CN201737678U - 一种自动注油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动注油机，属于机车车辆减振器技术领域。该机包括用于固定减速器的定位工装，所述定位工装上方的油箱架上安置油箱以及由相应伺服电机分别驱动的三维注油臂，所述三维注油臂装有终端注油管；所述油箱的出油口通过三通电磁阀接注油管。与现有技术相比，本实用新型可以通过人机界面输入指令，三维注油臂协调动作，供油系统相互配合，使注油机按需准确定位，将液压油精确注入不同规格的减振器中，免去了修改程序、更换定位底座、调整注油位置等一系列麻烦，真正实现了自动化控制，节约了人力资源，提高了工作效率，保证了注油品质。

Description

一种自动注油机

技术领域

本实用新型涉及一种自动注油机，尤其是一种减振器生产和维修用的注油装置，属于机车车辆减振器生产技术领域。

背景技术

机车车辆液压减振器是机车车辆上的一个重要部件，其性能好坏直接影响到机车车辆在线路上运行状态的好坏。据申请人了解，目前大部分机车车辆减振器生产商和维修商使用的注油装置是手动操作形式的注油机，手动注油机效率低下，更保证不了注油点的准确位置和注油量，严重影响了工厂的生产效率和减振器的品质，对机车车辆的安全运行带了较大风险。

检索发现，申请号为200920089836.8、200920082831.2的中国专利分别公开了注油装置，但由于不具有减振器到位判断功能，因此并不适合用于机车车辆的减振器。此外，申请号为200910167737.1的中国专利申请公开了一种减振器用注油机，该装置由注油机主体、油箱、油缸、油泵、出油管、减振器定位装置与电器设备控制箱组成，注油机主体分为上、下两部分，下半部分内部为油箱，主体上部内的油泵安装在油箱上方，油缸固定在注油机主体顶部，出油管安装在油缸上并与其连通，同时注油机工作时左油缸与右油缸同时运转，并可相互对换注油，减少了注油作业的时间间隙，提高工作效率。这种注油机虽然可以在判断减振器安装到位后自动注油，但仍存在以下主要缺点：1)加油位置固定，不能根据需要灵活就位，无法适应不同规格减振器；2)出油管残油防漏采取在出油管加装油路开关控制器的措施，结构复杂，维护不便。此外，3)依靠油缸之间的油量调节块调控油量，精度不够高；4)完全依靠机器自身的检测判断，存在注油机误动作造成伤害的可能。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于：针对上述现有技术存在的主要缺点之一，提出一种可以满足不同规格减振器加油需要的自动注油机。

本实用新型进一步的目的在于：针对上述现有技术存在的主要缺点之二，提出一种防漏油结构简单、维护方便的自动注油机。

为了达到以上首要目的，本实用新型的自动注油机包括用于固定减速器的定位工装，所述定位工装上方的油箱架上安置油箱以及由相应伺服电机分别驱动的三维注油臂，所述三维注油臂装有终端注油管(构成三轴机器手)；所述各伺服电机的受控端分别与控制电路的控制输出端连接；所述油箱的出油口通过受控于控制电路的电磁阀接终端注油管。

本实用新型进一步的完善是，所述电磁阀为三通电磁阀，其出口之一接终端注油管，另一接计量油泵。

本实用新型更进一步的完善是，所述控制电路的输入端接触摸屏(人机界面显示器)。

这样，与现有技术相比，本实用新型可以通过人机界面输入指令，三维注油臂协调动作，供油系统相互配合，使注油机按需准确定位，将液压油精确注入不同规格的减振器中，免去了修改程序、更换定位底座、调整注油位置等一系列麻烦，真正实现了自动化控制，节约了人力资源，提高了工作效率，保证了注油品质。

为了达到进一步的目的，本实用新型自动注油机的终端注油管出口段填充有滤油棉，出口端装有蜂窝状珊管。工作时，滤油棉不仅可以过滤液压油，同时起注油缓冲作用，防止液压油在注油过程中飞溅；而蜂窝状珊管利用油液毛细作用设计，其截面上的空隙大小使得形成的油膜张力可以克服油滴的重力，从而有效防止液压油的滴落。其结构简单，维护十分方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例一的结构简图图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1实施例的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图1实施例的终端注油管剖面图。

图6为图5的侧视图。

图中：1油箱；2电气控制箱；3三维注油臂；4终端注油管；5油箱架；6三通电磁阀；7计量油泵；8伺服电机；9系统用电气接口周转箱；10触摸屏；11接近开关；12输油泵；13油桶；14减速器；15蜂窝状珊管；16滤油棉；17定位工装；18工件架构。

具体实施方式

实施例一

本实施例的自动注油机基本结构如图1至图4所示，定位工装17用于固定减速器14，该定位工装17上方的油箱架5上安置油箱1以及由相应的伺服电机8分别通过传动机构驱动的三维注油臂3，三维注油臂3装有终端注油管4，从而构成三轴机器手。油箱1的出油口通过受控于电气控制电路的三通电磁阀6接终端注油管4。该三通电磁阀的出口之一接终端注油管4，另一接计量油泵7。各伺服电机8的受控端分别与电气控制箱2内的PLC控制电路箱的控制输出端连接，控制电路的输入端接触摸屏10(人机界面显示器)。因此，采用本实用新型后，可以借助计量油泵配套伺服马达，方便地实现由PLC控制进行注油计量，并在人机界面处进行选择设定，通过人机界面对PLC编程。工作时，可以针对特定空间的任意三维坐标进行注油定位，减振器已安装到位作为启动注油机的必要条件，接着通过人机界面的手动按钮启动注油。

终端注油管4如图5和图6所示，出口段填充有滤油棉16，出口端装有蜂窝状珊管15。前者可以过滤液压油，起注油缓冲作用；后者则利用油液毛细作用，使得形成的油膜张力可以克服油滴的重力，有效防止液压油的滴落。

本实施例的油桶13为标准200L液压油用油桶，油桶口配备油管通往输油泵12的入口，输油泵12的出口配备油管至油箱1的入口，油箱1内部设有液位感应器，其信号输出端通过控制电路接油泵的受控端，可将油面信息传递到电气控制箱2的PLC，从而输出信号给输油泵12，控制输油泵12的启动与停止，这样进一步实现了自动控制。

油箱1有一个废油出口，用来清洗油箱1。三通电磁阀6内部有单通道实现两点相通一点关闭。在注油机中，三通电磁阀6保证计量油泵7侧常通状态，另两次只能有一侧保持畅通，通过这种方式，三通电磁阀6便能够实现由油箱1向计量油泵7注油，实现由计量油泵7向终端注油管4注油。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动注油机，其特征是：包括用于固定减速器的定位工装，所述定位工装上方的油箱架上安置油箱以及由相应伺服电机分别驱动的三维注油臂，所述三维注油臂装有终端注油管；所述各伺服电机的受控端分别与控制电路的控制输出端连接；所述油箱的出油口通过受控于控制电路的电磁阀接终端注油管。

2.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于：所述电磁阀为三通电磁阀，其出口之一接终端注油管，另一接计量油泵。

3.根据权利要求2所述的自动注油机，其特征在于：所述控制电路的输入端接触摸屏。

4.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于：所述终端注油管出口段填充有滤油棉，出口端装有蜂窝状珊管。

5.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于：所述油箱内部设有液位感应器，所述液位传感器的信号输出端通过控制电路接输油泵的受控端。

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