CN201765111U - 一种气动取料机械手的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动取料机械手的检测装置，检测装置包括连接件、缸筒、用于连接机械手的夹子且随机械手的夹子的开合动作而上下移动的活塞杆、通过设定压力范围并跟踪缸筒中的压力变化而检测机械手的夹取状态的压力开关，连接件固定于缸筒，活塞杆的上端设置有活塞体，活塞杆的上端插入于缸筒中，连接件上设置有进气口，缸筒设置有排气孔，压力开关连进气口或缸筒，本实用新型结构简单，成本低，而且使检测方式简单化，智能化，减少了调试的工作量，使检测方式简单化，而且提高测试检测的正确性及精确度，实际完全标准化、智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的检测装置及技术领域，尤其是涉及一种气动取料机械手的驱动装置。
背景技术
现有技术中，气动取料机械手的检测装置包括磁簧开关和检测装置，检测装置体中间位置设置有异性磁胶，外测槽位安装磁簧开关。检测方式为，活塞杆上下运动实现夹子全开、夹住、夹空三种状态，用磁簧感应来检测夹子夹的状态是否实现。这种检测方式需在安装磁簧开关时，重复调试及测试检测的正确性及精确度，增加了调试的工作量，亦无法实现完全标准化。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种气动取料机械手的检测装置，它结构简单，成本低，而且使检测方式简单化，智能化，实现完全标准化。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种气动取料机械手的检测装置，检测装置包括连接件、缸筒、用于连接机械手的夹子且随机械手的夹子的开合动作而上下移动的活塞杆、通过设定压力范围并跟踪缸筒中的压力变化而检测机械手的夹取状态的压力开关，连接件固定于缸筒，活塞杆的上端设置有活塞体，活塞杆的上端插入于缸筒中，连接件上设置有进气口，缸筒设置有排气孔，压力开关连进气口或缸筒。
所述活塞杆的上端开设有通气孔，活塞杆移动至缸筒底部时通气孔与排气孔连通，活塞杆移动于缸筒的顶部和中部时通气孔与排气孔断开。
所述检测装置还包括密封圈，密封圈固定于活塞杆的塞体的外缘。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，成本低，而且使检测方式简单化，智能化，减少了调试的工作量，使检测方式简单化，而且提高测试检测的正确性及精确度，实际完全标准化、智能化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的检测装置处于产品夹空状态结构示意图。
图2是本实用新型的检测装置处于产品夹住状态结构示意图。
图中：1、连接件 2、进气口 3、缸筒 4、排气孔 5、活塞杆 6、密封圈。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1和图2所示：一种气动取料机械手的检测装置，检测装置包括连接件1、缸筒3、用于连接机械手的夹子且随机械手的夹子的开合动作而上下移动的活塞杆5、通过设定压力范围并跟踪缸筒3中的压力变化而检测机械手的夹取状态的压力开关，连接件1固定于缸筒3，活塞杆5的上端设置有活塞体，活塞杆5的上端插入于缸筒3中，连接件1上设置有进气口2，缸筒3设置有排气孔4，压力开关连进气口2或缸筒3。
活塞杆5的下端连接夹子，活塞杆5随机械手的夹子的开合动作而上下移动。
所述活塞杆5的上端开设有通气孔，活塞杆5移动至缸筒3底部时通气孔与排气孔4连通，活塞杆5移动于缸筒3的顶部和中部时通气孔与排气孔4断开。
所述检测装置还包括密封圈6，密封圈6固定于活塞杆5的塞体的外缘。
以下结合本实用新型的检测方式进一步说明。
当夹子夹空时，活塞杆5下行至缸筒3的底部，活塞杆5的塞体接触缸筒3的下安装面，此时活塞杆5上的通气孔与缸筒3上的排气孔4连通，检测装置为漏气状态，压力下降，压力开关没有信号，检测装置检测到夹子处于夹空状态，机器报警。
当夹子处于夹住状态时，活塞杆5上行至缸筒3中间位置，活塞杆5上的通气孔与缸筒3上的排气孔4不连通，检测装置为封闭状态，压力为正常值，压力开关有信号，检测装置检测到夹子处于夹住状态，机器正常运行。
本实用新型结构简单，成本低，而且使检测方式简单化，智能化，减少了调试的工作量，使检测方式简单化，而且提高测试检测的正确性及精确度，实际完全标准化、智能化。
压力开关目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。
Claims (3)
1.一种气动取料机械手的检测装置，其特征在于：检测装置包括连接件、缸筒、用于连接机械手的夹子且随机械手的夹子的开合动作而上下移动的活塞杆、通过设定压力范围并跟踪缸筒中的压力变化而检测机械手的夹取状态的压力开关，连接件固定于缸筒，活塞杆的上端设置有活塞体，活塞杆的上端插入于缸筒中，连接件上设置有进气口，缸筒设置有排气孔，压力开关连进气口或缸筒。
2.根据权利要求1所述的一种气动取料机械手的检测装置，其特征在于：所述活塞杆的上端开设有通气孔，活塞杆移动至缸筒底部时通气孔与排气孔连通，活塞杆移动于缸筒的顶部和中部时通气孔与排气孔断开。
3.根据权利要求2所述的一种气动取料机械手的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括密封圈，密封圈固定于活塞杆的塞体的外缘。
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| CN2010205021783U CN201765111U (zh) | 2010-08-16 | 2010-08-16 | 一种气动取料机械手的检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106239548A (zh) * | 2016-09-14 | 2016-12-21 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 抱具头 |
| CN107139196A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-08 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 弧形抱具头 |
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2010
- 2010-08-16 CN CN2010205021783U patent/CN201765111U/zh not_active Expired - Fee Related
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