安装在卷扬机的电机轴上，强电控制箱的输入端分别与CPU、 限位开关、断火开关相连，强电控制箱的输出端分别与卷扬机的电机、制动器相连，CPU接收编码器发来的计数脉冲信号，并与操作面板设定的伸缩臂升降位置值比较，运算处理后输出控制指令至强电控制箱，控制电机正、反转或停止。 

所述断火开关安装在支撑架上，钢丝绳上设有冲顶时撞击断火开关的挡块。 

所述限位开关为上下限位开关，采用行程限位开关，安装在支撑架上，并与卷扬机的减速机轴连接。 

所述强电控制箱的输入端连接有手动按钮。 

所述伸缩臂采用套筒式中空结构，钢丝绳和电缆可从中穿过。 

采用上述结构，伸缩臂在使用时伸出，平时不用时回缩上升隐蔽起来，保证整体的美观。本实用新型可以做到多点同时准确、可靠的机械同步升降，具有直线性导向作用，可以带动驱动机构和电缆上下运动，而不发生错位、摇摆导致电缆被钩断或拉断的现象发生；同时具有装饰作用，伸缩臂内驱动机构异常断裂时，伸缩臂能承受荷载，避免异常断裂而坠落，造成严重危险。 

附图说明

图1为本实用新型未使用时的结构示意图 

图2为本实用新型使用时的结构示意图 

图3为电气控制装置的原理图 

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型包括机械装置和电气控制装置两部分。机械装置由卷扬机1、支撑架2、过轮3、吊点轮4、卷线器5、钢丝绳7、伸缩臂9、可拆卸吊杆10组成。一套机械装置包括2个伸缩臂9和2个卷线器等装置，吊杆10安装在两个伸缩臂9上，伸缩臂9通过支撑架2固定在室内吊顶6上，支撑架2采用钢架，根据现场实际情况加工，可暗藏安装与吊顶6内，卷扬机1、过轮3、吊点轮4、卷线器5均固定安装在支撑架2上，电缆8盘在卷线器5上，卷扬机1包含减速机及电机15，有4道钢丝绳7，同步运行，卷扬机通过钢丝绳7分别驱动2个伸缩臂和2个卷线器，中间由过轮3和吊点轮4导向，钢丝绳7一端固定于卷扬机1，另一端分别固定于伸缩臂端点和卷线器5上。卷扬机1由电气控制装置控制其电机正、反转或停止。卷线器5为同步卷线使用，保证线缆不过于拉伸或折叠损坏。 

伸缩臂9采用套筒式中空结构，钢丝绳7和供给可拆卸吊杆10的电源电缆可从中穿过，伸缩臂9不用时依靠固定于伸缩臂端点的钢丝绳7的拉力向上收缩于吊顶6内，隐蔽起来，使用时下降放松钢丝绳9，伸缩臂9在自身重力的作用下下降至安装位置供挂灯使用，或定位于工作位置，处于正常工作状态，吊杆10为可拆卸式，吊杆10与伸缩臂9为可拆卸连接，不用时拆除，使用时安装固定即可。 

电气控制装置由主空气开关16、空气开关17、中央处理器(CPU)11、强电控制箱12、编码器13、操作面板14、手动按钮18、断火开关19、制动器20、限位开关21组成。卷扬机1的减速机轴上连接有编码器13，编码器13采用光电编码器，提供计数脉冲，操作面板14安装于现场，上同时设有上升、下降、停止按钮，可控制卷扬机电机的运行。强电控制箱12接有主空气开关16和空气开关17，对电气装置供电及保护，强电控制箱12具有自锁、互锁功能及电机热保护功能。中央处理器11的数据输入端与编码器13输出端相接，接收编码器13发来的脉冲信号；中央处理器11的数据输入端与操作面板14的数据输出端相接，接收操作面板14的控制信号和设定信号；中央处理器11的输出信号与强电控制箱12的输入端相接，控制强电动作，强电控制箱12输入端接有上、下限位开关21各1个，作为上、下的限位保护，上下限位开关21安装在支撑架2上，并与卷扬机1的减速机轴通过联轴器机械连接，对钢丝绳运行限位保护，强电控制箱12供电输入端接有断火开关19，断火开关19安装在支撑架2上， 当固定于钢丝绳7上的挡块撞击断火开关19时，切断强电控制箱12的电源，起冲顶保护作用，强电控制箱12输入端还接有手动按钮18，包括上升、下降和停止按钮，作为调试、维修和紧急状态时使用，强电控制箱12输出端接有卷扬机电机15，作为卷扬机1的驱动，强电控制箱12输出端还接有制动器20，制动器20安装在卷扬机1的电机轴上作为电机刹车，得电时松开，断电时制动。 

