CN105064998A - 煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,所述装煤机包含安装于车身（2）底部的履带行走部（1），所述车身（2）上通过回转平台安装有支架（3），所述支架（3）上铰接有动作机构（4）；所述动作机构（4）的铲斗臂（4.2）一端铰接于支架（3）上，另一端铰接于铲斗（4.1）底部外壁上，油缸一（4.3）的活塞杆铰接于铲斗臂（4.2）中部，油缸一（4.3）的缸座铰接于支架（3）的两块连接耳板（3.1）之间，油缸二（4.4）的活塞杆铰接于铲斗（4.1）的外壁上，油缸二（4.4）的缸座铰接于支架（3）上。本发明一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,安全可靠且在大功率状态下运行平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种装煤机，尤其是涉及一种可采用无线遥控方式控制的装煤机，属于矿用设备技术领域。
背景技术
装煤机上煤矿井下作业常用的机械设施之一，常规的装煤机均需人工现场在装煤机上进行操作；但是，如此一来在一些狭窄的巷道内，座在装煤机上的作业人员视野不够开阔，操作难度较大；而且对于一些存在大量瓦斯等可燃气体的井道内，现场作业危险性较大，容易发生人员伤亡等意外。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种安全可靠且在大功率状态下运行平稳的煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机。
本发明的目的是这样实现的：
一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,所述装煤机包含安装于车身底部的履带行走部，所述车身上通过回转平台安装有支架，所述支架上铰接有动作机构；所述动作机构包含有铲斗、铲斗臂、油缸一和油缸二，所述铲斗臂一端铰接于支架上，另一端铰接于铲斗底部外壁上，油缸一的活塞杆铰接于铲斗臂中部，所述支架的底部平行设置有两块连接耳板，油缸一的缸座铰接于支架的两块连接耳板之间，所述油缸二的活塞杆铰接于铲斗的外壁上，油缸二的缸座铰接于支架上；
所述装煤机还包含有遥控器、以及安装于装煤机上的控制器，所述遥控器包含有壳体，所述壳体正面安装有按键电路，所述壳体侧面安装有旋钮电路，所述壳体内安装有微处理器和无线发射模块，上述按键电路和旋钮电路连接于微处理器上，所述微处理器与无线发射模块相连接；所述壳体内还设置有对按键电路、旋钮电路、微处理器和无线发射模块供电的蓄电池；
所述控制器包含有与无线发射模块无线通讯相连的无线接收模块，所述无线接收模块与低功耗CPU相连接，所述低功耗CPU与多个继电器相连接，继电器的被控制端串联在装煤机的电磁阀的供电线上，电磁阀串接在装煤机的油路上；
所述装煤机的油泵电机安装于车身尾部，与位于车身头部的铲斗相连的铲斗臂为中空结构，且该中空结构的铲斗臂内装填有钢砂。
本发明一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,所述履带行走部由液压马达驱动，所述回转平台通过液压马达驱动，所述履带行走部的液压马达、回转平台的液压马达、油缸一、油缸二的液压油路上均串联连接有电磁阀。
本发明一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,所述装煤机的操作台采用下陷式结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过远程控制方便的对装煤机进行控制，从而实现了远程无线控制（并且该控制方式可根据实际情况选择现场手动控制或远程无线控制）；并且通过油泵电机、铲斗臂内钢砂的设计结构，使得本专利能够在应用大功率油泵电机时，在不增加宽度、高度的情况下，增加长度，并在增加长度的基础上保持车身在工作时的稳定性。
附图说明
图1为本发明煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机的结构示意图。
图2为本发明煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机的动作机构的结构示意图。
图3为本发明煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机的动作机构的支架的结构示意图。
图4为本发明煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机的动作机构的图3的俯视图。
图5为本发明煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机的动作机构的电路结构示意图。
其中：
履带行走部1、车身2、支架3、动作机构4；
连接耳板3.1；
铲斗4.1、铲斗臂4.2、油缸一4.3、油缸二4.4。
具体实施方式
