CN201746275U - 一种手动升降变角装置 - Google Patents

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CN201746275U CN2009202455646U CN200920245564U CN201746275U CN 201746275 U CN201746275 U CN 201746275U CN 2009202455646 U CN2009202455646 U CN 2009202455646U CN 200920245564 U CN200920245564 U CN 200920245564U CN 201746275 U CN201746275 U CN 201746275U
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姚克
孙保山
张幼振
李栋
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煤炭科学研究总院西安研究院
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Abstract

本实用新型涉及一种手动升降变角装置。机构变角通常有三种方式:油缸铰轴机构,变角范围小;旋转油缸机构,变角范围大,但使用维护成本高、体积大;液压马达减速器回转支承轴承机构,结构复杂、成本高、体积重量大的问题,机构升降通常有两种方式:伸缩油缸机构,成本高、体积重量大;滑轮钢丝绳机构,绞车马达或人工卷扬钢丝绳实现提升,靠自重或辅助外力下拉实现降落,结构复杂、体积大。本实用新型包括具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机、手轮、变角座、连接板、立柱、齿轮架、齿轮架、立柱、立柱、齿轮齿轮、齿轮轴、端盖板实现升降变角装置的变角功能。本实用新型使用方便可靠,无噪音,具有结构简单,工作可靠,成本低,体积小,重量轻的特点。

Description

一种手动升降变角装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械装置,具体说是一种手动升降变角装置。 技术背景
[0002] 现有技术中,机构变角的实现通常有三种方式:油缸铰轴机构,通过油缸的伸缩带 动机构实现变角,由于受油缸行程的限制,变角范围小;旋转油缸机构,通过液压油缸的旋 转带动机构同步变角,变角范围大,但使用维护成本高、体积大;液压马达减速器回转支承 轴承机构,液压马达输出通过减速器减速驱动轴承旋转,带动安装在轴承上的机构实现变 角,存在结构复杂、成本高、体积重量大的问题。机构升降的实现通常有两种方式:伸缩油缸 机构,成本高、体积重量大;滑轮钢丝绳机构,绞车马达或人工卷扬钢丝绳实现提升,靠自重 或辅助外力下拉实现降落,结构复杂、体积大。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所解决的技术问题是提供一种结构简单、工作可靠、成本低、体积小、 重量轻的手动升降变角装置。
[0004] 为解决上述的技术问题,本实用新型采取的技术方案:
[0005] 本实用新型的特殊之处在于:包括具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机、手轮、变角 座、连接板、立柱、齿轮架、齿轮架、立柱、立柱、齿轮齿轮、齿轮轴、端盖板,涡轮蜗杆减速机 的驱动轴的一端与手轮连接,涡轮蜗杆减速机的驱动轴另一端与变角座连接,且两者之间 设置有连接套、弹性挡圈,变角座与立柱通过连接板连接;所述的立柱的内腔依次套设立 柱、立柱通过销、销定位,立柱、立柱的外壁的一侧分别设置有齿条,齿轮架、齿轮架分别设 置在立柱、立柱上部的安装槽上,齿轮、齿轮分别设置在齿轮架、齿轮架上通过端盖板定位, 且齿轮、齿轮分别与立柱、立柱的外壁的一侧的齿条啮合;所述的手轮分别与齿轮或齿轮的 齿轮轴连接。
[0006] 上述的连接板和连接套,连接套和涡轮蜗杆减速机之间均采用键联接。
[0007] 上述的连接板设置有定位孔,变角座设置有与连接板的定位孔配合的定位销孔。
[0008] 上述的连接板的定位孔与变角座的定位销孔通过销定位,销的一端设置有旋转销
ΓΤΠ ο
[0009] 上述述的立柱、立柱内壁上均设置有键槽,立柱、立柱外壁上分别设置有与立柱、 立柱内壁上的键槽相对应的贯通定位键槽。
[0010] 上述的立柱相对齿条一侧的柱体上均勻设置有与齿平行的定位销孔。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
[0012] 本实用新型通过用手轮直接旋转涡轮蜗杆减速机输入轴即可实现升降变角装置 的变角功能;通过用手轮直接旋转齿轮架上的齿轮轴,可实现升降变角装置的两级伸缩,从 而实现装置长行程的升降功能,使用方便可靠,无噪音,具有结构简单,工作可靠,成本低, 体积小,重量轻的特点。附图说明
[0013] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0014] 图2是图1的左视图;
[0015] 图3是图1沿A-A向剖面视图;
[0016] 图4是图3沿C向视图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。、
[0018] 参见图1〜4,本实用新型包括涡轮蜗杆减速机1、变角座17、工作台23、连接套2、 连接板14、弹性挡圈12、旋转销盖4、立柱6、齿轮架9、齿轮架10、立柱7、立柱8、齿轮20、齿 轮24、齿轮轴22、端盖板16、手轮3、销5、销15、销18、键19。
[0019] 涡轮蜗杆减速机1、变角座17安装固定在工作台23上,涡轮蜗杆减速机1具有自 锁功能,变角过程中可使升降变角装置在任意角度位置可靠锁定;连接板14紧靠在变角座 17上且可相对变角座17转动,用连接套2、弹性挡圈12实现联接传动和轴向定位,其中连 接板14和连接套2、连接套2和涡轮蜗杆减速机1间采用键联接实现动力传动;变角座17 上加工有两个定位销孔,连接板14上加工有内外两圈相对应的定位孔,通过用手轮3旋转 涡轮蜗杆减速机1带动连接板14转动实现变角,变角到位后把销5插入连接板14的定位孔 和变角座17的定位销孔实现定位;立柱6固定安装在连接板14上,随连接板14 一起转动 变角;齿轮20、齿轮轴22各自安装在齿轮架9和齿轮架10上,齿轮架10、齿轮架9分别安 装在立柱6、立柱7上,立柱6、立柱7上部设计有安装槽,用端盖板16配合实现齿轮架10、 齿轮架9的定位;立柱7套装在立柱6内,立柱8套装在立柱7内,手轮25分别与齿轮20 或齿轮24的齿轮轴连接,用手轮25旋转齿轮架10上的齿轮20带动立柱7或立柱8升降 实现装置的升降,当到相应高度销孔对正后分别用销18、销15实现定位,用键19实现圆周 方向定位。
[0020] 变角座17上安装有旋转销盖4,销5更换孔位时旋转销盖4,取出销5,到孔位后插 入销5,将销盖4旋转复位,可防止工作过程中销5松脱。
[0021] 立柱6、立柱7内壁上开有键槽,所述的立柱7、立柱8外壁上开有贯通定位键槽, 分别与立柱6、立柱7内壁上开的键槽相对应,通过键19的作用可实现升降立柱装置的圆周 方向定位。
[0022] 立柱7、立柱8外壁一侧加工有齿条,与安装在齿轮架上的齿轮20、齿轮24相配 合,实现立柱7、立柱8的升降。
[0023] 立柱7相对齿条一侧柱体上每间隔一定距离加工有与齿平行的定位销孔,升降到 位后用销固定;立柱6、立柱7端部安装有齿轮架,旋转齿轮可实现立柱7、立柱8的升降。

