CN201737598U

CN201737598U - 大型导轨式起重吊车定位锁紧装置

Info

Publication number: CN201737598U
Application number: CN2010202542416U
Authority: CN
Inventors: 汤延明; 孙耀鹏
Original assignee: YANGZHOU KEJIN SHIPYARD CO Ltd
Current assignee: YANGZHOU KEJIN SHIPYARD CO Ltd
Priority date: 2010-07-12
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2020-07-12

Abstract

大型导轨式起重吊车定位锁紧装置。涉及大型起重吊车的锁定装置。充分利用吊车自重，且能在驾驶室进行操作。它包括控制器、止动钳一、止动钳二、开位限位开关、闭位限位开关和传动机构；传动机构包括驱动电机、主传动齿轮、中间传动齿轮、换向传动齿轮、止动钳一驱动齿轮和止动钳二驱动齿轮；止动钳一和止动钳二呈勾形，勾尖相对设置，并对应起重吊车导轨的腰部；止动钳一和止动钳二上分别设有限位凸起一和限位凸起二；开位限位开关和闭位限位开关设置在车身上，对应限位凸起一和限位凸起二的行程起点和行程终点位置。本实用新型能提高效率，节约人工成本；减少人员因来回穿过施工区域造成的安全隐患。

Description

大型导轨式起重吊车定位锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及重载轨道行进吊车的锁定装置，尤其涉及大型起重吊车的锁定装置。

背景技术

造船行业中使用的大型起重门吊跨度超过100米，高度超过70米；在吊车司机每次离开吊车前都要安排专人(或自己解决)对吊车各个驱动轮(8处)进行锁紧工作，以防止吊车因大风原因导致吊车移动的危险。现形企业作业为手动作业，每个驱动轮需要有三次作业程序，8处锁紧共需要24次作业，费时费力。此外，在进行定位要求较高的船舶部件安装时，也需要吊车处于稳定的状态。而吊装大型部件时，由于重量大，在移动时，吊装件的惯性也较大，此时，也需要吊车能处于一个稳定的定位状态，才能实现类似高精度要求的安装工作。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种充分利用吊车自重，且能在驾驶室进行操作的大型导轨式起重吊车定位锁紧装置。

本实用新型的技术方案是：它设置在所述起重吊车驱动轮后方的车身底部，它包括控制器、止动钳一、止动钳二、开位限位开关、闭位限位开关和传动机构；

所述传动机构包括驱动电机、主传动齿轮、中间传动齿轮、换向传动齿轮、止动钳一驱动齿轮和止动钳二驱动齿轮；所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述主传动齿轮啮合，所述主传动齿轮与所述中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮分别与所述换向传动齿轮和所述止动钳一驱动齿轮啮合，所述换向传动齿轮与所述止动钳二驱动齿轮啮合；

所述止动钳一和止动钳二呈勾形，勾尖相对设置，并对应所述起重吊车导轨的腰部；所述止动钳一和止动钳二上分别设有限位凸起一和限位凸起二；所述开位限位开关和闭位限位开关设置在车身上，对应所述限位凸起一和限位凸起二的行程起点和行程终点位置；

所述开位限位开关、闭位限位开关和驱动电机分别连接控制器。

它还包括手动操作机构，所述手动操作机构包括摇把、手动传动轴和手动传动齿轮，所述摇把固定连接手动传动轴，所述手动传动齿轮固定连接在收到传动轴上，所述手动传动齿轮与所述换向传动齿轮啮合。

所述止动钳一和止动钳二勾尖的形状与所述导轨腰部上侧形状相吻合，使止动钳一和止动钳二的勾尖进入导轨腰部接触腰部上侧导轨表面后，对导轨腰部上侧的导轨面具有朝向侧上方的压力。

本实用新型的开位限位开关、闭位限位开关、驱动电机和控制器，使本实用新型的装置能够实现自动化的控制，方便了现场的吊车定位锁定操作；可以不用辅助人员，并大大减少了操作时间。一对相对开合的止动钳，从导轨腰部对导轨施加了朝向侧上方的压力，该压力与吊车自动重力相互作用，能提高车轮部位的摩擦力；并且止动钳勾尖位置与导轨腰部之间还存在较大的摩擦力；该两个摩擦力使得吊车整体的止动摩擦力大大提高，进而实现吊车的定位锁紧。本实用新型能提高效率，节约人工成本；减少人员因来回穿过施工区域造成的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中1是导轨，2是止动钳一，3是闭位限位开关一，4是开位限位开关一，5是限位凸起一，6是止动钳一驱动齿轮，7是中间传动齿轮，8是输出轴齿轮，9是驱动电机，10是主传动齿轮，11是换向传动齿轮，12是手动传动轴，13是摇把，14是手动传动齿轮，15是止动钳二驱动齿轮，16是驱动轮；