参见图1~5，本发明涉及的一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,所述装煤机包含安装于车身2底部的履带行走部1，所述履带行走部1由液压马达驱动，所述车身2上通过回转平台安装有支架3，所述回转平台通过液压马达驱动，所述支架3上铰接有动作机构4；
具体的讲，所述支架3的底部平行设置有两块连接耳板3.1，所述动作机构4包含有铲斗4.1、铲斗臂4.2、油缸一4.3和油缸二4.4，所述铲斗臂4.2一端铰接于支架3上，另一端铰接于铲斗4.1底部外壁上，油缸一4.3的活塞杆铰接于铲斗臂4.2中部，油缸一4.3的缸座铰接于支架3的两块连接耳板3.1之间，所述油缸二4.4的活塞杆铰接于铲斗4.1的外壁上，油缸二4.4的缸座铰接于支架3上；
所述装煤机还包含有手持式的遥控器、以及安装于装煤机上的控制器，所述遥控器包含有壳体，所述壳体正面安装有按键电路，所述壳体侧面安装有旋钮电路，所述壳体内安装有微处理器和无线发射模块，上述按键电路和旋钮电路连接于微处理器上，所述微处理器与无线发射模块相连接；所述壳体内还设置有对按键电路、旋钮电路、微处理器和无线发射模块供电的蓄电池；
所述控制器包含有与无线发射模块无线通讯相连的无线接收模块，所述无线接收模块与低功耗CPU相连接，所述低功耗CPU与多个继电器相连接，继电器的被控制端串联在装煤机的电磁阀的供电线上，电磁阀串接在装煤机的油路上；如履带行走部1的液压马达、回转平台的液压马达、油缸一4.3、油缸二4.4的液压油路上均串联连接有电磁阀；从而通过继电器对电磁阀的开闭进行控制，进而通过电磁阀进一步的对各个回路的供油进行控制，从而完成了远程控制；
优选的，所述装煤机的操作台采用下陷式结构，从而有效的降低整机的高度，增加时适用范围；
优选的，为了提高装载量和挖掘速度，需要提高油泵电机的功率，但是采用大功率油泵电机需要更大的设备尺寸，在高度和宽度受限于井道的情况下，只能增加长度，但是如果只是简单的增加长度，将导致装配机配备不平稳；此时，将油泵电机安装于车身2尾部，位于车身2头部的铲斗4.1相连的铲斗臂4.2为中空结构，且该中空结构的铲斗臂4.2内装填有钢砂，从而起到配重作用，使得车身2运行更为稳定；
使用时，通过遥控器发出的相应指令对相应功能的电磁阀进行控制，从而方的实现了对装煤机的控制；
优选的，上述控制器的供电电源采用本安电源，其该本安电源的输入端经变压器连接于装煤机的油泵电机的供电线上，本安电源的输出端输出+12V电源供控制器的无线接收模块、低功耗CPU和继电器使用；
优选的，为了获得更大的推进动力，装煤机的行走驱动马达采用大功率马达，且该大功率马达安装于装煤机后端，为了使得其重力平稳，所述装煤机的铲斗臂中填充有金属颗粒（如铁砂），从而使得其前后平衡；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,其特征在于：所述装煤机包含安装于车身（2）底部的履带行走部（1），所述车身（2）上通过回转平台安装有支架（3），所述支架（3）上铰接有动作机构（4）；所述动作机构（4）包含有铲斗（4.1）、铲斗臂（4.2）、油缸一（4.3）和油缸二（4.4），所述铲斗臂（4.2）一端铰接于支架（3）上，另一端铰接于铲斗（4.1）底部外壁上，油缸一（4.3）的活塞杆铰接于铲斗臂（4.2）中部，所述支架（3）的底部平行设置有两块连接耳板（3.1），油缸一（4.3）的缸座铰接于支架（3）的两块连接耳板（3.1）之间，所述油缸二（4.4）的活塞杆铰接于铲斗（4.1）的外壁上，油缸二（4.4）的缸座铰接于支架（3）上；
所述装煤机还包含有遥控器、以及安装于装煤机上的控制器，所述遥控器包含有壳体，所述壳体正面安装有按键电路，所述壳体侧面安装有旋钮电路，所述壳体内安装有微处理器和无线发射模块，上述按键电路和旋钮电路连接于微处理器上，所述微处理器与无线发射模块相连接；所述壳体内还设置有对按键电路、旋钮电路、微处理器和无线发射模块供电的蓄电池；
所述控制器包含有与无线发射模块无线通讯相连的无线接收模块，所述无线接收模块与低功耗CPU相连接，所述低功耗CPU与多个继电器相连接，继电器的被控制端串联在装煤机的电磁阀的供电线上，电磁阀串接在装煤机的油路上；
所述装煤机的油泵电机安装于车身（2）尾部，与位于车身（2）头部的铲斗（4.1）相连的铲斗臂（4.2）为中空结构，且该中空结构的铲斗臂（4.2）内装填有钢砂。
2.如权利要求1所述一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,其特征在于：所述履带行走部（1）由液压马达驱动，所述回转平台通过液压马达驱动，所述履带行走部（1）的液压马达、回转平台的液压马达、油缸一（4.3）、油缸二（4.4）的液压油路上均串联连接有电磁阀。
3.如权利要求1所述一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,其特征在于：所述装煤机的操作台采用下陷式结构。
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