Claims (6)

  1. 一种手动升降变角装置,其特征在于:包括具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机(1)、手轮(3、25)、变角座(17)、连接板(14)、立柱(6)、齿轮架(9)、齿轮架(10)、立柱(7)、立柱(8)、齿轮(20)、齿轮(24)、齿轮轴(22)、端盖板(16),涡轮蜗杆减速机(1)的驱动轴的一端与手轮(3)连接,涡轮蜗杆减速机(1)的驱动轴另一端与变角座(17)连接,且两者之间设置有连接套(2)、弹性挡圈(12),变角座(17)与立柱(6)通过连接板(14)连接;所述的立柱(6)的内腔依次套设立柱(7)、立柱(8)通过销(18)、销(15)定位,立柱(7)、立柱(8)的外壁的一侧分别设置有齿条,齿轮架(9)、齿轮架(10)分别设置在立柱(7)、立柱(6)上部的安装槽上,齿轮(24)、齿轮(20)分别设置在齿轮架(9)、齿轮架(10)上通过端盖板(16)定位,且齿轮(24)、齿轮(20)分别与立柱(7)、立柱(6)的外壁的一侧的齿条啮合;所述的手轮(25)与齿轮(20)或齿轮(24)的齿轮轴连接。
  2. 2.根据权利要求1所述的一种手动升降变角装置,其特征在于:所述的连接板(14)和 连接套(2),连接套(2)和涡轮蜗杆减速机(1)之间均采用键联接。
  3. 3.根据权利要求1或2所述的一种手动升降变角装置,其特征在于:所述的连接板 (14)设置有定位孔,变角座(17)设置有与连接板(14)的定位孔配合的定位销孔。
  4. 4.根据权利要求3所述的一种手动升降变角装置,其特征在于:所述的连接板(14)的 定位孔与变角座(17)的定位销孔通过销(5)定位,销(5)的一端设置有旋转销盖(4)。
  5. 5.根据权利要求4所述的一种手动升降变角装置,其特征在于:所述的立柱(6)、立柱 (7)内壁上均设置有键槽,立柱(7)、立柱(8)外壁上分别设置有与立柱(6)、立柱(7)内壁 上的键槽相对应的贯通定位键槽。
  6. 6.根据权利要求5所述的一种手动升降变角装置,其特征在于:所述的立柱(7)相对 齿条一侧的柱体上均勻设置有与齿平行的定位销孔。
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