本伸缩吊杆控制装置工作原理是： 

卷扬机1由电气控制装置控制，带动钢丝绳7，分别驱动伸缩臂9和卷线器5，中间由过轮3和吊点轮4导向，伸缩臂9进行上下升降运动，卷线器5进行同步正反转运动。正常工作时通常采用自动运行，中央处理器11接收编码器13发来的脉冲信号，并与操作面板14设定的伸缩臂9升降位置值比较，运算处理，结合控制指令，输出上升、下降或停止指令至强电控制箱12，由强电控制箱12控制电机15的正、反转运行或停止。 

自动运行之前需要对上下位置设定，通过操作面板14设定并保存在中央处理器11的数据区内，断电不丢失。其上下位置应在上下限位开关21、断火开关19动作位置内，下限位置可同时作为基准位置。在基准位置，脉冲计数器置0，定位具有自动校正功能，根据上一次定位的实际脉冲数与设定值比较，提前或延后关断电机驱动及刹车。 

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。 

Claims (8)

1.一种伸缩吊杆控制装置，包括吊杆(10)，其特征在于：所述吊杆(10)安装在至少两个伸缩臂(9)上，伸缩臂(9)通过支撑架(2)固定在室内吊顶(6)上，所述支撑架(2)上还固定有卷扬机(1)，钢丝绳(7)一端固定于卷扬机(1)，另一端固定于伸缩臂下端点，卷扬机(1)通过钢丝绳驱动伸缩臂(9)升降，卷扬机(1)由一电气控制装置控制其电机(15)正、反转或停止。

2.如权利要求1所述的一种伸缩吊杆控制装置，其特征在于：所述支撑架(2)上还固定有用于收放电缆的卷线器(5)，卷扬机(1)通过钢丝绳驱动卷线器(5)。

3.如权利要求1或2所述的一种伸缩吊杆控制装置，其特征在于：所述电气控制装置包括CPU(11)、强电控制箱(12)、编码器(13)、操作面板(14)、制动器(20)、断火开关(19)、限位开关(21)，所述编码器(13)与卷扬机(1)的减速机轴相连，所述制动器(20)安装在卷扬机的电机轴上，强电控制箱(12)的输入端分别与CPU(11)、限位开关(21)、断火开关(19)相连，强电控制箱(12)的输出端分别与卷扬机的电机(15)、制动器(20)相连，CPU(11)接收编码器(13)发来的计数脉冲信号，并与操作面板(14)设定的伸缩臂升降位置值比较，运算处理后输出控制指令至强电控制箱(12)，控制电机(15)正、反转或停止。

4.如权利要求3所述的一种伸缩吊杆控制装置，其特征在于：所述断火开关(19)安装在支撑架(2)上，钢丝绳上设有冲顶时撞击断火开关(19)的挡块。

5.如权利要求3所述的一种伸缩吊杆控制装置，其特征在于：所述限位开关(21)为上下限位开关，采用行程限位开关，安装在支撑架 (2)上，并与卷扬机的减速机轴连接。

6.如权利要求3所述的一种伸缩吊杆控制装置，其特征在于：强电控制箱(12)的输入端连接有手动按钮(18)。

7.如权利要求1或2所述的一种伸缩吊杆控制装置，其特征在于：所述伸缩臂(9)采用套筒式中空结构，钢丝绳和电缆可从中穿过。

8.如权利要求1或2所述的一种伸缩吊杆控制装置，其特征在于：所述吊杆(10)与伸缩臂(9)为可拆卸连接。 

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