CN106239548A - 抱具头 - Google Patents

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CN106239548A
CN106239548A CN201610824518.6A CN201610824518A CN106239548A CN 106239548 A CN106239548 A CN 106239548A CN 201610824518 A CN201610824518 A CN 201610824518A CN 106239548 A CN106239548 A CN 106239548A
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连会敬
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Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0683—Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种抱具头，包括抱具头本体，所述抱具头本体上设有通气槽，在通气槽上端设有长形凸起，在通气槽的下端设有与长形凸起相匹配的长形凹槽，在长形凹槽下端设有通气孔，当抱具头抱取物品时，在反作用力下，长形凸起向下移动与长形凹槽啮合并且封堵主通气孔，与抱具头相连接的气缸内部抽取真空使得检测端的真空发生器接收信号并提示物品是否已抱取，且由于长形凸起的下端与长形凹槽下端具有一定的间隙能够起到缓冲的作用。

Description

抱具头
技术领域
本发明涉及一种气缸用的部件，尤其是涉及一种安装在气缸头部的用于抱取物品的抱具头。
背景技术
工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
气缸为了实现气缸的抱功能在气缸的头部安装抱具头，但是现有的抱具头的通气槽由于需要起到缓冲作用需要设定一定的高度，接触物品时由于抱取物品反施加力较小时，通气槽的上端面就不能封堵通气孔，达不到真空的目的，而起不到是否检测抱取到物品的作用，如果高度较小又不到缓冲的作用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种抱具头，在通气槽上部设有长形凸起，在通气槽的下部设有与长形凸起相匹配的长形凹槽，用以避免通气槽高度过高检测不到抱具头抱取的物品，过低起不到缓冲的作用。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：包括抱具头本体，所述抱具头本体内部设有通气槽，用于缓冲和起到提示作用；所述通气槽的上部设有长形凸起，所述通气槽的下部设有与所述长形凸起相匹配的长形凹槽，在外力作用下长形凸起与所述长形凹槽啮合。
优选地，所述通气槽一端为开口端。
优选地，所述抱具头本体上还设有安装槽，用于安装在气缸的头部。
优选地，所述安装槽的上端还设有与所述安装槽同轴的通气孔，所述通气孔与所述长形凹槽相通。
进一步地，所述通气孔的直径小于安装槽的直径。
优选地，所述抱具头为高弹性聚合物材料制成。
优选地，所述高弹性聚合物材料为橡胶材料。
本发明的有益效果是：通过设计长形凸起和长形凹槽，解决了通气槽高度过高影响抱具头检测不到抱取的物品，过低时起不到缓冲的作用。
附图说明
图1是本发明的抱具头立体示意图；
图2是本发明的抱具头的剖视示意图。
附图标记：1、抱具头本体，11、通气槽，111、长形凸起，112、长形凹槽，12、安装槽，13、通气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1、图2所示，本发明所揭示的抱具头安装在气缸的缸体头部并在气缸头部安装一个夹片，夹片固定在气缸的缸体上，与抱具头之间具有一定的间隙，当物体到达间隙时气缸向前推动抱具头使得物品被抱取。抱具头包括抱具头本体1，其内部设有通气槽11，通气槽11的上部设有长形凸111起，通气槽11的下部设有与所述长形凸111起相匹配的长形凹槽112，长形凸起111在不受外力的作用下与长形凹槽112具有一定的间隙，在外力作用下长形凸起111向下移动与长形凹槽112啮合。在抱具头本体1的下端还设有安装槽12，通过安装槽12将抱具头安装在气缸缸体的前端，安装槽12与长形凹槽112之间设有通气孔13，并形成通路。当抱具头抱住物体时，物体给抱具头反作用力，使得通气槽11的上表面向抱具头内部施压，长形凸起111在力的作用下向下移动与长形凹槽112啮合，此时，长形凸起111的上表面封堵通气孔13，并向真空发生器传入信号表明已经抱取到物品。在正常状态下长形凸起111与长形凹槽112之间具有一个较小的间隙(未标出)，这个较小的间隙能够起到一定的缓冲作用，同时拉进了缓冲的距离，当抱具头抱住物品时需要较小的力即可实现长形凸起111对通气孔13的封堵，并使气缸内部形成真空状态从而使连接在气缸尾部的检测端的真空发生器接收信号并提示已经抱取物品。
如图2所示通气孔13的直径小于安装槽12的直径，从而达到长形凸起111封堵通气孔的目的。
本发明的抱具头优选的采用具有高弹性聚合物材料制成，如橡胶等材料。能够具有一定的弹性更好的保护抱取的物品。
本发明避免了通气槽高度过高检测不到抱具头抱取的物品，过低起不到缓冲的作用。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种抱具头，其特征在于，包括抱具头本体，所述抱具头本体内部设有通气槽，用于缓冲和起到提示作用；所述通气槽的上部设有长形凸起，所述通气槽的下部设有与所述长形凸起相匹配的长形凹槽，在外力作用下长形凸起与所述长形凹槽啮合。
2.根据权利要求1所述的抱具头，其特征在于，所述通气槽一端为开口端。
3.根据权利要求1所述的抱具头，其特征在于，所述抱具头本体上还设有安装槽，用于安装在气缸的头部。
4.根据权利要求1所述的抱具头，其特征在于，所述安装槽的上端还设有与所述安装槽同轴的通气孔，所述通气孔与所述长形凹槽相通。
5.根据权利要求4所述的抱具头，其特征在于，所述通气孔的直径小于安装槽的直径。
6.根据权利要求1至5所述的任意一项所述的抱具头，其特征在于，所述抱具头为高弹性聚合物材料制成。
7.根据权利要求6所述的抱具头，其特征在于，所述高弹性聚合物材料为橡胶材料。
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