CN201771503U - 采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及采煤机领域，具体为煤矿综采工作面采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统，实现了实时检测采煤机是否超出无线遥控范围的功能。该系统遥控发射器的输出端通过无线的方式连至遥控接收器的输入端，遥控接收器的输出端与CAN总线连接，CAN总线与主控器相连，语音报警模块的输入端连接CAN总线，语音报警模块的输出端连接防爆喇叭。本实用新型中遥控系统与主控器不间断实时通讯，当超出无线遥控范围时，主控器接收不到遥控发射器的通讯检测信号或通讯检测信号不稳定，主控器向语音报警系统发出通讯异常报警信号，通过语音提示“无线遥控通讯异常”，并对采煤机做自动停机处理，防止采煤机不可控的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及采煤机领域，具体为煤矿综采工作面采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统。实现了实时检测采煤机是否超出无线遥控范围的功能，并发出语音报警信息，并且做自动停机处理，以此来提示保护井下工作人员，是煤矿工作面采煤机人性化设计的一部分。
背景技术
采煤机是综采工作面的核心设备，主要是通过在刮板运输机上的左右行走实现破煤和装煤。在采煤机工作过程中煤尘多、湿度大，特别是在采煤机附近工作环境更是恶劣，并且伴随着偏帮、漏顶的危险，需要远距离遥控操作。但是，如果不能很好的控制好遥控距离，则容易发生采煤机失控的危险，并影响采煤进度和危及矿工生命安全。此采煤机的无线遥控通讯状态实时监测，可以保证采煤机司机随时都在可靠地遥控距离之内，避免产生采煤机失控的危险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于煤矿综采工作面采煤机的无线遥控通讯状态实时检测系统，主要解决采煤机在远距离遥控操作时，容易超出无线遥控范围发生采煤机失控的危险状况。
本实用新型的技术方案是：
一种采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统，该系统设有遥控发射器、遥控接收器、主控器、语音报警模块和防爆喇叭，其连接关系如下：遥控发射器的输出端通过无线的方式连至遥控接收器的输入端，遥控接收器的输出端与CAN总线连接，CAN总线与主控器相连，语音报警模块的输入端连接CAN总线，语音报警模块的输出端连接防爆喇叭。
所述的采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统，采煤机无线遥控发射器实时不间断发出检测信号，通过基于CAN总线的遥控接收器把检测信号发给主控器，主控器接收不到遥控发射器的通讯检测信号或通讯检测信号不稳定时，主控器通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过防爆语音喇叭播放“无线遥控通讯异常”语音信息，并对采煤机做自动停机处理，从而实现对采煤机的无线遥控通讯状态实时监测。
所述的采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统，采煤机无线遥控发射器实时不间断发出检测信号，通过基于CAN总线的遥控接收器把检测信号发给主控器，主控器判断无线遥控通讯状态是否正常。
所述的采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统，采煤机的主控器确定无线遥控通讯状态异常后，通过CAN总线发送异常信号给语音报警系统，通过防爆语音喇叭播放“无线遥控通讯异常”语音信息，并对采煤机做自动停机处理。
本实用新型的有益效果是：
1、以往采煤机由于无法精确判断远距离操作是否有效，只能通过采煤机动作来判断，本实用新型采煤机的无线遥控通讯状态实时监测，可以保证采煤机司机随时在可靠地遥控距离之内操作采煤机，避免产生采煤机失控的危险，提高了采煤机控制的可靠性和稳定性，杜绝了安全隐患。
2、本实用新型采煤机的无线遥控通讯状态实时监测，由于主控器对无线通讯实时不间断监测，通讯异常时，通过防爆语音喇叭播放“无线遥控通讯异常”语音信息，并对采煤机做自动停机处理。从而，实现对采煤机无线遥控通讯状态的实时自动监测。
3、本实用新型采煤机无线遥控发射器实时不间断的发出检测信号，通过基于CAN总线的遥控接收器把实时检测信号发给主控器，主控器接收不到遥控发射器的通讯检测信号或通讯检测信号不稳定时，通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过防爆语音喇叭播放“无线遥控通讯异常”语音信息，并对采煤机做自动停机处理。
附图说明
图1为本实用新型采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统的原理图。