图2是图1中A向视图

图3是本实用新型使用状态参考图

具体实施方式

本实用新型如图1、2所示：它设置在起重吊车驱动轮16后方的车身底部，它包括控制器、止动钳一2、止动钳二、开位限位开关、闭位限位开关和传动机构；

所述传动机构包括驱动电机9、主传动齿轮10、中间传动齿轮7、换向传动齿轮11、止动钳一驱动齿轮6和止动钳二驱动齿轮15；所述驱动电机9具有输出轴，所述输出轴上设有输出齿轮8，所述输出齿轮8与所述主传动齿轮10啮合，所述主传动齿轮10与所述中间传动齿轮7啮合，所述中间传动齿轮7分别与所述换向传动齿轮11和所述止动钳一驱动齿轮6啮合，所述换向传动齿轮11与所述止动钳二驱动齿轮15啮合；其中中间传动齿轮7和换向传动齿轮11的规格尺寸一致，止动钳一驱动齿轮6和止动钳二驱动齿轮15的规格尺寸一致，以确保止动钳一驱动齿轮6和止动钳二驱动齿轮15同步、同速、同幅度地相对运动。

止动钳一2和止动钳二呈勾形，勾尖相对设置，并对应所述起重吊车导轨1的腰部；所述止动钳一2和止动钳二上分别设有限位凸起一5和限位凸起二；所述开位限位开关和闭位限位开关设置在车身(起重吊车的车身)上，对应所述限位凸起一5和限位凸起二的行程起点和行程终点位置。

以止动钳一2一侧为例，闭位限位开关一3设置在内侧，开位限位开关一4设置在外侧，以止动钳一驱动齿轮6的轴心为圆心，两者处于同一圆周上。限位凸起一5在止动钳一2上的位置也处于该圆周上。止动钳一驱动齿轮6和止动钳一2之间通过轴固定相连，在止动钳一驱动齿轮6转动时，止动钳一2也随同动作。止动钳二15一侧闭位限位开关二、开位限位开关二和限位凸起二的设置方式同止动钳一2一侧的设置方式。

所述开位限位开关(包括开位限位开关一、二)、闭位限位开关(包括闭位开关一、二)和驱动电机分别连接控制器。控制器再与驾驶室内的控制操作机构相连，或直接设置在驾驶室内。

为防止失电后，或停机后的需要。还可以增设手动锁紧的手动操作机构，手动操作机构包括摇把13、手动传动轴12和手动传动齿轮14，所述摇把13固定连接手动传动轴12，所述手动传动齿轮13固定连接在收到传动轴12上，所述手动传动齿轮14与所述换向传动齿轮11啮合。

所述止动钳一2和止动钳二勾尖的形状与所述导轨1腰部上侧形状相吻合，使止动钳一2和止动钳二的勾尖进入导轨1腰部接触腰部上侧导轨表面后，对导轨腰部上侧的导轨面具有朝向侧上方的压力。即图中F，一对朝向侧上方的F，该压力与吊车自动重力G相互作用，能提高车轮与导轨之间的摩擦力；并且止动钳勾尖位置与导轨腰部之间还存在较大的摩擦力；该两个摩擦力F使得吊车整体的止动摩擦力大大提高，进而实现吊车的定位锁紧。

实施本实用新型时：

1、所有部件经过计算满足本吊车锁紧的各项技术要求；

2、这些部件按照指定位置安装在吊车驱动轮末端；

3、操作人员在驾驶室内即可完成锁紧工作；

4、锁紧过程状态可通过安装在吊车上的摄像头进行检查；

5、该装置为电动驱动，若电动失灵时，可采用手动应急驱动。

6、手摇机构应加工两个，一个旋转在驾驶仓，一个放置在吊车区域并能够在第一时间到达的位置，并固定好。

图3是本实用新型的使用状态参考图，图中止动钳张开，解除锁紧状态。

Claims

1.大型导轨式起重吊车定位锁紧装置，它设置在所述起重吊车驱动轮后方的车身底部，其特征在于，它包括控制器、止动钳一、止动钳二、开位限位开关、闭位限位开关和传动机构；所述传动机构包括驱动电机、主传动齿轮、中间传动齿轮、换向传动齿轮、止动钳一驱动齿轮和止动钳二驱动齿轮；所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述主传动齿轮啮合，所述主传动齿轮与所述中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮分别与所述换向传动齿轮和所述止动钳一驱动齿轮啮合，所述换向传动齿轮与所述止动钳二驱动齿轮啮合；所述止动钳一和止动钳二呈勾形，勾尖相对设置，并对应所述起重吊车导轨的腰部；所述止动钳一和止动钳二上分别设有限位凸起一和限位凸起二；所述开位限位开关和闭位限位开关设置在车身上，对应所述限位凸起一和限位凸起二的行程起点和行程终点位置；所述开位限位开关、闭位限位开关和驱动电机分别连接控制器。

2.根据权利要求1所述的大型导轨式起重吊车定位锁紧装置，其特征在于，它还包括手动操作机构，所述手动操作机构包括摇把、手动传动轴和手动传动齿轮，所述摇把固定连接手动传动轴，所述手动传动齿轮固定连接在收到传动轴上，所述手动传动齿轮与所述换向传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的大型导轨式起重吊车定位锁紧装置，其特征在于，所述止动钳一和止动钳二勾尖的形状与所述导轨腰部上侧形状相吻合，使止动钳一和止动钳二的勾尖进入导轨腰部接触腰部上侧导轨表面后，对导轨腰部上侧的导轨面具有朝向侧上方的压力。