图2为本实用新型采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统的电路图。
具体实施方式
本实用新型采煤机的无线遥控通讯状态实时监测主要包括：遥控发射器、遥控接收器、主控器、语音报警模块和防爆喇叭五个部分，其连接关系如下：
遥控发射器的输出端通过无线的方式连至遥控接收器的输入端，遥控接收器的输出端与CAN总线连接，CAN总线与主控器相连，语音报警模块的输入端连接CAN总线，语音报警模块的输出端连接防爆喇叭。
本实用新型中，遥控接收器通过CAN总线与主控器、语音报警系统通讯，实现对采煤机是否在可控范围内进行检测。
本实用新型中，遥控发射器、遥控接收器、主控器、语音报警模块和防爆喇叭均可以采用市售产品。其中，主控器可采用芬兰EPEC-2023控制器。
如图1所示，图中虚线框内部为采煤机电控箱内部，虚线框外为采煤机电控箱外部。内部的遥控接收器接收到外部遥控发射器的实时无线检测信号，通过CAN总线发给主控器，主控器确定无线通讯异常后，通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过防爆语音喇叭播放“无线遥控通讯异常”语音信息，并对采煤机做自动停机处理。
如图2所示，电路图中各部分的具体连接关系如下：遥控接收器通过CANL、CANH通讯线与主控器相连接，主控器通过CANL、CANH通讯线与语音报警模块相连接，语音报警模块通过两根电源线与防爆喇叭连接。其中遥控接收器、语音报警模块需要本安电源供电，主控器需要24V电源供电。
本实用新型采煤机的无线遥控通讯状态实时监测，在采煤机无线遥控发射器选用频率300MHz左右属较低的UHF频段(频率较低的无线电信号对收发天线要求高，但因为波长加大，信号绕射能力强，环境吸收和衰减慢，一般来讲同样输出功率时在地下坑道中传播特性也比高频段好)，采煤机无线遥控发射器开机就实时不间断的发送频率300MHz左右的通讯状态监测信号，相应的语音报警系统也需要做该种语音报警信息，控制软件也需要做相应监测功能。
采煤机的无线遥控通讯状态实时检测原理如下：
煤机无线遥控发射器实时不间断发出检测信号，通过基于CAN总线的遥控接收器把检测信号发给主控器，主控器接收不到遥控发射器的通讯检测信号或通讯检测信号不稳定时，主控器通过CAN总线把通讯状态发给语音报警系统，通过防爆语音喇叭播放“无线遥控通讯异常”语音信息，并对采煤机做自动停机处理。当主控器接收到正常的无线通讯监测信号时，不做任何动作，采煤机正常工作。从而，实现对采煤机的无线遥控通讯状态实时监测。
Claims (1)
1.一种采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统，其特征在于：该系统设有遥控发射器、遥控接收器、主控器、语音报警模块和防爆喇叭，其连接关系如下：遥控发射器的输出端通过无线的方式连至遥控接收器的输入端，遥控接收器的输出端与CAN总线连接，CAN总线与主控器相连，语音报警模块的输入端连接CAN总线，语音报警模块的输出端连接防爆喇叭。
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| CN2010202381698U CN201771503U (zh) | 2010-06-25 | 2010-06-25 | 采煤机的无线遥控通讯状态实时监测系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527194A (zh) * | 2013-10-15 | 2014-01-22 | 淮北矿业（集团）有限责任公司 | 一种电牵引采煤机健康度实时监测与智能评价系统及其方法 |
| CN105064998A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 江苏中煤矿山设备有限公司 | 煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机 |
| CN104166370B (zh) * | 2014-08-25 | 2017-08-04 | 泉州华大超硬工具科技有限公司 | 一种带臂锯无线遥控电气自动控制系统 |
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2010
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| CN103527194B (zh) * | 2013-10-15 | 2016-06-22 | 淮北矿业（集团）有限责任公司 | 一种电牵引采煤机健康度实时监测与智能评价系统及其方法 |
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